公开(公告)号：CN110667877B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN201910966395.3

申请日：2019-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  沈昱成 ,  杨昱 ,  王佳伟 ,  赵阳 ,  吴官朴

IPC: B64F1/36 ,  B60L53/12 ,  G05D1/02 ,  G01S17/93 ,  G01S13/93 ,  G01G19/08

Abstract: 本发明公开了一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住。结合自动驾驶和车联网技术，自动化程度高，智能移动小车可实现主动避障与路径规划，并在无人工作区内按照云端服务器指令实现无拥堵快速运输，运输更加快捷高效。

公开(公告)号：CN110103862B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201910422277.6

申请日：2019-05-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  杨昱 ,  王佳伟 ,  刘振泽 ,  沈昱成 ,  吴官朴

IPC: B60R16/03 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明涉及一种车载隔振平台用压电能量回收底座，该底座包括底座承载模组、压电能量回收模组、底座边固定模块和底座角固定模块，两块所述压电能量回收模组承装设置在底座承载模组内，四个底座边固定模块布置在底座承载模组的每条边的中间位置，四个底座角固定模块布置在底座承载模组的四个顶角位置，所述底座边固定模块和底座角固定模块的作用是用于将底座承载模组和车载箱体紧密固定。该回收底座能够回收路面激励和车载动力源产生的振动能量，在长期无能源补给的野外科考任务车补充能源，其承载隔振平台起到固定和保护作用。

公开(公告)号：CN110159035B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201910452346.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  杨昱 ,  吴官朴 ,  王佳伟 ,  刘振泽 ,  聂家弘 ,  沈昱成

IPC: E04H6/36 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明涉及一种基于组群控制的无人驾驶拼接式搭载平台，该平台包括作为自动驾驶底盘的搭载平台主体，所述搭载平台主体的下面设置有四个独立运行的轮毂电机驱动轮，所述搭载平台主体的一侧带有水平设置的贯穿式横向连接凹槽，所述搭载平台主体的另一侧带有与横向连接凹槽相对应的横向连接凸起，所述搭载平台主体的前面带有纵向连接凹槽，所述搭载平台主体的后面带有与纵向连接凹槽相对应的纵向连接凸台。本发明可以搭载待停车辆通过云端控制系统自动前往空闲车位，无需人操作，可自动搭载待停车辆进入指定停车位，其拼接式的平台结构提高停车场载运数量和效率，避免智能停车场自动驾驶权限交接带来的责任纠纷问题。

公开(公告)号：CN110667877A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910966395.3

申请日：2019-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  沈昱成 ,  杨昱 ,  王佳伟 ,  赵阳 ,  吴官朴

IPC: B64F1/36 ,  B60L53/12 ,  G05D1/02 ,  G01S17/93 ,  G01S13/93 ,  G01G19/08

Abstract: 本发明公开了一种机场行李自助托运车组及其智能控制方法，包括独立的多辆智能移动小车，所述智能移动小车包括带有驱动轮的底盘，置于底盘中的电池、驱动装置、VCU，置于底盘侧面的毫米波雷达，置于底盘上的货舱，置于货舱中的传送带，置于传送带下的压力传感器，所述货舱前后两端开有门，所述货舱左右两侧开有玻璃窗户，所述货舱顶部安装有报警器、激光雷达和显示屏，所述门采用卷帘门，所述门侧面安装有电子锁，将拉下的卷帘门锁住。结合自动驾驶和车联网技术，自动化程度高，智能移动小车可实现主动避障与路径规划，并在无人工作区内按照云端服务器指令实现无拥堵快速运输，运输更加快捷高效。

公开(公告)号：CN109360412A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811301143.0

申请日：2018-11-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  王佳伟 ,  杨昱 ,  沈昱成

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/081 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种基于车联网的城市多层车道环岛结构及交通控制方法，包括呈圆周分布由外向内阶梯型逐渐增高的多层车道环岛结构，车辆在进入环岛之前需要选择自己在哪个出口驶出并行使在相应车道。本发明使各方向不同目的地的车辆均可以高效通过路口，实现零拥堵、零等待，能够大大改善城市交通效率。

公开(公告)号：CN107732124A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710992192.2

申请日：2017-10-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  杨昱 ,  蒲永锋 ,  韩露

IPC: H01M2/20

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电池模组，包括若干块电池，还包括多个能够分别与每一块所述电池相连并将全部所述电池相互拼接并导通的柔性连接装置。本发明所提供的柔性电池模组可贴合于曲面上，因此能够更灵活地布置在车辆上。

公开(公告)号：CN110154660A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910509155.0

申请日：2019-06-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  沈昱成 ,  吴量 ,  杨昱 ,  王佳伟 ,  徐广健

IPC: B60F5/02 ,  B62D55/06 ,  B64C27/08 ,  B64D35/00

Abstract: 本发明涉及一种基于旋翼装置的陆空两栖多用途车，该两栖多用途车包括旋翼系统、车身和履带底盘三大部分，所述履带底盘设置在车身的下面，在车身的上面边缘对称设置有两排八个旋翼系统，所述旋翼系统、车身和履带底盘通过螺栓或焊接方式实现刚性连接。本发明基于模块化设计，可根据实际需要，加装与之配套的机械臂、探测仪等多种装备，实现勘探、挖掘、障碍扫除、考古等多种功能，本发明设计的全新车身结构，有效地提高了结构稳定性，拓展了载运空间，车身蒙皮采用主动隐身材料，提高了本装备的主动防御性能。