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公开(公告)号：CN104084829B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410342405.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两轴解耦的快速刀具伺服装置，属于光学曲面零件和超精密零件切削加工技术领域。金刚石刀具通过固定螺钉与柔性铰链基体上的刀座固定连接，X轴压电叠堆的两端分别与柔性铰链基体和X轴驱动端相连接，该X轴压电叠堆通过预紧螺栓一与该柔性铰链基体连接，Z轴压电叠堆一、Z轴压电叠堆二分别与柔性铰链基体和Z轴驱动端相连接，该柔性铰链基体刀座的后面安装有位移检测块，并通过固定螺钉与该柔性铰链基体固定连接。优点在于：结构新颖，采用压电驱动器并联驱动柔性机构的方式，减少了柔性铰链机构运动部分的惯性质量，有利于增加FTS装置的工作带宽，提高FTS装置的加工效率。
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公开(公告)号：CN104084829A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410342405.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23Q5/28
Abstract: 本发明涉及一种两轴解耦的快速刀具伺服装置，属于光学曲面零件和超精密零件切削加工技术领域。金刚石刀具通过固定螺钉与柔性铰链基体上的刀座固定连接，X轴压电叠堆的两端分别与柔性铰链基体和X轴驱动端相连接，该X轴压电叠堆通过预紧螺栓一与该柔性铰链基体连接，Z轴压电叠堆一、Z轴压电叠堆二分别与柔性铰链基体和Z轴驱动端相连接，该柔性铰链基体刀座的后面安装有位移检测块，并通过固定螺钉与该柔性铰链基体固定连接。优点在于：结构新颖，采用压电驱动器并联驱动柔性机构的方式，减少了柔性铰链机构运动部分的惯性质量，有利于增加FTS装置的工作带宽，提高FTS装置的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401486A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410675572.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能飞行器，旨在解决现有飞行器的续航能力有限、飞行姿态单一、不能悬停与安全性低等问题，其包括外壳(1)、动力装置与能量单元。外壳(1)包括下壳(101)与上壳(102)；下壳(101)顶端面的中心处设置有椭圆形孔，下壳(101)的四角处设置有1号至4号机翼通孔；上壳(102)扣装在下壳(101)的椭圆形孔上并用防水胶粘接；动力装置的1号至4号直流无刷电机安装在外壳(1)的1号至4号机翼通孔中1、2号短轴与1、2号长轴端部；能量单元的薄膜型太阳能电池板(7)贴在外壳(1)表面上，1号蓄电池组(501)与2号蓄电池组(502)固定在动力装置的基座(2)中的底板(901)的一端上。
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公开(公告)号：CN104401486B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410675572.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能飞行器，旨在解决现有飞行器的续航能力有限、飞行姿态单一、不能悬停与安全性低等问题，其包括外壳(1)、动力装置与能量单元。外壳(1)包括下壳(101)与上壳(102)；下壳(101)顶端面的中心处设置有椭圆形孔，下壳(101)的四角处设置有1号至4号机翼通孔；上壳(102)扣装在下壳(101)的椭圆形孔上并用防水胶粘接；动力装置的1号至4号直流无刷电机安装在外壳(1)的1号至4号机翼通孔中1、2号短轴与1、2号长轴端部；能量单元的薄膜型太阳能电池板(7)贴在外壳(1)表面上，1号蓄电池组(501)与2号蓄电池组(502)固定在动力装置的基座(2)中的底板(901)的一端上。
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公开(公告)号：CN203973264U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420397286.7
申请日：2014-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种两轴解耦的快速刀具伺服装置，属于光学曲面零件和超精密零件切削加工技术领域。金刚石刀具通过固定螺钉与柔性铰链基体上的刀座固定连接，X轴压电叠堆的两端分别与柔性铰链基体和X轴驱动端相连接，该X轴压电叠堆通过预紧螺栓一与该柔性铰链基体连接，Z轴压电叠堆一、Z轴压电叠堆二分别与柔性铰链基体和Z轴驱动端相连接，该柔性铰链基体刀座的后面安装有位移检测块，并通过固定螺钉与该柔性铰链基体固定连接。优点在于：结构新颖，采用压电驱动器并联驱动柔性机构的方式，减少了柔性铰链机构运动部分的惯性质量，有利于增加FTS装置的工作带宽，提高FTS装置的加工效率。
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公开(公告)号：CN204915162U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520649047.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种海陆空四轴双体交通工具，属于交通运输领域。四个飞行驱动电机分别安装在四轴飞行器支架上，每个飞行驱动电机的轴上分别安装有飞行螺旋桨，双体船通过连接螺钉与四轴飞行器支架的下方固定连接，电机、减速器分别与双体船侧面固定连接，电机通过减速器与回转轴固定连接，履带支撑架与回转轴固定连接，主动轮安装在履带支撑架的前端，从动轮安装在履带支撑架的周围，履带包裹在主动轮和从动轮上，在履带支撑架的内侧安装有履带驱动电机，履带驱动电机通过履带驱动变速器驱动主动轮，限位板与履带支撑架的内侧固定连接，在双体船每个船体的尾部分别安装有一个水中推进电机，水中推进电机通过水中推进变速器与水中推进螺旋桨连接。优点是结构新颖，具有海陆空三栖行驶、越野性强、飞行或行驶稳定、安全可靠、避免交通堵塞等特点。
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公开(公告)号：CN204297103U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420707817.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了太阳能飞行器，旨在解决现有飞行器的续航能力有限、飞行姿态单一、不能悬停与安全性低等问题，其包括外壳(1)、动力装置与能量单元。外壳(1)包括下壳(101)与上壳(102)；下壳(101)顶端面的中心处设置有椭圆形孔，下壳(101)的四角处设置有1号至4号机翼通孔；上壳(102)扣装在下壳(101)的椭圆形孔上并用防水胶粘接；动力装置的1号至4号直流无刷电机安装在外壳(1)的1号至4号机翼通孔中1、2号短轴与1、2号长轴端部；能量单元的薄膜型太阳能电池板(7)贴在外壳(1)表面上，1号蓄电池组(501)与2号蓄电池组(502)固定在动力装置的基座(2)中的底板(901)的一端上。
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