一种用于室内停车场的最佳泊位求解方法及停车引导系统

    公开(公告)号:CN116090646A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310096379.X

    申请日:2023-02-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于停车场管理技术领域,提供了一种用于室内停车场的最佳泊位求解方法,方法包括如下步骤:步骤一、采集相关数据;步骤二、将停车信息表单数据发送并保存至云服务器;步骤三、发出停车请求到云服务器;步骤四、云服务器接受停车请求并调用中央控制器;步骤五、中央控制器求解最佳泊位并规划最佳路径;步骤六、将获取的最佳泊位和路径传递至前端功能处理板;步骤七、根据获取的最佳泊位和路径信息开始泊车。本发明中的一种用于室内停车场的最佳泊位求解方法及停车引导系统,通过建立基于多因素决策的最佳泊位分配模型,综合考虑车主的个人需求以及停车场的系统利用率,在最大程度上提高了车主的停泊满意度,提高了停泊效率。

    一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器

    公开(公告)号:CN109586611A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910062093.3

    申请日:2019-01-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器,该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构,保证了预紧后,驱动足与动子之间仍为面接触;动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性,当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力;控制压电叠堆的伸长与缩短,使驱动足交替向右形变推动动子向右运动,从而达到交替步进的效果。本发明具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。

    SlCAS基因及其所编码的蛋白质在调控番茄抗灰霉病中的应用

    公开(公告)号:CN115976046B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211279246.8

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于微生物基因工程技术领域,提供了SlCAS基因及其所编码的蛋白质在调控番茄抗灰霉病中的应用,所述的SlCAS基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,所述的SlCAS基因编码的SlCAS蛋白氨基酸序列如SEQ IDNO.2所示。将所述SlCAS基因通过根癌农杆菌介导的方式转入番茄外植体,对转基因植株接种灰葡萄孢菌后,与对照组野生型植株进行表型观察和生理指标测定,同时研究其抗灰霉病的生理机理,探索其中涉及的基因层面的分子机制,同时验证了三个过表达番茄株系SlCAS‑2、SlCAS‑4和SlCAS‑6具有显著的抗灰霉病的能力,番茄基因SlCAS具有显著的抗灰霉病的能力。

    一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器

    公开(公告)号:CN109586611B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910062093.3

    申请日:2019-01-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有各项异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器,该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构,保证了预紧后,驱动足与动子之间仍为面接触;动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性,当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力;控制压电叠堆的伸长与缩短,使驱动足交替向右形变推动动子向右运动,从而达到交替步进的效果。本发明具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。

    SlCAS基因及其所编码的蛋白质在调控番茄抗灰霉病中的应用

    公开(公告)号:CN115976046A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211279246.8

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于微生物基因工程技术领域,提供了SlCAS基因及其所编码的蛋白质在调控番茄抗灰霉病中的应用,所述的SlCAS基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,所述的SlCAS基因编码的SlCAS蛋白氨基酸序列如SEQ IDNO.2所示。将所述SlCAS基因通过根癌农杆菌介导的方式转入番茄外植体,对转基因植株接种灰葡萄孢菌后,与对照组野生型植株进行表型观察和生理指标测定,同时研究其抗灰霉病的生理机理,探索其中涉及的基因层面的分子机制,同时验证了三个过表达番茄株系SlCAS‑2、SlCAS‑4和SlCAS‑6具有显著的抗灰霉病的能力,番茄基因SlCAS具有显著的抗灰霉病的能力。

    一种高柔性仿生多点拉伸成形机

    公开(公告)号:CN115921647B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202211543738.3

    申请日:2022-12-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种高柔性仿生多点拉伸成形机,涉及机械工程技术领域。包括机架,机架内部两侧分别安装有多个拉料机构,拉料机构的夹持端分别固定连接有夹料机构,夹料机构包括基础板,基础板一面开设有后部联接孔与拉料机构相连接,基础板的另一面上下两侧分别固定连接有箱体,两箱体相反侧分别固定连接有箱盖。本发明将仿生概念应用于塑性加工设备,拟合牙齿的形状以提高夹紧力,离散夹钳的设置能够使板料顺应模具曲面的变化移动或转动;离散的仿牙齿单元体在相同气压的作用下夹紧板料,贴合板料表面,可形曲面板料。离散的设置使板料的成形路径更加合理;板料所受应变的分布更加均匀,易于实现板料的贴膜,提高材料利用率和成形质量。

    一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器

    公开(公告)号:CN209313746U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201920110706.1

    申请日:2019-01-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器,该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构,保证了预紧后,驱动足与动子之间仍为面接触;动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性,当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力;控制压电叠堆的伸长与缩短,使驱动足交替向右形变推动动子向右运动,从而达到交替步进的效果。本实用新型具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种寄生式压电粘滑驱动器

    公开(公告)号:CN208548841U

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201821269482.0

    申请日:2018-08-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种寄生式压电粘滑驱动器,该驱动器由定子、环形转子、固定基座三部分组成。其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构,增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力;驱动足形状相同、旋转对称,分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时,八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形,从而使驱动足驱动环形转子交替步进,提高了驱动器的输出效率。本实用新型具有结构简单、精度高、行程大等特点;利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构,使环形转子交替步进,同时达到了抑制回退的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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