时分双工下非正交多址接入的无线通信资源优化分配方法

    公开(公告)号:CN111918320A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010677516.5

    申请日:2020-07-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种时分双工下非正交多址接入的无线通信资源优化分配方法,属于无线信息传输、无线能量收集领域。构建系统模型,建立系统中基站与用户间的通信模型,分析时分双工情况下系统上行和下行的总吞吐量,通过一种迭代算法来求解该问题,并通过算法找到最佳资源优化分配方案。有益效果是大大提高下行链路和上行链路总的信息传输效率,达到优化系统性能的目的,同时相比于传统时分双工的信息能量同传技术来说,本发明通过结合非正交多址技术大大提升了频谱效率,达到了降低了时延的目的。

    基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法

    公开(公告)号:CN116256004A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310222662.2

    申请日:2023-03-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于改进粒子群算法的星敏感器在轨标定和姿态解算方法,涉及光学敏感器领域,解决现有星敏感器在标定过程中,未考虑焦平面倾斜和旋转误差的影响,导致降低星敏感器的测量精度的问题,该方法通过构建星敏感器误差模型,根据几何关系,建立星点坐标、投影坐标、误差因素三者之间的非线性方程组。然后,利用粒子群算法寻找星点投影坐标,利用两组坐标对包含主点、主距、焦平面倾斜和旋转、畸变等影响因素标定,并根据投影坐标确定星敏感器姿态角,实现星敏感器的标定和姿态解算。本发明基于空间后方交会求解非线性方程组和改进粒子群算法。利用本发明的方法,可以对星敏感器进行在轨标定,提高星敏感器测量的精度。

    基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法

    公开(公告)号:CN115649279B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202211205919.5

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域,该方法利用八自由度四输入车辆动力学理想模型确定四个车轮理想的横摆角速度,利用八自由度四输入车辆动力学模型确定四个车轮实时的横摆角速度和质心侧偏角,利用基于多智能体的理想状态分布式估计模块确定四个车轮理想的横摆角速度和质心侧偏角估计值,利用基于状态观测器的四轮独立转向汽车转向分布式控制模块求解出汽车的四个车轮转角,利用CarSim汽车模型实现汽车的横摆稳定性控制,并输出汽车的实时运动状态信息。本发明有效权衡了计算效率和车辆稳定性能,提高了部分理想状态未知情况下四轮独立转向车辆转向控制的稳定性。

    一种卫星先导云检测遥感辅助方法

    公开(公告)号:CN118293883A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410420167.7

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种卫星先导云检测遥感辅助方法,涉及航天成像与导航技术,该方法包括:通过分析计算先导辅助相机分辨力、幅宽、视场角、先导辅助相机与主相机的夹角,并根据各通道输出条带图像的云占比、高分主相机启动时间以及卫星机动时间,先行判断卫星飞行前方云量,并将评估结果发送给卫星平台,由卫星平台控制高分主相机是否执行成像任务、以及卫星是否需要侧摆及侧摆角度的多少,进而提高遥感图像的质量和利用率。本发明的方法实现过程方便,可以解决云层覆盖导致高分主相机获取图像利用率低以及星上和地面资源浪费的问题,在航天遥感空间监测和在轨实时云检测领域具有一定的工程应用价值。

    一种基于数据链表结构的星点质心提取方法

    公开(公告)号:CN112270704A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011156735.5

    申请日:2020-10-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于数据链表结构的星点质心提取方法,涉及星敏感器中星点质心定位技术领域,解决现有星点质心提取时,采用游程编码方式提取星点质心坐标,需要构建等价表且多次轮询游程编码的问题。将高斯滤波处理后逐行输入的图像数据流进入初步标记模块,写游程编码链表和星点像素缓存。标记合并模块读取初次写入的游程编码链表并合并标记,进行数据链接,质心计算模块读取合并后的游程编码链表并根据缓存的星点像素值进行质心计算,本发明的方法只需对星图扫描一次,省去等价表的设置及合并过程,避免对游程编码的多次轮询。在质心计算时加快了游程编码的寻址速度,减少了质心计算时游程编码寻址的时间消耗,有助于提升星敏感器的姿态更新率。

    一种多模式下高精度PPS授时测试系统及方法

    公开(公告)号:CN119535947A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411765420.9

    申请日:2024-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种多模式下高精度PPS授时测试系统及方法,涉及星上系统的时间同步技术领域,解决现有技术中在地面环境下难以对星载单机进行全面时间同步测试的问题,本发明的测试系统包括GNSS接收模块、SoC片上系统、电源管理模块以及差分输出模块;所述电源管理模块为各模块供电;所述SoC片上系统包括秒脉冲生成模块、PPS输出模块、报文输入模块、经纬度读取模块、UTC时间更新模块和报文输出模块。本发明的测试系统拥有外部与内部两套时间系统,能同时接收外部GNSS信号和内部系统计时,在保证时间精度的同时确保时间信号的稳定性。本发明采用四种发送模式,从而实现对星载单机时间同步精度的全面测试。

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