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公开(公告)号：CN221600548U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322899988.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。
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公开(公告)号：CN221672760U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323449683.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型全地形消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部安装有消毒液箱，且消毒液箱的下部安装有消毒液泵、电池、控制器、通讯模块和四组安装板，四组所述安装板的一侧均安装有减速电机，四组所述减速电机的输出端安装有联轴器，且四组所述联轴器的一端安装有驱动轴，四组所述驱动轴的一端侧壁均固定套接有履带轮，同侧两组所述履带轮的侧壁套接有连接履带，所述箱体的上部安装有通讯天线，所述箱体和消毒液箱的上部通过轴承贯穿有四组导液管，所述箱体和消毒液箱的上部贯穿有密封塞。本实用新型采用了导液管，通过设置的导液管，喷头的角度能够在使用过程中调节，增加消杀的范围，提高了新型全地形消杀机器人的使用实用性。
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公开(公告)号：CN221106528U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322899986.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及消杀机器人技术领域，且公开了一种多功能全地形自动消杀机器人，包括底板，底板的内部固定连接有驱动机，底板的两侧均设有链轨，底板上表面的中部固定连接有消毒箱，消毒箱内壁的两侧均活动连接有搅拌杆，底板的两端均设有雾化器，底板上表面的两端均固定连接有固定座，固定座的顶端设有基座，基座的上表面设有固定板，固定板的两端均固定连接有探测仪，本实用新型通过探测仪，在使用该机器人时，探测仪在工作的过程中，会对周围的地形环境进行监测，从而实现该机器人的自动避障功能，且通过设有的第三伺服电机以及第四伺服电机，从而实现探测仪的全方位移动，有利于提高该机器人的避障效果。
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公开(公告)号：CN219719073U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321319794.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人参精密排种器，具体涉及排种技术领域，包括排料斗，所述排料斗的内部转动连接有排种辊轮，所述排种辊轮的外壁呈圆环排列有多组精确定种槽，所述排料斗的外壁底端设有多个导向限位机构；所述导向限位机构包括设置在排料斗外壁底端的限位下排管，所述限位下排管的外壁且靠近其底端位置处固定连接有限位套环。本实用新型通过设置导向限位机构，在拖拉机的作用下限位下排管带动限位套环使两个排土板对泥土推动平整，限位支杆和限位支柱以及限位套环对人参种子起到三面限位，避免人参种子向四周弹射，起到限位排种下播作用，确保人参种子下排到指定位置，排种下播精确性更好。
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