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公开(公告)号：CN107415294A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710820609.7
申请日：2017-09-13
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B29D30/06
CPC分类号： B29D30/0016 , B29D2030/0022 , B29D30/0601
摘要： 本发明涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种轮胎生产过程中的条码检测分析和定位装置。一种条码检测分析和定位装置，包括输送系统以及在输送系统上输送的工件；包括依次设置在输送系统上方的第一条码图像检测装置以及旋转执行机构；还包括系统中心处理器，所述系统中心处理器为条码图像分析系统，条码图像分析系统分别与条码图像检测装置以及旋转执行机构电连接进行数据传输。将本发明用于轮胎硫化生产自动输送线中，在胎胚输送过程中实现了全自动输送，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN107203195A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710652817.0
申请日：2017-08-02
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
摘要： 本发明涉及一种轮胎模具自动入库、存储、出库的信息化管理系统及方法。全自动模具立库的模具存储系统，包括存储系统、运输系统以及主控系统；所述的模具均设置于托盘上，托盘均设有RFID芯片；所述的存储系统包括型腔库位以及模套库位；所述的输送系统包括依次设置的吊装系统、运输小车以及出入库堆垛系统；还设有主控系统，所述主控系统分别与吊装系统、运输小车、出入库堆垛系统以及存储系统进行电连接进行数据传输；所述的主控系统为APS系统以及MES系统；其中，吊装系统为行车，运输小车为RGV小车，出入库堆垛系统为堆垛机。本发明实现模具智能化、信息化、自动化的管理模式。
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公开(公告)号：CN108501419A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810308510.3
申请日：2018-04-09
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B29D30/00
摘要： 本发明轮胎全过程智能制造全新模式，涉及轮胎生产制造模式，特别涉及利用智能化的方式制造轮胎的全新模式。本发明轮胎全过程智能制造全新模式，该模式是包括由APS排产系统、MES制造执行系统、各生产环节、各仓库环节和智能化物流系统共同完成的轮胎全过程智能制造的方法。本发明所述轮胎全过程智能制造全新模式，通过MES制造执行系统控制各生产系统完成生产任务，实现从原材料输送到成品出库全过程的自动化和智能化，对于提高劳动生产率、保证产品质量的稳定性、降低制造成本等方面具有突出意义。
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公开(公告)号：CN108373010A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810308543.8
申请日：2018-04-09
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明涉及轮胎生产过程中的一个生产环节的生产系统，特别涉及一种轮胎生产一体化成型过程中的全自动物料拉动生产系统。其包括排产系统、制造系统、库管控制系统、成型机一体化生产系统、成型机物流输送系统和仓库，其中排产系统的输出连接在制造系统的输入端，成型机一体化生产系统、库管系统和成型机物流输送系统均分别连接在制造系统的输出端，并接受制造系统的控制。本发明所述成型机全自动物料拉动生产系统，使制造系统根据排产系统的订单控制仓库完成出货任务，实现自动化、智能化管理和输送，提高生产效率减少操作人员，降低人员成本，减少出错率，进而提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN107234821A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710612618.7
申请日：2017-07-25
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B29D30/00
CPC分类号： B29D30/0016 , B29D2030/0038
摘要： 本发明涉及一种轮胎硫化工序用胎胚三维桁架机器人自动输送线。胎胚三维桁架机器人自动输送线，包括行走导轨、行走装置、升降液压装置、抓胎机械手和电控箱，所述行走导轨水平架设于空中，行走装置活动设置于行走导轨上，升降液压装置垂直于行走导轨设置。本发明具有以下有益效果：（1）胎胚成对抓取自动输送至硫化机存胎器上，降低硫化劳动强度，提高生产效率；（2）提高硫化车间生产自动化程度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115056519A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210860645.7
申请日：2022-07-21
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本申请涉及轮胎输送设备技术领域，特别涉及一种硫化胎胚送胎装置，包括水平移动机构、升降机构、过渡架、送胎机械手和存胎器；升降机构沿X轴方向滑动安装于水平移动机构的滑轨上；过渡架沿Z轴方向滑动安装于升降机构的滑轨上；过渡架包括上顶板、左侧板和右侧板；上顶板通过滑动架滑动安装于升降机构的滑轨上；左侧板和右侧板分别设置于上顶板的两侧；送胎机械手安装于左侧板和右侧板之间；存胎器包括框架和移动托盘；移动托盘沿Y轴方向滑动安装于框架上。本申请通过过渡架取代原送胎机械手的前后伸缩机构，并将前后输送动作转移至可移动的存胎器上，进而节省送胎机械手前后输送动作，极大的缩短送胎时间，有效地提高送胎效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN113581709A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110885134.6
申请日：2021-08-03
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮胎生产物料输送控制技术领域，尤其是一种胎胚输送智能调度系统及调度方法。一种胎胚输送智能调度系统及调度方法，使用胎胚输送智能调度系统，还包括交互接口模块、入库调度模块、立体库存放调度模块、空盘调度模块及出库调度模块，交互接口模块与制造执行系统MES数据交互。本发明减少胎胚从缓存支线到入库主线后堵胎入库困难；解决空盘从入库主线到缓存支线分配不合理，降低成型停机率；实现成型胎胚直接输送至硫化，减少堆垛机出入库负荷；实现多个库区出入库互通互联，提高立体库利用率和输送效率；实现立体库存放工艺化存放，规则可维护，延长胎胚存放期，提升质量。
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公开(公告)号：CN108162227A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711430373.2
申请日：2017-12-26
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 一种胶料的智能化制造方法，属于轮胎制备工艺领域，包括控制系统、碎胶输送系统、小药输送系统、硫磺输送系统、胶片输送系统、胶片立体库、密炼机系统；其特征在于：通过碎胶输送系统、小药输送系统和硫磺输送系统将碎胶、小药和硫磺输送至密炼机系统；经密炼机系统的母炼机进行混炼后压制成胶片；胶片经胶片输送系统传输至胶片立体库进行存储；在生产过程中经胶片输送系统从胶片立体库输出至密炼机系统的终炼机供胶机使用。通过多个控制系统实现了物料的自动输送，减少可因人为干预而导致的质量问题；提高了胶料的生产效率和设备利用率，降低胶料的生产成本；降低生产和转运人员数量，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN107599462A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710820559.2
申请日：2017-09-13
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B29D30/00
摘要： 本发明涉及的全钢轮胎生产过程中胎胚输送方式，存贮方式，以及整个输送过程中信息的传输方式。一种胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法，包括如下步骤：卸胎输送至过渡托盘上；贴条形码，并将条形码信息上传至MES系统，并向下一工序输送；绑定该胚胎的条形码、称重和成型相关信息；完成信息传递后，将胚胎托盘提升至上层的倍速链输送线；入立库时，由堆垛机送入指定库位完成入库；立库上还设有与立库连通的出库辊筒线，同时根据MES系统指令将指定库位的胚胎托盘出库至出库辊筒线进而通过出库倍速链输送线输送至外部硫化车间的硫化平台上。本发明自动化高度集成，实现智慧生产、智能调度，相比传统生产方式提高效率。
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公开(公告)号：CN107379340A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710820558.8
申请日：2017-09-13
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
CPC分类号： B29C31/00 , B29L2030/00
摘要： 本发明一种机器人自动搬胶生产线及轮胎生产过程中的胶块全自动运输领域，具体涉及一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带，所述输送带通过搬胶机械手连接有一存储工装；所述搬胶机械手包括搬胶底座和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座相连，所述机械臂与搬胶底座转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座；本发明将原先纯人工的体力劳动的搬胶块、人工确认胶块的准确性由全自动化输送取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，同时通过RFID芯片通过读写器与生产信息化管理系统相连，降低了胶料输送的防误，保证胶料输送的正确性，同时实现对胶料输送的自动统计。
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