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公开(公告)号：CN102999007B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210328049.0
申请日：2012-09-06
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 大槻俊明
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明提供具有工件设置误差修正部的多轴机床用数值控制装置。控制利用三个直线轴与三个旋转轴进行加工的多轴加工机的数值控制装置具有修正工件设置时的设置误差的功能。该数值控制装置以工件设置坐标系上的工具位置及工具方向在具有设置误差的工件上保持的方式，通过根据该设置误差计算修正工具位置与修正工具方向，求出三个直线轴的修正直线轴位置与三个旋转轴的修正旋转轴位置，根据这些修正直线轴位置与修正旋转轴位置驱动控制这些各轴。
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公开(公告)号：CN103713577A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310464647.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49189 , G05B2219/49198
Abstract: 本发明提供一种并进/旋转误差修正量生成装置，其生成具有2个旋转轴的多轴加工机的依存于旋转轴的并进误差修正量和旋转误差修正量，该并进/旋转误差修正量生成装置根据多轴加工机中的至少包含工作台面的安装误差或主轴回转中心线的安装误差在内的安装误差（设定值）和多轴加工机的2个旋转轴的位置，计算并进误差修正量和旋转误差修正量，输入到控制多轴加工机的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN102331743B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110147619.1
申请日：2011-05-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49198 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明提供一种控制多轴加工机的数值控制装置，其基于指令轴位置求出轴依存平移误差量以及轴依存旋转误差量。并且，根据轴依存旋转误差量来求出旋转修正量，根据轴依存平移误差量来求出平移修正量。将平移修正量加在指令直线轴位置上，将旋转修正量加在指令旋转轴位置上，将3个直线轴和3个旋转轴分别驱动到这些加法运算出的位置。由此，提供一种即使在多轴加工机中的以刀具侧面进行的加工或钻孔加工中也能按照指令所指示的刀具位置和刀具姿态(方向)进行加工的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN101526812B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910005722.5
申请日：2009-02-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B19/404 , G05B2219/35158 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297 , G05B2219/50336
Abstract: 本发明提供一种控制通过对于在工作台上安装的工件进行加工的3个直线轴和两个转动轴构成的5轴加工装置的数值控制装置，该数值控制装置，在工具方向的变化量和移动路径的指令中的直线轴的变化量比预先设定的值小的场合，间除该直线轴的移动路径的指令和工具方向的指令。
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公开(公告)号：CN101308379B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810096548.5
申请日：2008-05-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B19/404 , G05B2219/35158 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297 , G05B2219/50336
Abstract: 本发明提供一种5轴加工机的数值控制方法。当切削面垂直方向插补矢量(It，Jt，Kt)和刀具方向插补矢量(Ttx，Tty，Ttz)所成的角度α变小时，动作变得不稳定。此时，将刀具半径补偿矢量(TCx，TCy，TCz)设为在前一插补周期中计算出的刀具半径补偿矢量，来避免不稳定的动作。此外，在切削点指令的位置的间隔大、直线轴控制点的位置的移动小的块指令的情况下，产生过大的切削。此时，停止当前块的直线轴控制点的移动，或者变为直线移动，来防止直线轴控制点的环状移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101446819A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810178139.X
申请日：2008-11-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明提供了一种用于控制五轴加工设备的数值控制器。一种数值控制器，能够将五轴加工设备的刀具端点位置移动到正确位置。设置补偿量，分别对应于五轴加工设备中产生的线性轴相关的平移误差、旋转轴相关的平移误差、线性轴相关的旋转误差和旋转轴相关的旋转误差中的各自一个。从这些补偿量中确定平移/旋转补偿量Δ3D，并且将其加入到指令线性轴位置Pm。使用六维网格点补偿矢量的对应的一个作为补偿量，其被预先确定为由于使用机械系统的误差，并且在将整个机器可移动区域被划分成的网格的网格点上测量。
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公开(公告)号：CN1858668A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610078188.7
申请日：2006-04-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34171
Abstract: 本发明是一种通过具有3个直线轴和2个转动轴或其以上的多轴机床用的数值控制装置，由指令点列生成圆滑曲线并沿该曲线插补的方法，分割成直线轴和转动轴，分别求出修正指令点。并且，合成直线轴用修正指令点和转动轴用修正指令点的各成分求出合成修正指令点，生成并插补通过该合成修正指令点的曲线。其结果，能够进行具有2个或以上转动轴的多轴机床的更适当的曲线插补。
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公开(公告)号：CN102650867B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210043890.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/41 , G05B19/416
Abstract: 数值控制装置在执行指令刀具前端点相对于工件的路径，根据速度指令加工该指令的路径的刀具前端点控制后，把该速度指令作为针对工件和刀具前端点的相对移动距离、和由于通过旋转轴使刀具方向相对于工件的相对的变化引起的刀具方向变化距离的合成距离的合成速度。然后，按照该合成速度，通过刀具前端点控制插补直线轴位置和旋转轴位置，驱动加工机的直线轴和旋转轴到通过插补生成的直线轴位置和旋转轴位置。
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公开(公告)号：CN102375432A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110219565.5
申请日：2011-07-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
CPC classification number: B23Q15/14 , G05B19/402 , G05B19/4086
Abstract: 本发明提供一种加工倾斜面的多轴加工机用数值控制装置。通过数值控制装置控制的多轴加工机，通过控制刀具相对于安装在工作台上的工件的位置的三个直线轴和控制刀具相对于该工件的方向的三个旋转轴，在工件的倾斜面上进行加工。构成解析单元的三旋转轴运算部计算三个旋转轴的位置，使位于刀具上随刀具的移动而一同移动的坐标系(刀具坐标系)与作为表示工件上的倾斜面的坐标系的特征坐标系平行。把这三个旋转轴驱动到计算出的位置上。
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公开(公告)号：CN102331743A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110147619.1
申请日：2011-05-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49198 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明提供一种控制多轴加工机的数值控制装置，其基于指令轴位置求出轴依存平移误差量以及轴依存旋转误差量。并且，根据轴依存旋转误差量来求出旋转修正量，根据轴依存平移误差量来求出平移修正量。将平移修正量加在指令直线轴位置上，将旋转修正量加在指令旋转轴位置上，将3个直线轴和3个旋转轴分别驱动到这些加法运算出的位置。由此，提供一种即使在多轴加工机中的以刀具侧面进行的加工或钻孔加工中也能按照指令所指示的刀具位置和刀具姿态(方向)进行加工的数值控制装置。
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