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公开(公告)号：CN119763856A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510261804.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及医疗数据技术领域，且公开了一种术后康复进度智能评估方法及系统，该术后康复进度智能评估方法及系统通过多维管理模块获取所有患者的病历数据和术后的康复数据，并分类组成患者数据集和进度数据集，智能评估模块根据患者数据集和进度数据集，分析每名患者治疗过程中的手术难度和患者术后的康复状态，生成对应的难度系数和反应系数，量化手术风险，以及患者对手术治疗方案的生理响应，注重个体差异性，智能评估模块分析每名患者术后康复数据的变化趋势，生成对应的趋势数据组，动态分析精准度高，评估患者的健康状况、术后康复状态，以及术后康复进度，并输出对应的康复建议，可视化进度反馈，个性化康复管理治疗效果佳。
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公开(公告)号：CN111174999B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010137371.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机整机装配质量评价方法和检测装置，针对拖拉机终检过程中对装配质量的快速检测需求，本发明以拖拉机整机振动特征为切入点，采用整机振动特征对比合格样本基准的方法，快速实现合格性检测的同时，基于振动特征，提供潜在缺陷和故障类型定位，适用于拖拉机企业总装下线出厂前终检过程中，对于整机及装配质量的快速检测评价，以弥补终检环节中的整机装配质量检测手段缺失、不全面、过于主观，以及潜在故障难以预先发现等不足，同时，检测装置采用磁吸式MEMS多轴加速度传感器，结构轻便、成本低廉、测试操作简便，满足检测线快速检测节拍要求。
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公开(公告)号：CN119141517A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411447681.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了模块化仿生蛇形机器人及其控制方法，模块化仿生蛇形机器人，包括头部关节、6个通用关节和尾端关节，头部关节与任意一个通用关节连接，本发明能够实现行波运动、双叠加运动、侧行、滑行、弧形滚动、螺旋滚动等多种步态运动，并配备相关APP，可在手机、平板电脑上进行实时控制，以应对多复杂环境多变的工作任务，同时针对蛇形机器人运动行为受到外界环境或自身关节受损影响的情况下给出蛇形机器人一种新的控制方法。
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公开(公告)号：CN118081775A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410500727.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于救援或探测的蛇形机器人攀爬控制方法，涉及仿生机器人控制领域，通过动作指令1：弧形前进；动作指令2：复位，实现蛇形机器人平行于楼梯；动作指令3：蛇首结构攀爬楼梯；动作指令4：蛇身结构的单位关节依次攀爬楼梯；动作指令5：蛇身结构的第14个单位关节攀爬楼梯，使蛇身结构整体攀上台阶；动作指令6：弧形滚动等一系列指令实现蛇形机器人攀爬楼梯，强化了蛇形机器人在三维环境下的适应能力。
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公开(公告)号：CN114781758A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210594372.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；最后，构造损失函数，训练车辆的轨迹预测模型；本方法在对车辆间空间交互进行建模时，不仅提取出每一历史时刻车辆间空间交互信息，而且考虑到车辆间空间交互信息存在时间关联性，并设计出时间关联提取器，充分捕捉车辆间空间交互信息在时间上的关联性，为车辆的预测轨迹增加约束，使得网络预测出的车辆轨迹更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109907427B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910278108.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的康复进程检测鞋垫，包括：顶面；以及底面，其设置在所述顶面下方；弹性衬垫，其设置在所述顶面和所述底面之间；气囊，其为柱状，其沿所述弹性衬垫长度方向平行排列在足跟处，且所述气囊的长度与所述弹性衬垫足跟形状匹配；排气孔，其设置在所述气囊轴向两端；其中，当足跟踩下时，气囊中的气体沿所述排气孔排出；当足跟抬起时，空气中的气体沿所述排气孔进入所述气囊中。鞋垫上设置有气囊和排气孔，能够将鞋垫内的热空气和外部空气进行交换。本发明还提供一种基于大数据的康复进程检测鞋垫的检测方法，能够将传感器采集的压力数据进行筛选分类，并基于恢复阶段判定决策函数确定使用者的恢复阶段，简单可靠。
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公开(公告)号：CN106274872B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610788269.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本发明能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。
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公开(公告)号：CN106295793A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610749188.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模，将搜索区域划分为若干子区域，安排每个子区域的搜索顺序，混合搜索算法进行搜索。本发明利用机器人代替人完成很多工作，比如排雷排爆、空间探测、地震等灾难后的幸存者搜索、矿难搜救问题等。
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公开(公告)号：CN103645473B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310732140.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路通道动态车辆车速测量方法，该方法由第一组传感器节点、第二组传感器节点和第三组传感器节点输入信息，然后根据这三组传感器节点的通断信号计算出雷达测速仪的开关时间，从而准确的测量出射线机在扫描车厢时车辆的车速信息；利用该方法能够较好的对动态车辆的车速进行测量，进一步保证了还原扫描图像的有效性。
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公开(公告)号：CN103675933A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310749992.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V5/00
Abstract: 高速公路绿色通道X射线检测方法，当车辆车头通过时，X射线机开启，同时辐射探测器也开启，X射线穿透货车的两侧车厢，探头采集穿过车厢后的X射线，并将数据传送给辐射探测器主机进行X射线分析判断，根据公式推导出X射线机的X射线剂量，若剂量不超过设定的阈值时，辐射探测器重新采集X射线进行分析；若剂量中超过设定的阈值时，辐射探测器记录当前的X射线剂量并及时发出警报，同时自动关闭X射线机。表示X射线机出现故障。
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