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公开(公告)号：CN107415294A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710820609.7
申请日：2017-09-13
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B29D30/06
CPC分类号： B29D30/0016 , B29D2030/0022 , B29D30/0601
摘要： 本发明涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种轮胎生产过程中的条码检测分析和定位装置。一种条码检测分析和定位装置，包括输送系统以及在输送系统上输送的工件；包括依次设置在输送系统上方的第一条码图像检测装置以及旋转执行机构；还包括系统中心处理器，所述系统中心处理器为条码图像分析系统，条码图像分析系统分别与条码图像检测装置以及旋转执行机构电连接进行数据传输。将本发明用于轮胎硫化生产自动输送线中，在胎胚输送过程中实现了全自动输送，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN107234821A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710612618.7
申请日：2017-07-25
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B29D30/00
CPC分类号： B29D30/0016 , B29D2030/0038
摘要： 本发明涉及一种轮胎硫化工序用胎胚三维桁架机器人自动输送线。胎胚三维桁架机器人自动输送线，包括行走导轨、行走装置、升降液压装置、抓胎机械手和电控箱，所述行走导轨水平架设于空中，行走装置活动设置于行走导轨上，升降液压装置垂直于行走导轨设置。本发明具有以下有益效果：（1）胎胚成对抓取自动输送至硫化机存胎器上，降低硫化劳动强度，提高生产效率；（2）提高硫化车间生产自动化程度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107128684B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710522890.6
申请日：2017-06-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本发明一种轮胎自动装笼生产线涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本发明利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。
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公开(公告)号：CN107128684A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710522890.6
申请日：2017-06-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
CPC分类号： B65G47/901 , B65G1/0492 , B65G43/08 , B65G61/00 , B65G65/32 , B65G2201/0273
摘要： 本发明一种轮胎自动装笼生产线涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本发明利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。
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公开(公告)号：CN107089510A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710523975.6
申请日：2017-06-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904
摘要： 本发明一种装笼机器人涉及轮胎制造领域，特别涉及成品轮胎的转运，具体涉及一种装笼机器人，包括机器人底座、中间连接臂、机器人手臂及轮胎夹持机械手，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手依次转动连接，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手均与一伺服电机相连；所述轮胎夹持机械手包括两个相向设置的爪片伺服电机驱动两个爪片在导向装置上相互靠近或者相互远离。本发明结构简单，自动化程度高，利用依次转动相连的机器人底座、中间连接臂及机器人手臂实现轮胎夹持机械手位置的调整，并利用轮胎夹持机械手实现成品轮胎的转运，大大提高生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN207128302U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720907634.4
申请日：2017-07-25
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B29D30/00
摘要： 本实用新型涉及一种轮胎硫化工序用胎胚三维桁架机器人自动输送线。胎胚三维桁架机器人自动输送线，包括行走导轨、行走装置、升降液压装置、抓胎机械手和电控箱，所述行走导轨水平架设于空中，行走装置活动设置于行走导轨上，升降液压装置垂直于行走导轨设置。本实用新型具有以下有益效果：（1）胎胚成对抓取自动输送至硫化机存胎器上，降低硫化劳动强度，提高生产效率；（2）提高硫化车间生产自动化程度，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207434524U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720783135.9
申请日：2017-06-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
摘要： 本实用新型一种轮胎自动装笼生产线，涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本实用新型利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207209367U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720783100.5
申请日：2017-06-30
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型一种装笼机器人涉及轮胎制造领域，特别涉及成品轮胎的转运，具体涉及一种装笼机器人，包括机器人底座、中间连接臂、机器人手臂及轮胎夹持机械手，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手依次转动连接，所述机器人底座、中间连接臂、机器人手臂、轮胎夹持机械手分别与一伺服电机相连；所述轮胎夹持机械手包括两个相向设置的爪片伺服电机驱动两个爪片在导向装置上相互靠近或者相互远离。本实用新型结构简单，自动化程度高，利用依次转动相连的机器人底座、中间连接臂及机器人手臂实现轮胎夹持机械手位置的调整，并利用轮胎夹持机械手实现成品轮胎的转运，大大提高生产效率，降低人工劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207128303U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721168191.8
申请日：2017-09-13
申请人： 合肥万力轮胎有限公司
IPC分类号： B29D30/06
摘要： 本实用新型涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种轮胎生产过程中的条码检测分析和定位装置。一种条码检测分析和定位装置，包括输送系统以及在输送系统上输送的工件；包括依次设置在输送系统上方的第一条码图像检测装置以及旋转执行机构；还包括系统中心处理器，所述系统中心处理器为条码图像分析系统，条码图像分析系统分别与条码图像检测装置以及旋转执行机构电连接进行数据传输。将本实用新型用于轮胎硫化生产自动输送线中，在胎胚输送过程中实现了全自动输送，经济效益显著。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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