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公开(公告)号：CN105302061A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510431546.7
申请日：2015-07-21
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佐佐木孝文
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4086 , G05B2219/33258 , G05B2219/34015 , G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种左手坐标系对应的数值控制装置。该控制具有多个驱动轴的机床的数值控制装置解析加工程序，执行将基于右手坐标系的指令和基于左手坐标系的指令进行相互交换的加工程序的坐标系变换处理。
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公开(公告)号：CN1522829A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN200410004297.5
申请日：2004-02-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q15/00 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明公开了数字控制装置及数字控制方法。刀具架1通过C轴(围绕Z轴)、A轴(围绕X轴)旋转的机械。在刀具长度矢量上乘以修正主轴的倾斜误差(αs－H，βs－H，γs－H)及偏离分量δs－H的矩阵，求由于主轴的偏离的刀具长度矢量。再有，乘以包含A轴的偏离δa－H(αa－H，βax，γa－H)和给A轴的指令a的变换矩阵，修正A轴的偏离，求正好旋转指令a时的刀具长度矢量。再有，乘以包含C轴的偏离δac－H(αc－H，βc－H，γc－H)和给C轴的旋转指令c的变换矩阵，修正C轴的偏离，求正好旋转指令c时的刀具长度矢量。在这之上加上位置指令值的(x，y，z)的矢量、工件原点偏移矢量Mwo－H，求机械位置Vm－H’。
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公开(公告)号：CN108873818B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810414325.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佐佐木孝文
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置分析加工程序，生成使主轴相对于工件进行相对移动的移动指令数据，通过插补部根据该生成的移动指令数据来执行插补处理，并生成输出每个插补周期的插补数据。还通过该插补部在非旋转坐标系上按照指令速度F进行临时插补处理，并将该临时插补的起点与终点转换到旋转坐标系上来求出在旋转坐标系上的速度F’，求出速度F’相对于指令速度F的比率r，并以F/r的速度来进行正式插补处理。
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公开(公告)号：CN108873818A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810414325.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佐佐木孝文
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置分析加工程序，生成使主轴相对于工件进行相对移动的移动指令数据，通过插补部根据该生成的移动指令数据来执行插补处理，并生成输出每个插补周期的插补数据。还通过该插补部在非旋转坐标系上按照指令速度F进行临时插补处理，并将该临时插补的起点与终点转换到旋转坐标系上来求出在旋转坐标系上的速度F’，求出速度F’相对于指令速度F的比率r，并以F/r的速度来进行正式插补处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102331743B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110147619.1
申请日：2011-05-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49198 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明提供一种控制多轴加工机的数值控制装置，其基于指令轴位置求出轴依存平移误差量以及轴依存旋转误差量。并且，根据轴依存旋转误差量来求出旋转修正量，根据轴依存平移误差量来求出平移修正量。将平移修正量加在指令直线轴位置上，将旋转修正量加在指令旋转轴位置上，将3个直线轴和3个旋转轴分别驱动到这些加法运算出的位置。由此，提供一种即使在多轴加工机中的以刀具侧面进行的加工或钻孔加工中也能按照指令所指示的刀具位置和刀具姿态(方向)进行加工的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN102243486A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110089983.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/49286
Abstract: 本发明的课题在于提供一种多轴加工机用数值控制装置。对具有3个直线轴、3个旋转轴的多轴加工机进行控制的数值控制装置对工具方向指令进行插补来求出插补工具方向矢量，根据该矢量运算3个旋转轴的多个解。合成这些多个解来运算3个旋转轴的位置。进而，在插补工具尖端点位置上，在所述插补工具方向矢量或以所述旋转轴位置运算单元求出的所述3个旋转轴的位置上的验证工具方向矢量上乘以工具长修正量，并将其结果相加，运算机械坐标系上的3个直线轴的位置。将这3个旋转轴移动到所述运算中求出的位置，并将3个直线轴移动到所述运算中求出的位置。
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公开(公告)号：CN101403906B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810215928.6
申请日：2008-09-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35557 , G05B2219/50049
Abstract: 本发明提供一种具有工件设置误差补偿单元的数值控制装置。控制5轴加工机的数值控制装置对在工作台上设置了工件时的设置误差进行补偿。在该设置误差补偿中，根据预先设定的误差量来进行针对直线轴3轴以及旋转轴2轴的误差补偿，以确保计算出的刀具在指令坐标系上的位置以及方向。在该误差补偿中的三角函数的计算中存在多个解时，从这些多个解中选择接近所述计算的刀具在指令坐标系上的方向的解，并将其作为通过上述误差补偿来补偿的旋转轴2轴的位置。
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公开(公告)号：CN1310104C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200410086518.8
申请日：2004-10-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4068
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/49137 , G05B2219/49141
Abstract: 用长方体定义可能产生干扰的机械部位的形状，判定机械部位2的长方体2是否与机械部位1的长方体1干扰。其方法是，使长方体1的各边与基准坐标系各轴平行地旋转长方体1和长方体2。判定长方体2的任意一个顶点是否存在于长方体1内来判定是否存在干扰。同样，判定长方体1的任意一个顶点是否存在于长方体2内来判定是否存在干扰。而且，分别在X-Y平面、Y-Z平面和Z-X平面上判定长方体1和长方体2的各边是否干扰，当判定各平面上均产生干扰时，判定为长方体1和长方体2互相干扰。
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公开(公告)号：CN1609740A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410086518.8
申请日：2004-10-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4068
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/49137 , G05B2219/49141
Abstract: 用长方体定义可能产生干扰的机械部位的形状，判定机械部位2的长方体2是否与机械部位1的长方体1干扰。其方法是，使长方体1的各边与基准坐标系各轴平行地旋转长方体1和长方体2。判定长方体2的任意一个顶点是否存在于长方体1内来判定是否存在干扰。同样，判定长方体1的任意一个顶点是否存在于长方体2内来判定是否存在干扰。而且，分别在X－Y平面、Y－Z平面和Z－X平面上判定长方体1和长方体2的各边是否干扰，当判定各平面上均产生干扰时，判定为长方体1和长方体2互相干扰。
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