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公开(公告)号：CN119541645A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510101408.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G16B30/10 , G16B40/00 , G16B50/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种宏基因组质粒识别方法、系统、终端及存储介质，涉及生物信息学DNA数据挖掘领域，所述方法包括：获取目标基因组重叠群，根据基因预测工具进行编码，得到输入特征向量，基于比对工具和预先构建的比对库，进行比对，得到基因组特征；将所述输入特征向量输入到改进的Transformer模型中，输出第一分类分数；将所述基因组特征输入到随机森林模型中，得到第二分类分数；根据基于注意力机制的分类模型，分别对所述第一分类分数和所述第二分类分数进行聚合，得到第一矩阵和第二矩阵，根据所述第一矩阵和所述第二矩阵，得到质粒识别分数。本发明通过两种模型的识别，并将对应的结果进行融合，从而可以准确识别质粒。
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公开(公告)号：CN119513634A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510100996.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/232 , G16B20/30 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了融合语义特征的单宏基因组重叠群序列聚类方法及系统，所述方法包括：对宏基因组原始数据进行预处理，得到DNA重叠群序列，从重叠群中提取出4‑mer特征，对4‑mer特征进行降维，得到DNA重叠群序列的组成特征；从DNA重叠群序列中选取出训练序列，使用训练序列对DNABERT_S模型进一步预训练后进行语义特征提取，得到语义特征；将组成特征和语义特征输入到预先构建的VAE变分自编码器中进行特征融合重构，并计算重构误差；当重构误差稳定或达到预定的训练轮次时，获取VAE变分自编码器的潜在空间特征，根据潜在空间特征，通过k均值聚类算法完成对DNA重叠群序列的聚类。本发明解决了在缺乏覆盖率特征时聚类精度较低的问题，提高了单样本宏基因组的聚类效果。
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公开(公告)号：CN112734135B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110102621.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷预测方法、智能终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待预测时间对应的预测特征数据，其中，所述预测特征数据包括气象数据和时间类型；将所述预测特征数据输入已训练的分类模型并通过所述分类模型对所述待预测时间进行用电模式分类，得到所述待预测时间对应的预测用电模式；将所述预测特征数据输入已训练的负荷预测模型并通过所述负荷预测模型对所述待预测时间进行用电负荷预测，得到所述待预测时间对应的初始用电负荷曲线；根据所述预测用电模式和所述初始用电负荷曲线，确定所述待预测时间对应的预测用电负荷曲线。本发明能够精确预测用电负荷。
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公开(公告)号：CN113532520B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110760769.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法，其中，矢量传感器包括底座、类内部毛窝、类感知组织、第一电极、第二电极、第三电极、仿生蛊毛杆和类弹性连接膜，所述类内部毛窝设于所述底座上，所述类内部毛窝的中间位置形成容纳腔；所述类感知组织设于所述底座上，位于所述容纳腔内；所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极均设置于所述底座上，所述第一电极和所述第二电极与所述类感知组织的侧壁连接，所述第三电极位于所述类感知组织的中心位置；所述仿生蛊毛杆设于所述类感知组织上，可在所述类感知组织上偏转摆动；所述类弹性连接膜设于所述容纳腔内，一端固定在所述底座上，另一端固定在所述仿生蛊毛杆上。
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公开(公告)号：CN113483885B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110763943.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子毛缝耦合定位机理的复合脉冲振源定位方法，包括步骤：获取仿蝎振动信号采集装置采集的振源的振动信号；其中，所述振动信号包括纵波信号和瑞利波信号；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入Izhikevich神经元模型，得到所述振源对应的两路脉冲信号，并根据所述两路脉冲信号，确定所述振源的振源距离信息；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入LIF神经元模型，得到所述振源的振源方向信息；根据所述振源方向信息和所述振源距离信息，得到所述振源的位置坐标。由于在测试时根据双层复合脉冲神经模型输出振源的方向与距离，对振源进行位置估计，以提高现有振源定位算法对振源方向及距离估计的整体精度模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113091969B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110380093.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性悬臂梁阵列传感器及其制备方法，仿生柔性悬臂梁阵列传感器包括：基底；若干个柔性悬臂梁结构，设置于所述基底，所述柔性悬臂梁结构上设置有至少两个不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组，所述仿生变尺寸凹槽组上设置有导电层；其中，所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成；当所述柔性悬臂梁结构弯曲时，所述仿生变尺寸凹槽组产生形变以改变所述导电层的电阻。由于所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成，仿生变尺寸凹槽组具有较高的灵敏度。而且不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组在形变时对导电层的电阻的影响不同，可以实现对不同的力高灵敏感知的功能，使柔性悬臂梁兼具高灵敏度和大量程。
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公开(公告)号：CN110971708B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911318474.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及安卓与Ubuntu系统信息传输方法及系统、设备、介质，所述方法包括：设置安卓与Ubuntu系统互为服务器端和客户端，并连接在同一个局域网内；发送数据前，在数据前加入标识、数据内容类型列表和数据字节数；并都在数据报尾加入奇偶校验位和数据停止位；执行数据发送操作；接收端对接收到的数据通过报头信息及末尾奇偶校验位进行校验，若数据正确无误，则将其视为有效数据，并进行下一步的处理；若数据校验有误，则对其进行遗弃，并对发送端发送错误标志。本发明解决了机器人上Android系统与Ubuntu系统两个系统之间的信息传输过程，提高了传输效率，利用了各系统的优势处理对应任务，提高了响应能力。
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公开(公告)号：CN113483885A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110763943.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子毛缝耦合定位机理的复合脉冲振源定位方法，包括步骤：获取仿蝎振动信号采集装置采集的振源的振动信号；其中，所述振动信号包括纵波信号和瑞利波信号；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入Izhikevich神经元模型，得到所述振源对应的两路脉冲信号，并根据所述两路脉冲信号，确定所述振源的振源距离信息；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入LIF神经元模型，得到所述振源的振源方向信息；根据所述振源方向信息和所述振源距离信息，得到所述振源的位置坐标。由于在测试时根据双层复合脉冲神经模型输出振源的方向与距离，对振源进行位置估计，以提高现有振源定位算法对振源方向及距离估计的整体精度模型。
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公开(公告)号：CN113091969A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380093.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性悬臂梁阵列传感器及其制备方法，仿生柔性悬臂梁阵列传感器包括：基底；若干个柔性悬臂梁结构，设置于所述基底，所述柔性悬臂梁结构上设置有至少两个不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组，所述仿生变尺寸凹槽组上设置有导电层；其中，所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成；当所述柔性悬臂梁结构弯曲时，所述仿生变尺寸凹槽组产生形变以改变所述导电层的电阻。由于所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成，仿生变尺寸凹槽组具有较高的灵敏度。而且不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组在形变时对导电层的电阻的影响不同，可以实现对不同的力高灵敏感知的功能，使柔性悬臂梁兼具高灵敏度和大量程。
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公开(公告)号：CN110058596A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910425045.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人系统自适应分散协同控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：当其它机器人位于本体机器人的交互区域内时，本体机器人与其它机器人建立交互通信，并控制本体机器人和其它机器人之间产生聚合力；当其它机器人位于本体机器人的缓冲区域内时，控制本体机器人和其它机器人之间产生排斥力，其中，缓冲区域位于交互区域内。由于通过控制缓冲区域内邻近机器人之间的聚合力和排斥力，使得多机器人能维持网络的初始互连关系，且避免成员之间发生碰撞。
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