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公开(公告)号：CN119626086A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411791433.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器模拟教学系统，包括星图模拟设备，所述星图模拟设备由星图模拟计算机产生模拟星图，将星敏视轴指向视场内的星点投射到星空模拟设备上，模拟真实星空环境；星敏感器模拟设备，所述星敏感器模拟设备以工业相机模拟星敏感器，通过调整支架的距离拍摄星空模拟设备上的星图，模拟星敏感器的拍摄过程；本发明的有益效果是：通过模拟真实星空环境和星敏感器作业过程，直观展示星敏感器的工作原理和作业流程，便于学生理解和掌握；提供星图采集、处理、识别及姿态计算等实践操作环节，增强学生的动手能力和实践能力。
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公开(公告)号：CN119575792A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411765417.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于SoC的多功能PPS秒脉冲信号发生器，涉及卫星授时的技术领域，解决现有技术中存在真实的卫星信号受限于卫星的可见性、信号强度和环境干扰等因素，在测试和验证的过程中带来不可避免地误差，授时过程并不直观和灵活，且相较于SoC核心其他主控核心资源较少，无法应对多种授时情况和不同需授时设备。本发明包括电源电路，SoC主控电路，RS422总线传输电路，CAN总线传输电路，OLED显示电路，按键电路，双向电压转换电路，拨码开关和接线端子，本发明模拟卫星信号产生脉冲信号和时间信息，使用RS422总线和CAN总线数据传输，提高了信号发生器的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116242340A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310202946.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，涉及天文导航中的星图识别领域，解决现有星图识别算法一次识别星数较少，识别速度和鲁棒性难以兼得等问题，本发明通过制作导航星表，根据每个导航星与周围近邻星的位置分布特征，构建径向识别特征库和多星间位置关系库；多星间位置关系库用于存储每颗导航星周围近邻星的星号和径向环号；然后进行初始识别和精确识别。本发明在利用径向特征库匹配的过程中，设置了角距误差容限，并为每个环号设置了权值，对星点位置噪声具有较强的鲁棒性。本发明初始识别后进行了精确识别，利用了主星周围近邻星，对假星噪声和缺失星均有较强的鲁棒性本发明实现了一次识别多颗恒星，提高了初始姿态解算精度。
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公开(公告)号：CN116222575A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310234217.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种快速星图识别并行处理方法，涉及星敏感器中的星图识别技术领域，解决现有方法对整幅星图进行识别导致时间长，效率低，导航星库存储空间需求大等问题。该方法通过采用星敏感器采集星图，通过FPGA进行预处理；然后将星点图像的质心坐标及星点亮度信息与导航星库中的相应信息进行比较，完成星图识别；本发明利用FPGA的并行处理优势，将已经处理好的星图分为四部分分别进行星图识别。与传统方案中对整幅星图进行识别相比，该方法加快处理速度以及减少导航星库的存储容量，提高星图识别的整体性能。星敏感器系统是一个实时处理的系统，因此利用FPGA进行星图识别算法可以减少识别时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN115649279A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211205919.5
申请日：2022-09-30
IPC: B62D6/00 , G05B13/04 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法利用八自由度四输入车辆动力学理想模型确定四个车轮理想的横摆角速度，利用八自由度四输入车辆动力学模型确定四个车轮实时的横摆角速度和质心侧偏角，利用基于多智能体的理想状态分布式估计模块确定四个车轮理想的横摆角速度和质心侧偏角估计值，利用基于状态观测器的四轮独立转向汽车转向分布式控制模块求解出汽车的四个车轮转角，利用CarSim汽车模型实现汽车的横摆稳定性控制，并输出汽车的实时运动状态信息。本发明有效权衡了计算效率和车辆稳定性能，提高了部分理想状态未知情况下四轮独立转向车辆转向控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN111918320B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010677516.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种时分双工下非正交多址接入的无线通信资源优化分配方法，属于无线信息传输、无线能量收集领域。构建系统模型，建立系统中基站与用户间的通信模型，分析时分双工情况下系统上行和下行的总吞吐量，通过一种迭代算法来求解该问题，并通过算法找到最佳资源优化分配方案。有益效果是大大提高下行链路和上行链路总的信息传输效率，达到优化系统性能的目的，同时相比于传统时分双工的信息能量同传技术来说，本发明通过结合非正交多址技术大大提升了频谱效率，达到了降低了时延的目的。
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公开(公告)号：CN222188364U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420981046.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于星模拟器安装领域，具体涉及一种星模拟器用动态调节机构。该调节结构包括底架、高度调节组件和夹持组件；其中，所述高度调节组件装配于所述底架上，所述夹持组件滑动装配于所述高度调节组件上；所述高度调节组件包括设置于底架上的往复电机，所述往复电机输出端转动设有丝杆，述丝杆外部啮合设有滑块座，所述夹持组件包括装配设于滑块座上的电机座；所述电机座侧面装配设有定位盘，定位盘外部沿其圆心环绕开设有若干滑槽，每个所述滑槽的外部均滑动设有支臂，支臂的端部凸出设置有夹持板；若干所述夹持板之间夹持设置有星模拟器本体。具有可对不同尺寸的星光模拟器进行动态调节安装、可对星光模拟器的视像高度进行动态调整的优点。
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