针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法

    公开(公告)号:CN106080754B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610532548.X

    申请日:2016-07-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法,该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构,其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上;联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上,第一结合套和第三结合套套接在固定轴上,第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上;第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上,第一齿轮和行星架齿轮啮合,第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比,使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力,从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。

    针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法

    公开(公告)号:CN106080754A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610532548.X

    申请日:2016-07-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法,该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构,其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上;联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上,第一结合套和第三结合套套接在固定轴上,第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上;第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上,第一齿轮和行星架齿轮啮合,第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比,使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力,从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。

    一种实时采集图片数据的实验装置

    公开(公告)号:CN208567945U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201821347705.0

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种实时采集图片数据的实验装置,包括:采集箱体;以及位于采集箱体内的采集机构、联动机构和随动照射结构;所述采集箱体内设有采集空腔,采集空腔的一侧设有显示屏幕;所述采集机构对显示屏幕上的虚拟图像进行实时采集,且采集机构带动联动机构移动,所述联动机构的移动改变所述随动照射结构的照射范围,使所述随动照射结构对采集机构产生实时有效的照射,使得随动照射结构的照射范围与采集相机的采集端始终保持在同一垂直线,避免出现重影等现象;设置的采集机构,在推杆、导向块的作用下,相对于显示屏幕产生前后、左右方向的移动,可以很方便的使采集相机达到最佳的采集效果。

    一种柔性可弯曲形状记忆合金驱动器

    公开(公告)号:CN205064200U

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201520792191.X

    申请日:2015-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种柔性可弯曲形状记忆合金驱动器,采用形状记忆合金丝作为驱动元件,通电加热时收缩、冷却时伸长,实现驱动器位移和力的输出。该驱动器由驱动端、柔性螺线套管和固定端组成;形状记忆合金丝置于可弯曲螺线套管内部,记忆合金丝的一端与输出轴刚性连接,另一端与固定端盖相连接;驱动端内置偏置弹簧,其作用是在冷却过程中辅助记忆合金丝产生伸长动作。该驱动器体积小、重量轻、结构简单可靠、输出力和位移可调,并可以按照一定的曲率进行弯曲,与外部机构易于安装集成。

    一种套筒式形状记忆合金汽车碰撞吸能盒

    公开(公告)号:CN204895363U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520611948.0

    申请日:2015-08-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种套筒式形状记忆合金汽车碰撞吸能盒,属于汽车安全技术领域。吸能盒内套筒和吸能盒外套筒相互套接组成吸能盒本体,内套筒前端与内套筒前端板固定连接,外套筒后端与外套筒后端板固定连接,外套筒后端板上固定连接导向螺柱,内套筒后端板与导向螺柱滑动连接,螺母与导向螺柱螺纹连接,形状记忆合金丝一端与外套筒前端盖固定连接、另一端与内套筒后端板固定连接。优点是结构新颖,能够有效提高吸能效果,降低维修成本,保证乘员舱内乘员安全。

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