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公开(公告)号：CN113581709B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110885134.6
申请日：2021-08-03
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮胎生产物料输送控制技术领域，尤其是一种胎胚输送智能调度系统及调度方法。一种胎胚输送智能调度系统及调度方法，使用胎胚输送智能调度系统，还包括交互接口模块、入库调度模块、立体库存放调度模块、空盘调度模块及出库调度模块，交互接口模块与制造执行系统MES数据交互。本发明减少胎胚从缓存支线到入库主线后堵胎入库困难；解决空盘从入库主线到缓存支线分配不合理，降低成型停机率；实现成型胎胚直接输送至硫化，减少堆垛机出入库负荷；实现多个库区出入库互通互联，提高立体库利用率和输送效率；实现立体库存放工艺化存放，规则可维护，延长胎胚存放期，提升质量。
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公开(公告)号：CN107600866A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711034138.3
申请日：2017-10-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有传送装置的物料存储系统，特别涉及一种用于胎体大卷及内衬层大卷的自动储存输送系统。一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，包括立库、若干个AGV机器人和控制系统，其中立库一端为入库区，另一端为出库区；所述立库由若干个相互平行设置的库架组成，本发明所述胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，将原有的人工方式通过自动化的方式进行实现，节约了人员，降低工人劳动强度，提高生产效率，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN107457945A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710859250.4
申请日：2017-09-21
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
CPC分类号： B29C31/04 , B29L2030/00
摘要： 本发明胶片自动上料装置涉及工业生产自动化设备领域，特别涉及轮胎生产过程中胶料的搬运，具体涉及胶片自动上料装置，包括支撑架及设置在支撑架上的X轴直线滑轨，所述X轴直线滑轨上活动设置有一升降组件，所述升降组件上设置有一抓胶爪，所述升降组件驱动抓胶爪下降或者上升；所述抓胶爪包括相连的横行Y轴滑轨及设置在Y轴滑轨上的抓手，所述抓手通过抓手驱动装置与横行Y轴滑轨相连；本发明利用升降组件与之相连的抓胶爪实现对胶料的抓取，取消原先纯人工的体力劳动的搬胶盘，并利用与升降组件活动相连的导轨实现输送胶料。不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，也可以实现对胶料输送的自动统计。
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公开(公告)号：CN107443612A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710820606.3
申请日：2017-09-13
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
CPC分类号： B29B7/7495 , B29B7/183 , B29B7/244 , B29B7/28 , B29B7/7461
摘要： 天然胶破碎及自动输送系统及方法，属于轮胎制备工艺领域，其特征在于：胶框装载天然胶胶块经机器人装载，通过输送运输带上的金属探测仪自动检查无误后输至待进料口；天然胶胶块从待料口进入破碎机破碎成碎胶粒后自动排胶；经输送运输带自动进入混匀罐；经过输送运输带运输至碎胶粒储存罐；碎胶粒存储罐处配置有自动称量系统；排碎胶粒至自动称量系统待下料口；按照BOM设定的重量及品种，实现多种天然胶碎胶粒的搭配称量输送至密炼机。引入机器人操作，降低密炼过程工人劳动强度，节减少人员配置；同时通过采用RFID技术，解决输送、存储等信息采集和控制。节约了巨大成本。且通过对工艺的改进，缩短混炼时间提高混炼胶生产效率、减少能耗。
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公开(公告)号：CN107128684B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710522890.6
申请日：2017-06-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本发明一种轮胎自动装笼生产线涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本发明利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。
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公开(公告)号：CN107128684A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710522890.6
申请日：2017-06-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
CPC分类号： B65G47/901 , B65G1/0492 , B65G43/08 , B65G61/00 , B65G65/32 , B65G2201/0273
摘要： 本发明一种轮胎自动装笼生产线涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本发明利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。
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公开(公告)号：CN107089510A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710523975.6
申请日：2017-06-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904
摘要： 本发明一种装笼机器人涉及轮胎制造领域，特别涉及成品轮胎的转运，具体涉及一种装笼机器人，包括机器人底座、中间连接臂、机器人手臂及轮胎夹持机械手，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手依次转动连接，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手均与一伺服电机相连；所述轮胎夹持机械手包括两个相向设置的爪片伺服电机驱动两个爪片在导向装置上相互靠近或者相互远离。本发明结构简单，自动化程度高，利用依次转动相连的机器人底座、中间连接臂及机器人手臂实现轮胎夹持机械手位置的调整，并利用轮胎夹持机械手实现成品轮胎的转运，大大提高生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN117850373A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410051311.4
申请日：2024-01-12
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种轮胎生产各车间联动系统及控制方法，包括数据存储采集模块包括设置于各车间的设备监控模块、用于采集物流信号的PLC模块、用于存储信息的数据库模块，以及用于采集并传输异常情况的物流模块；信息传输展示模块包括用于接收信号的信号传输控制模块，以及用于展示产品状况的可视化平台；警示维修模块包括用于接收报警信号的报警模块，以及连接于信息传输展示模块，并反馈异常结果的设备维修模块。本发明通过建立可视化联动系统实时对各个车间质量检测状况进行监控。实现对各个生产设备质量状态的联动，能够及时对质量异常的生产设备进行调整和管控,减少质量问题导致物料浪费，提高产品一次合格率，降低成本消耗。
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公开(公告)号：CN112340342A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011358475.X
申请日：2020-11-27
申请人： 合肥万力轮胎有限公司 , 万力轮胎股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及轮胎输送领域，具体涉及一种一种智能化轮胎出库输送系统。一种智能化轮胎出库输送系统，包含若干个轮胎货架、地磅系统、WCS管理系统、拆垛机器人、输送系统，所述地磅系统与WCS管理系统通过网络连接，所述拆垛机器人由机器人基座和机械手组成；所述输送系统包含机器人输送带；所述输送系统还包含旋转输送台、伸缩输送带；所述机器人输送带、旋转输送台、伸缩输送带依次相连；所述机器人输送带一端位于拆垛机器人回转半径上，另外一端与旋转输送台相连；所述伸缩输送带一端与旋转输送台相连，一端通向运输车辆。本发明优势在于：解决轮胎人工拆垛劳动强度大、安全风险高问题；防止轮胎非正常流出；实现出库智能化、减少人工成本。
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公开(公告)号：CN107640571A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711037353.9
申请日：2017-10-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于轮胎钢丝压延大卷帘布的出入库自动储存输送系统。包括依次设置的产出入库区、立库区和消耗出库区；所述产出入库区包括桁架、吊装装置和链条机传送带，所述链条机传送带一端设有入库站台，桁架垮设于入库站台的上方，桁架上设有与之滑动相连的吊装装置；本发明所述钢丝压延大卷帘布自动储存输送系统，通过智能化的控制系统控制物料入库和出库，实现了物料的自动存储和输出，替代了原有的人工模式，提高了生产效率，减少了库存积压，提高了经济效益。
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