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公开(公告)号：CN112445180A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010907533.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种工具路径修正装置，其能够修正工具进行移动的工具路径使得能够更加正确地将被加工物加工为目标形状。本公开一个方式的工具路径修正装置具备：工具路径取得部，其取得通过工具应通过的多个指令点来确定用于加工被加工物的上述工具进行移动的工具路径的工具路径信息；工具形状取得部，其取得确定上述工具的形状的工具形状信息；目标形状取得部，其取得确定上述被加工物加工后的目标形状的目标形状信息；以及密度调整部，其以上述目标形状的曲率越大上述指令点的密度变得越大的方式调整上述指令点的密度。
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公开(公告)号：CN108334041A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810044344.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4155 , G05B19/19
CPC classification number: G05B19/27 , B23Q15/26 , B23Q17/2233 , G01B5/008 , G01B21/042 , G05B2219/34212 , G05B2219/37077 , G05B2219/39483 , G05B19/4155 , G05B19/19
Abstract: 本发明提供能进行高精度的旋转轴中心位置的测量的控制装置。控制装置具备：获取在将成为旋转轴中心位置的测量对象的旋转轴定位于三处以上的状态下控制直线三轴来测量的设置在工作台上的基准球的直线轴三轴的坐标值的基准球位置获取部；获取在获取基准球的位置时针对旋转轴的指令角度的旋转轴指令角度获取部；基于基准球的直线轴三轴的坐标值和针对旋转轴的指令角度来对在以指令角度为限制条件的基准球的直线轴三轴的坐标值的附近通过的近似圆进行计算的近似圆计算部；以及将近似圆计算部所计算出的近似圆的中心位置作为上述旋转轴的中心位置的坐标进行存储的旋转轴位置存储部。
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公开(公告)号：CN102243486A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110089983.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/49286
Abstract: 本发明的课题在于提供一种多轴加工机用数值控制装置。对具有3个直线轴、3个旋转轴的多轴加工机进行控制的数值控制装置对工具方向指令进行插补来求出插补工具方向矢量，根据该矢量运算3个旋转轴的多个解。合成这些多个解来运算3个旋转轴的位置。进而，在插补工具尖端点位置上，在所述插补工具方向矢量或以所述旋转轴位置运算单元求出的所述3个旋转轴的位置上的验证工具方向矢量上乘以工具长修正量，并将其结果相加，运算机械坐标系上的3个直线轴的位置。将这3个旋转轴移动到所述运算中求出的位置，并将3个直线轴移动到所述运算中求出的位置。
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公开(公告)号：CN102207730A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110047395.7
申请日：2011-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，通过数值控制装置控制对于安装在工作台上的加工物通过三个直线轴和两个旋转轴进行加工的五轴加工机。该数值控制装置根据指令轴位置通过求轴依从平移修正量以及轴依从旋转修正量计算平移修正量以及旋转修正量。然后，使所述五轴加工机的三个直线轴和两个旋转轴移动到在指令直线轴位置以及指令旋转轴位置上分别相加了如此算出的平移修正量以及旋转修正量的位置处。
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公开(公告)号：CN101109947A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710105445.6
申请日：2007-05-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/35306 , G05B2219/37237
Abstract: 控制机床的数值控制装置的运转状况在(1)主轴的旋转已停止时，在(2)刀具相对于工件的切削进给速度超过了根据该工件的材质而设定的最大切削进给速度时，以及在(3)使刀具向与其可切削的方向不同的方向移动时，进行刀具与工件是否发生干扰的检查。在为除此之外的运转状态时不进行干扰检查。
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公开(公告)号：CN111123842B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911044345.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，具备：控制部，其控制机床，并取得工具与工件之间的相对位置的反馈数据；加工模拟部，其执行基于加工程序的加工的模拟处理，并生成加工后的工件的形状；以及显示部，其显示由上述加工模拟部生成的加工后的工件形状。上述加工模拟部执行代替基于上述加工程序的指令的工具与工件之间的相对移动路径而使用了上述控制部取得的反馈数据的上述加工的模拟处理。
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公开(公告)号：CN107664985A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710630036.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供CAD/CAM-CNC集成系统，包含CAD、CAM以及CNC机床、由与从产品的设计到加工相关的装置构成，在该系统中设置有将加工过程中采集的信息和操作员施加给加工指令的变更、与加工指令的结构化后的信息关联起来记录的共享数据库，经由该共享数据库将从加工现场采集的信息反馈到CAM侧，对该反馈的信息进行分析，通过更新加工技术信息，容易地灵活运用在加工现场积攒的技术诀窍。
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公开(公告)号：CN103713577A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310464647.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49189 , G05B2219/49198
Abstract: 本发明提供一种并进/旋转误差修正量生成装置，其生成具有2个旋转轴的多轴加工机的依存于旋转轴的并进误差修正量和旋转误差修正量，该并进/旋转误差修正量生成装置根据多轴加工机中的至少包含工作台面的安装误差或主轴回转中心线的安装误差在内的安装误差（设定值）和多轴加工机的2个旋转轴的位置，计算并进误差修正量和旋转误差修正量，输入到控制多轴加工机的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN102331743B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110147619.1
申请日：2011-05-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49198 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明提供一种控制多轴加工机的数值控制装置，其基于指令轴位置求出轴依存平移误差量以及轴依存旋转误差量。并且，根据轴依存旋转误差量来求出旋转修正量，根据轴依存平移误差量来求出平移修正量。将平移修正量加在指令直线轴位置上，将旋转修正量加在指令旋转轴位置上，将3个直线轴和3个旋转轴分别驱动到这些加法运算出的位置。由此，提供一种即使在多轴加工机中的以刀具侧面进行的加工或钻孔加工中也能按照指令所指示的刀具位置和刀具姿态(方向)进行加工的数值控制装置。
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