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公开(公告)号：CN113386630A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110894556.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理方法，属于新能源汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是结合智能网联信息，有效统筹在行驶过程中汽车动力性与驾驶舱温度舒适性的低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理方法。本发明将道路的坡度信息传递至汽车的车载控制单元，建立汽车期望功率计算模块，建立汽车驾驶舱温度变化模块，建立燃料电池工作效率计算模块及耗氢量计算模块，制定低温环境下智能网联燃料电池汽车功率分配管理策略，制定功率分配管理策略。本发明避免了燃料电池满负载运转状况的出现，提升其工作效率及燃料经济性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN109502041A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910013468.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载旋翼飞行器自动降落装置及方法，该装置由控制模块、步进电机、无磁性承载板、铁板、蓄电池及电磁铁等构成。本装置可以放置于任何可移动的平台上组合成移动降落系统，通过超声波传感器检测旋翼的飞行高度，传递相关高度数据给控制模块，进行接下来任务处理，当旋翼到达合适高度时，控制降落平台进行充磁，使上层降落平台捕获高度适宜且下方装有铁圆盘支架的旋翼。实现了对旋翼的动态捕获过程，很好的解决了旋翼在动态降落时不稳定的问题，同时也大幅度提高了旋翼降落在移动平台上的容错率。能够实现自主飞行旋翼以及遥控飞行旋翼稳定降落的目的。
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公开(公告)号：CN119239405A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411376609.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种夏季高温环境燃料电池汽车的温度控制方法，属于燃料电池汽车控制技术领域。本发明的目的是建立热耦合模型，并设计庞特里亚金极小值原理控制器，对温度进行控制的夏季高温环境燃料电池汽车的温度控制方法。本发明的步骤是：搭建燃料电池和座舱热管理的控制模型，设计庞特里亚金极小值原理控制器，使用Nelder‑Mead算法求取合适的协态变量初值，进而求出最优的控制序列。本发明设计控制器时可以考虑到空调系统的影响，同时控制空调系统和燃料电池，更加贴合实际。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116451457A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310368410.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 一种面向真实交通场景的车辆瞬时NOx排放模型，属于机动车尾气排放技术领域。本发明的目的是提出基于整车‑发动机‑后处理系统模块化集成排放模型是根据机理知识建立模型，能够适应不同驾驶场景的面向真实交通场景的车辆瞬时NOx排放模型。本发明提出的模块化集成排放模型一共具有五个模块：改进的双参数换挡模块、发动机综合转矩需求模块、发动机外排放模块、排气温度模块、后处理系统（ATS）模块。本发明提出了一种新型双参数(车速和加速度)换挡模块，能够清楚的反映真实车辆变速器的特性。
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公开(公告)号：CN113246805B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110751807.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是充分利用智能网联提供的前瞻性信息与汽车驾驶舱温度变化缓慢的特性，根据需求功率场景进行调节输出功率的考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法。本发明建立需求功率模型、电堆工作效率模型及氢消耗模型、汽车驾驶舱温度模型，根据汽车的速度‑电机需求功率模型计算前方路况汽车运行时电机的需求功率，将求解得到的功率数据传递至燃料电池汽车的电子控制单元，电子控制单元决定燃料电池为电机与空调分配的功率。本发明在兼顾汽车动力性和温度舒适性时燃料电池易工作在满负荷状态的问题，延长其使用寿命，并提高汽车的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN113540538B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110803861.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04029 , H01M8/04225 , H01M8/04302
Abstract: 一种燃料电池低温环境启动控制系统，属于燃料电池汽车优化控制技术领域。本发明的目的是在约束电流变化率的前提下通过平衡温升速率与结冰速率之间的关系，规划冷启动过程中的电流轨迹，实现燃料电池在期望启动时间内冷启动的燃料电池低温环境启动控制系统。本发明步骤是：建立燃料电池冷启动系统微观模型，建立冷启动电流优化，设计基于DP的启动电流规划方法。本发明采用内部升温方式，在满足燃料电池电堆电流变化率的约束条件下，计算从0A(安培)开始变化的启动电流轨迹。仿真结果表明所设计的控制系统能够较好的平衡温升速率与结冰速率之间的关系，提高燃料电池的冷启动性能并解决现有技术的三点问题。
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公开(公告)号：CN113071506B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110548819.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60L50/75 , B60L58/40 , B60H1/00
Abstract: 一种考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是利用智能网联信息提供的动态的交通预瞄信息，兼顾燃料电池混合动力汽车的动力性和座舱温度舒适性两方面需求，实现整车燃料经济性进一步提升的考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统。本发明步骤是：基于马尔科夫过程的车速预测、建立燃料电池电堆效率及耗氢量模型、建立优化问题、将求解得到的控制输入序列传递至燃料电池混合动力汽车的功率执行控制单元。本发明考虑汽车座舱温度对能耗的影响，提高汽车在低温高速条件下的适应性，最大化挖掘燃料电池混合动力汽车的节能潜力。
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公开(公告)号：CN209667388U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920021469.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载旋翼飞行器自动降落装置，该装置由控制模块、步进电机、无磁性承载板、铁板、蓄电池及电磁铁等构成。本装置可以放置于任何可移动的平台上组合成移动降落系统，通过超声波传感器检测旋翼的飞行高度，传递相关高度数据给控制模块，进行接下来任务处理，当旋翼到达合适高度时，控制降落平台进行充磁，使上层降落平台捕获高度适宜且下方装有铁圆盘支架的旋翼。实现了对旋翼的动态捕获过程，很好的解决了旋翼在动态降落时不稳定的问题，同时也大幅度提高了旋翼降落在移动平台上的容错率。能够实现自主飞行旋翼以及遥控飞行旋翼稳定降落的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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