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公开(公告)号：CN112340342A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011358475.X
申请日：2020-11-27
申请人： 合肥万力轮胎有限公司 , 万力轮胎股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及轮胎输送领域，具体涉及一种一种智能化轮胎出库输送系统。一种智能化轮胎出库输送系统，包含若干个轮胎货架、地磅系统、WCS管理系统、拆垛机器人、输送系统，所述地磅系统与WCS管理系统通过网络连接，所述拆垛机器人由机器人基座和机械手组成；所述输送系统包含机器人输送带；所述输送系统还包含旋转输送台、伸缩输送带；所述机器人输送带、旋转输送台、伸缩输送带依次相连；所述机器人输送带一端位于拆垛机器人回转半径上，另外一端与旋转输送台相连；所述伸缩输送带一端与旋转输送台相连，一端通向运输车辆。本发明优势在于：解决轮胎人工拆垛劳动强度大、安全风险高问题；防止轮胎非正常流出；实现出库智能化、减少人工成本。
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公开(公告)号：CN213445162U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022358149.0
申请日：2020-10-21
申请人： 合肥万力轮胎有限公司 , 万力轮胎股份有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本实用新型涉及轮胎生产领域，具体涉及一种带束层工字轮自动运输系统；包括立体货架、裁断机、成型机、堆垛机及管理系统，所述立体货架一端设有入库站台，另一端设有出库站台，每个入库站台与出库站台一一对应设置，所述入库站台远离立体货架一端还设有裁断机，出库站台远离立体货架一端还设有成型机；本实用新型不仅实现了带束层及工字轮立体存放，节约空间，还提高了带束层及工字轮自动化出入库及输送，提高生产效率，节约人员；本实用新型还实现带束层及工字轮智能化、信息化管理，降低人工管理差错风险及生产用错料事故率。
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公开(公告)号：CN219511310U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202222799716.5
申请日：2022-10-24
申请人： 合肥万力轮胎有限公司 , 万力轮胎股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种蒸汽回收利用系统，涉及轮胎车间蒸汽利用技术领域，包括：依次连接的蒸汽缓存罐、差压发电机、硫化机、制冷机、生活用水换热管道、第一换热器和软水箱。本实用新型提供了一种蒸汽回收利用系统，将产生的冷凝水充分回收利用制成水质较高的软化水，提升了蒸汽回收利用中产生的冷凝水的回收利用效益。
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公开(公告)号：CN215923360U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122118915.0
申请日：2021-09-03
申请人： 合肥万力轮胎有限公司 , 万力轮胎股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种四工位胶片供胶装置，包括依次连接的放货台、输送线及供胶工位；所述供胶工位为2组，每1组供胶工位包括1个移动式供胶工位及1个固定式供胶工位；1个固定式供胶工位对应1个外部设置的胶片自动裁切机，且与对应的胶片自动裁切机在一条直线上，固定式供胶工位与胶片自动裁切机之间的间隙以放置1个移动式供胶工位为宜；1个移动式供胶工位还设有一缓存过渡线，所述缓存过渡线连通输送线；其中，缓存线、固定式供胶工位及缓存过渡线平行设置且均与输送线垂直设置，所述输送线运行有RGV小车。本实用新型提供四工位供胶装置，提高胶片供胶效率，降低密炼机待机时间。
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公开(公告)号：CN213733513U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022432905.X
申请日：2020-10-28
申请人： 合肥万力轮胎有限公司 , 万力轮胎股份有限公司
摘要： 一种轮胎胎面精益生产系统，属于轮胎制造装置领域，包括传输带、胎面工装车、检测装置和自动收取装置；其特征在于：还包括胎面喷码机和视觉识别设备；所述传输带包括依次相连接的第一传输带和第二传输带；所述第二传输带包括合格胎面传输带和不合格胎面传输带；所述自动收取装置设置于合格胎面传输带上；所述胎面工装车设置于前述第二传输带的一侧；所述胎面工装车上设置有RFID芯片；所述自动收取装置上设置有RFID读写器。以此实现对于轮胎胎面的喷码标记、检测，分类运输及合格品数量的统计，并通过控制终端的数据处理实现损耗比的精确计算，从而减少误差和劳动成本；同时实现胎面质量的精确追溯，提升质量合格率。
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公开(公告)号：CN217414004U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220979906.2
申请日：2022-04-26
申请人： 合肥万力轮胎有限公司 , 万力轮胎股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种抓胶机械手装置，包括：关节机器人、机械爪组件和后台控制系统，机械爪组件通过安装架安装于关节机器人末端，机械爪组件上设置有用于识别胶块方向及位置信息的3D相机，后台控制系统分别与关节机器人、3D相机和机械爪组件电连接，用于接收3D相机所识别到的胶块方向及位置信息，并将其转换为关节机器人的目标位置信息后传递到关节机器人，当关节机器人移动到位后，控制机械爪组件动作，完成胶块的抓取及搬运。本实用新型有效提高了胶块抓取的成功率、降低了设备故障率，进而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN213678392U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022783325.5
申请日：2020-11-27
申请人： 合肥万力轮胎有限公司 , 万力轮胎股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型设计轮胎输送领域，具体涉及一种一种智能化轮胎出库输送系统。一种智能化轮胎出库输送系统，包含若干个轮胎货架、地磅系统、WCS管理系统、拆垛机器人、输送系统，所述地磅系统与WCS管理系统通过网络连接，所述拆垛机器人由机器人基座和机械手组成；所述输送系统包含机器人输送带；所述输送系统还包含旋转输送台、伸缩输送带；所述机器人输送带、旋转输送台、伸缩输送带依次相连；所述机器人输送带一端位于拆垛机器人回转半径上，另外一端与旋转输送台相连；所述伸缩输送带一端与旋转输送台相连，一端通向运输车辆。优势在于：解决轮胎人工拆垛劳动强度大、安全风险高问题；防止轮胎非正常流出；实现出库智能化、减少人工成本。
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公开(公告)号：CN113581709B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110885134.6
申请日：2021-08-03
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮胎生产物料输送控制技术领域，尤其是一种胎胚输送智能调度系统及调度方法。一种胎胚输送智能调度系统及调度方法，使用胎胚输送智能调度系统，还包括交互接口模块、入库调度模块、立体库存放调度模块、空盘调度模块及出库调度模块，交互接口模块与制造执行系统MES数据交互。本发明减少胎胚从缓存支线到入库主线后堵胎入库困难；解决空盘从入库主线到缓存支线分配不合理，降低成型停机率；实现成型胎胚直接输送至硫化，减少堆垛机出入库负荷；实现多个库区出入库互通互联，提高立体库利用率和输送效率；实现立体库存放工艺化存放，规则可维护，延长胎胚存放期，提升质量。
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公开(公告)号：CN112405964A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011351777.4
申请日：2020-11-27
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本发明涉及轮胎生产输送领域，具体涉及一种胎胚自动输送机械手触胎器装置。一种胎胚自动输送机械手触胎器装置，包含支架、拉簧、拉簧触胎杆；所述拉簧触胎杆是由长臂和短臂形成的“L”型杆，所述拉簧触胎杆的短臂与拉簧固定相连；且与短臂位于同一直线上；所述支架一端与拉簧触胎杆转动相连，所述支架上还设有接近开关孔，本发明优势在于：本装置所述的触胎器装置安装在机械爪手内侧，不会划伤胎胚，也不会造成与机械手不同心导致不能有效检测的情况，安装在爪手内侧，也不会碰伤到胎胚，同时，也解决了部分规格触胎时机构出现死角导致卡死不能检测；也解决了由于胎胚粘性问题触胎板滑动阻力过大，导致划伤子口和胎侧。
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公开(公告)号：CN115056519A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210860645.7
申请日：2022-07-21
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本申请涉及轮胎输送设备技术领域，特别涉及一种硫化胎胚送胎装置，包括水平移动机构、升降机构、过渡架、送胎机械手和存胎器；升降机构沿X轴方向滑动安装于水平移动机构的滑轨上；过渡架沿Z轴方向滑动安装于升降机构的滑轨上；过渡架包括上顶板、左侧板和右侧板；上顶板通过滑动架滑动安装于升降机构的滑轨上；左侧板和右侧板分别设置于上顶板的两侧；送胎机械手安装于左侧板和右侧板之间；存胎器包括框架和移动托盘；移动托盘沿Y轴方向滑动安装于框架上。本申请通过过渡架取代原送胎机械手的前后伸缩机构，并将前后输送动作转移至可移动的存胎器上，进而节省送胎机械手前后输送动作，极大的缩短送胎时间，有效地提高送胎效率和生产效率。
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