公开(公告)号：CN117854318A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311757606.5

申请日：2023-12-20

申请人： 合肥工业大学

发明人： 于振华 ,  祝振雄 ,  姜康 ,  翟林静 ,  刘世腾

IPC分类号： G08G1/16 ,  G01P3/68 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06T5/20 ,  G06V10/80 ,  A42B3/04 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G08B31/00

摘要： 本发明公开了一种基于双目摄像头相对测速的聋人预警方法及预警装置，方法包括如下步骤：摄像头获取视觉图像；将上一步骤获取的视觉图像使用张正友标定法进行标定；对上一步骤标定后的视觉图像进行检测；对上一步骤检测到的运动目标进行距离和相对速度的测量；手戴式装置连接头戴式装置，设定相对碰撞时间TTC的阈值，当有目标物体小于某一相对TTC时通过手戴式装置发光和震动的双重预警方式提醒使用者注意周围。装置包括：头戴式装置本体、前视双目摄像头、后视双目摄像头、绑带、算法处理器和电源。本发明通过计算相对使用者的速度，减轻了对目标物体实际速度和方向的复杂计算，提醒使用者从后方驶来的车辆，弥补了聋人听不见后方车辆声音的缺陷。

公开(公告)号：CN217056093U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202221049260.4

申请日：2022-05-05

申请人： 合肥工业大学

发明人： 于振华 ,  吴博健 ,  朱英楠 ,  赵润辰 ,  吴震

IPC分类号： F16D65/807 ,  F16D65/06 ,  F16D49/16 ,  F16D65/16 ,  F16D121/04

摘要： 本实用新型公开了一种新型主动散热内夹式鼓式制动器，包括特制轮毂，所述特制轮毂下端设有底板，所述特制轮毂和底板围成一个腔体，所述腔体内设有圆柱形制动鼓，所述圆柱形制动鼓与特制轮毂同轴固定连接，所述特制轮毂上端设有连接孔，所述特质轮毂的外缘均匀设有叶片，相邻两个所述叶片之间设有间隙，所述间隙与腔体连通，所述圆柱形制动鼓两侧均设有制动蹄，所述制动蹄内侧均设有刹车片，所述制动蹄外侧均设有制动轮缸，所述制动蹄相对的一端之间设有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与两个制动蹄固定连接，所述制动轮缸上端连接液压油管道，所述制动轮缸固定在底板上。本实用新型公开的这种制动器对于制动蹄的磨损较小，有利于散热。