-
公开(公告)号：CN114492014A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059552.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种包括面内动态特性的UniTire轮胎模型建模方法，通过本发明所述建模方法，直接将轮心处的输出力视为状态量，不建立详细的轮胎胎体模型，只考虑简单边界条件，利用只包括少量参数的近似传递特性，建立一种包含面内动态特性的UniTire轮胎模型。本发明所述方法为整车耐久性仿真提供了一种计算效率高且参数辨识方便的耐久性轮胎模型，进而满足工程上轮胎载荷分析需求。
-
公开(公告)号：CN113306545B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110799914.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统，引入了全工况高精度的UniTire轮胎模型，并嵌入线性时变MPC控制算法中实现轨迹跟踪，进一步扩大智能车轨迹跟踪控制的适应场景如高速、低附着路面、大滑移率等，并提高跟踪性能。同时，通过采用数值计算方法对模型局部线性化的过程进行计算，在不影响计算精度的前提下降低了计算复杂度，在大轮胎滑移率下仍能跟踪期望轨迹并控制车辆稳定。
-
公开(公告)号：CN103759954A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410064402.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎滚动阻力精确测试方法及装置，属于轮胎动力学特性测试试验领域，其可解决现有安装多分力传感器的轮胎试验机不能精确测量轮胎滚动阻力的问题。本发明的轮胎滚动阻力测试方法为按测试要求的侧倾角及垂直载荷设置轮胎处于纵向力为零的状态，然后对轮胎多分力传感器各个输出力通道的清零处理，并以此为轮胎滚动阻力测试的基准点开始滚动阻力的测试，这样可消除垂直载荷对滚动阻力的串扰，达到轮胎滚动阻力精确测试的目的。本发明还提出了一种测量装置，通过该装置可实现轮胎处于纵向力为零的状态。本发明可广泛适用于各种装有多分力传感器的轮胎特性试验台，并适用于各种轮胎的滚动阻力精确测试。
-
公开(公告)号：CN118780170B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410925904.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轮胎动力学特性应用领域，具体涉及一种基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法。该方法在轮胎内壁布置PVDF应变传感器，进行纯侧偏工况下轮胎力学特性试验，获取轮胎力学特性试验数据和PVDF应变传感器试验数据；利用轮胎力学特性试验数据，辨识UniTire稳态轮胎模型；建立神经网络模型，将辨识的UniTire轮胎模型嵌入神经网络损失函数中，得到嵌入轮胎模型约束的神经网络模型；提取轮胎接地印迹内PVDF应变传感器试验数据和智能轮胎侧偏特性试验数据，训练神经网络模型；采用训练后的神经网络模型，估计轮胎垂向力、侧向力和侧偏角。该方法对提高神经网络模型的计算效率和智能轮胎侧偏特性的估计精度具有十分重要的作用。
-
公开(公告)号：CN113306545A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110799914.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统，引入了全工况高精度的UniTire轮胎模型，并嵌入线性时变MPC控制算法中实现轨迹跟踪，进一步扩大智能车轨迹跟踪控制的适应场景如高速、低附着路面、大滑移率等，并提高跟踪性能。同时，通过采用数值计算方法对模型局部线性化的过程进行计算，在不影响计算精度的前提下降低了计算复杂度，在大轮胎滑移率下仍能跟踪期望轨迹并控制车辆稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103146942A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310105295.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米氧化锆弥散强化金刚石复合材料及其制备方法，金刚石复合材料是由纳米ZrO2粉、基础胎体和金刚石颗粒组成，所述纳米ZrO2粉的加量为0~3 wt %，金刚石颗粒的体积百分比加入量为15~25%，所述金刚石颗粒为50/60目；所述的基础胎体是由质量分数为40%的WC粉、35%的663青铜粉、15%的YG6合金粉末、5%的Ni粉和5%的Mn粉构成； 所述的WC粉为200目，663青铜为200目，Ni粉为200目，Mn粉为250目；将纳米ZrO2添加基础胎体粉末中，制得胎体粉末，再将金刚石颗粒添加至上述胎体粉末中热压烧结制得纳米ZrO2弥散强化金刚石复合材料；其是综合性能良好的高耐磨型复合材料，胎体硬度明显提高，抗弯强度满足实际需求，提高了胎体对金刚石颗粒的包镶能力，耐磨性能有极大的提高。
-
公开(公告)号：CN118780170A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410925904.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轮胎动力学特性应用领域，具体涉及一种基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法。该方法在轮胎内壁布置PVDF应变传感器，进行纯侧偏工况下轮胎力学特性试验，获取轮胎力学特性试验数据和PVDF应变传感器试验数据；利用轮胎力学特性试验数据，辨识UniTire稳态轮胎模型；建立神经网络模型，将辨识的UniTire轮胎模型嵌入神经网络损失函数中，得到嵌入轮胎模型约束的神经网络模型；提取轮胎接地印迹内PVDF应变传感器试验数据和智能轮胎侧偏特性试验数据，训练神经网络模型；采用训练后的神经网络模型，估计轮胎垂向力、侧向力和侧偏角。该方法对提高神经网络模型的计算效率和智能轮胎侧偏特性的估计精度具有十分重要的作用。
-
公开(公告)号：CN103759954B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410064402.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎滚动阻力精确测试方法及装置，属于轮胎动力学特性测试试验领域，其可解决现有安装多分力传感器的轮胎试验机不能精确测量轮胎滚动阻力的问题。本发明的轮胎滚动阻力测试方法为按测试要求的侧倾角及垂直载荷设置轮胎处于纵向力为零的状态，然后对轮胎多分力传感器各个输出力通道的清零处理，并以此为轮胎滚动阻力测试的基准点开始滚动阻力的测试，这样可消除垂直载荷对滚动阻力的串扰，达到轮胎滚动阻力精确测试的目的。本发明还提出了一种测量装置，通过该装置可实现轮胎处于纵向力为零的状态。本发明可广泛适用于各种装有多分力传感器的轮胎特性试验台，并适用于各种轮胎的滚动阻力精确测试。
-
公开(公告)号：CN105018780A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510427924.4
申请日：2015-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种孕镶金刚石钻头用的无硬质相胎体配方及其制备方法，根据金刚石所钻地层选择金刚石用量及粒度，本发明的无硬质相胎体的配方包括纯铁粉24-31wt％，纯镍粉8-15wt％，磷粉、硼粉和硅粉分别为0.2-1.5wt％，铜合金46.5-66.4wt％，纯钴粉1-3wt％，及定量的钎焊剂；所述的孕镶金刚石钻头制备方法是指无压浸渍高温烧结法，其温度高出Cu合金熔点30-150℃，且在高温下保温5-30min。本发明所提供的孕镶金刚石钻头胎体无硬质相的配方和无压浸渍法制备的孕镶金刚石钻头胎体抗弯强度高，金刚石把持力好，材料成本低，制备工艺简单。
-
公开(公告)号：CN103696707B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410012400.4
申请日：2014-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B17/10
Abstract: 本发明公开了一种在回转钻进中防止产生井斜的叠盘式稳定器，是由螺纹连接部、稳定器本体、环形盘、弧形板、环槽、中空空间和通槽组成，多个环形盘和弧形板与稳定器本体焊接在一起，弧形板位于环形盘之间，多个环形盘开设有纵向的多个通槽，通槽的中心轨迹为直线或直斜线或螺旋线，弧形板外径小于环形盘外径，弧形板外壁与环形盘之间形成有环槽，环形盘之间具有中空空间，稳定器本体的上下端具有螺纹连接部；通槽总过水断面面积为大于稳定器内部通道过流断面面积；本发明优化了稳定器处钻井液流场和受力特征，有利于减少稳定器与井壁摩阻力，控制稳定器的压力降，防止包泥和卡钻，同时有效防止了钻井井斜。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.016 seconds)
