公开(公告)号：CN118661141A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202280090620.1

申请日：2022-02-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 小出直矢 ,  河村宏之 ,  村上大树

IPC: G05B19/416

Abstract: 控制装置具备：拐角检测部，其检测拐角部的指令；指令生成部，其使工具朝向拐角部时的进给速度与工具离开拐角部时的进给速度重叠，来生成曲线指令路径和表示第一假定进给速度的第一指令速度信息；第二速度计划部，其生成表示第二假定进给速度的第二指令速度信息；以及指令速度生成部，其生成表示工具在曲线指令路径上实际移动时的实际进给速度的第三指令速度信息。

公开(公告)号：CN111176210B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201911076561.9

申请日：2019-11-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 村上大树

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供一种数值控制装置、加工路径设定方法以及记录了程序的计算机可读介质，恰当地使加工路径平滑化。本发明的数值控制装置具备：加工程序预读部，其取得用于加工的程序；指令路径数式化部，其根据用于加工的程序，将加工路径表示为参数化的线段或曲线；以及平滑化处理部，其对于参数化的线段或曲线中的平滑化的对象点，从该对象点开始以任意的范围设定实施平滑化的范围，根据所设定的用于实施平滑化的范围对对象点实施平滑化，平滑化处理部设定对象点的平滑化前后的背离量在所设定的阈值以下的用于实施平滑化的范围。

公开(公告)号：CN108021097B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201711010648.7

申请日：2017-10-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 村上大树 ,  井出聪一郎 ,  花冈修

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明提供工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质。避免在邻接的工具路径之间产生阶梯差，从而提高被加工品的质量。本发明提供工具路径生成装置，其具有：点列生成部(21)，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部(22)，对所生成的点列实施平滑化，平滑化部(22)具有：滤波长度设定部(221)，以点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下的方式，设定对各点适用的滤波长度；滤波长度变更部(222)，以对点列上的互相邻接的点分别适用的滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的滤波长度；以及滤波处理部(223)，基于变更后的滤波长度进行滤波处理。

公开(公告)号：CN108021097A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711010648.7

申请日：2017-10-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 村上大树 ,  井出聪一郎 ,  花冈修

IPC: G05B19/408

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/34042 ,  G05B2219/39573 ,  G05B2219/41152 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/35356

Abstract: 本发明提供工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质。避免在邻接的工具路径之间产生阶梯差，从而提高被加工品的质量。本发明提供工具路径生成装置，其具有：点列生成部(21)，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部(22)，对所生成的点列实施平滑化，平滑化部(22)具有：滤波长度设定部(221)，以点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下的方式，设定对各点适用的滤波长度；滤波长度变更部(222)，以对点列上的互相邻接的点分别适用的滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的滤波长度；以及滤波处理部(223)，基于变更后的滤波长度进行滤波处理。

公开(公告)号：CN105629884A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510817417.1

申请日：2015-11-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 村上大树

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/50109 ,  G05B2219/50118 ,  G05B19/4144 ,  G05B2219/36573

Abstract: 本发明提供一种进行退刀控制的数值控制装置，对包含两个旋转轴的5轴加工机进行控制的控制装置当感知到请求加工的中断和退刀的停止信号时，生成沿着移动路径进行减速停止的速度数据，根据该速度数据，来生成将沿着移动路径进行减速停止的路径与远离移动路径的退刀路径进行合成而得的停止退刀路径指令数据。