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公开(公告)号：CN110103862B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910422277.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车载隔振平台用压电能量回收底座，该底座包括底座承载模组、压电能量回收模组、底座边固定模块和底座角固定模块，两块所述压电能量回收模组承装设置在底座承载模组内，四个底座边固定模块布置在底座承载模组的每条边的中间位置，四个底座角固定模块布置在底座承载模组的四个顶角位置，所述底座边固定模块和底座角固定模块的作用是用于将底座承载模组和车载箱体紧密固定。该回收底座能够回收路面激励和车载动力源产生的振动能量，在长期无能源补给的野外科考任务车补充能源，其承载隔振平台起到固定和保护作用。
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公开(公告)号：CN110159035B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910452346.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于组群控制的无人驾驶拼接式搭载平台，该平台包括作为自动驾驶底盘的搭载平台主体，所述搭载平台主体的下面设置有四个独立运行的轮毂电机驱动轮，所述搭载平台主体的一侧带有水平设置的贯穿式横向连接凹槽，所述搭载平台主体的另一侧带有与横向连接凹槽相对应的横向连接凸起，所述搭载平台主体的前面带有纵向连接凹槽，所述搭载平台主体的后面带有与纵向连接凹槽相对应的纵向连接凸台。本发明可以搭载待停车辆通过云端控制系统自动前往空闲车位，无需人操作，可自动搭载待停车辆进入指定停车位，其拼接式的平台结构提高停车场载运数量和效率，避免智能停车场自动驾驶权限交接带来的责任纠纷问题。
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公开(公告)号：CN111347897A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010289999.1
申请日：2020-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L53/126 , B60L53/38 , B60L58/12 , B60L53/66
Abstract: 本发明公开了无人驾驶车辆相互借电系统及其控制方法，所述控制器接收BMS电池管理模块传来的电池SOC信息，当电量不足以支撑到达目的地时，通过无线网络通讯模块将充电需求、车辆GPS定位、行驶目的地、电池SOC信息发送到车联网云平台，并和车联网云平台实现信息互通；所述人机交互模块向乘客展示车辆的行驶信息，并且接收乘客输入的目的地信息并传输给控制器。相对于其他无线充电方法本发明是通过车联网技术对车辆信息实时采集交互，主动寻找配对供电车和充电需求车，并根据双方目的地等信息规划路径，使两辆无人驾驶汽车行驶至同一路段满足充电范围后进行无线电能传输，实现车联网交通下的智能出行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667877A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910966395.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住。结合自动驾驶和车联网技术，自动化程度高，智能移动小车可实现主动避障与路径规划，并在无人工作区内按照云端服务器指令实现无拥堵快速运输，运输更加快捷高效。
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公开(公告)号：CN110329242A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910702067.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及外置气囊式车辆侧翻干预系统及干预方法，该系统包括侧翻检测子系统、工作区域监测子系统、侧翻主动干预子系统、系统控制器；其中，所述侧翻检测子系统包括倾角传感器、侧向加速度传感器及侧翻诊断器；所述工作区域监测子系统包括布置在车辆两侧的视觉检测器；所述侧翻主动干预子系统包括安装在车辆两侧的多个执行器，各个执行器的结构相同，包括连接壳体、分离导向壳体、气囊组底座、气囊组、切割索。该系统在侧翻发生初期可以进行主动干预，使车辆受干预气囊与地面接触所给与的扶正力矩，从失稳状态返回稳定状态，防止车辆完全侧翻。
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公开(公告)号：CN109360412A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811301143.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/081 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车联网的城市多层车道环岛结构及交通控制方法，包括呈圆周分布由外向内阶梯型逐渐增高的多层车道环岛结构，车辆在进入环岛之前需要选择自己在哪个出口驶出并行使在相应车道。本发明使各方向不同目的地的车辆均可以高效通过路口，实现零拥堵、零等待，能够大大改善城市交通效率。
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公开(公告)号：CN206633027U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720397876.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。多媒体板通过舵机与底盘连接，多媒体板扣在底盘相对应凹槽中，多媒体板的背面向设置激光雷达，底盘的侧面安装水平、垂直方向的红外测距传感器，底盘内部的吸尘风机通过通风口换气，集尘盒中设有滤网；多媒体板的正面安装有摄像头、显示屏、扬声器，底盘侧面设有格栅，内部装有气体检测传感器。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。功能丰富且体型小巧，操作简便，娱乐性强。可以根据不同功能模式调节工作姿态，充分完成扫地、拖地、监控、娱乐、陪伴、环境监测等功能。实用性强。
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公开(公告)号：CN206714283U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720397888.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种展开面积可调式新型晴雨伞，属于日常用品领域。由伸缩式结构的伞骨、圆形和环形两部分的伞面、伞柄摇柄和高强线组成。伸缩式结构的伞骨内部设有弹簧，通过摇动伞柄摇柄，由高强线的牵引作用和弹簧的回复力实现伞骨的伸缩，从而实现伞面展开投影面积的改变。伞柄摇柄的摇手可向里推，插入相应的凹槽中作为止转销使摇柄定位。优点在于：构思新型、结构简单，使用安全、携带方便。可以根据伞下实际人数调节伞面展开的投影面积，更加人性化和趣味化。使用方便，实用性强。
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