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公开(公告)号:CN101833302A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010132430.0
申请日:2010-03-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/4155 , G05B2219/33128 , G05B2219/34317 , G05B2219/35252 , Y02P90/265
Abstract: 本发明提供一种数值控制器,该数值控制器能够在不需要路径进行等待的情况下,在至少两个路径中执行控制轴的轴重新配置。读取程序块,并确定所读取的块是否包括轴分离命令。如果该块包括轴分离命令块,则将由轴分离命令指定的控制轴的动作轴属性改变为非动作轴属性。此外,如果所读取的块包括轴分配命令,则确定由轴分配命令指定的控制轴是否变为飞动作轴,并且当该控制轴具有非动作轴属性时,将该控制轴的非动作轴属性改变为被指定路径的动作轴属性。从而,能够与在另一路径中的轴重新配置处理分离地执行在一个路径中的轴重新配置处理。
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公开(公告)号:CN1786858A
公开(公告)日:2006-06-14
申请号:CN200510134554.1
申请日:2005-12-08
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/4067 , G05B2219/24137 , G05B2219/36545 , G05B2219/36548 , G05B2219/50104 , G06F11/1451 , G06F11/1456
Abstract: 本发明涉及控制机床等的数值控制装置,指定数据保存机构以数据名单位使存储在用电池备份的易失存储器中的数据保存存储在不需电池备份的非易失存储器中。此时,履历管理机构存储保存数据的同时存储数据名和时刻信息。个别数据复原机构根据数据名和时刻信息选择存储在非易失存储器中的数据并复原到上述易失存储器中。
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公开(公告)号:CN102262398A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201110104701.6
申请日:2011-04-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/49277
Abstract: 本发明提供一种具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置。机床具有在任意区域往复运动的摇摆轴。控制该机床的数值控制装置指定机床的摇摆轴进行往复运动时的下死点及上死点的位置以及该摇摆轴进行往复运动时摇摆动作的基准速度。然后,根据摇摆轴的当前位置来计算将摇摆轴的一个往复作为一个周期时的当前的相位,并根据该计算出的当前的相位和所述基准速度来计算在当前相位的所述摇摆轴的速度。
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公开(公告)号:CN101458509A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200810174023.9
申请日:2008-11-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/42104
Abstract: 一种具有控制模式切换功能的数值控制装置,其中,脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号(Sa)通知给模式控制处理/指令部。模式控制处理/指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Sc输出至轴控制处理部。模式控制处理/指令部在位置控制模式时持续将速度指令信号输出至轴控制处理部,直到从脉冲分配处理部通知输出开始信号(Sa)为止,当通知输出开始信号(Sa)时结束速度指令信号的输出。修正脉冲(Sc)是用于消除主轴位置与主轴的位置控制开始基准位置的差分的修正脉冲,被输出至轴控制处理部。在轴控制处理部中,在从脉冲分配处理部输出的主轴的位置指令信号上加上修正脉冲(Sc),然后输出至伺服控制处理部。
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公开(公告)号:CN1940792A
公开(公告)日:2007-04-04
申请号:CN200610159352.7
申请日:2006-09-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4144
Abstract: 一种具有多个命令系统并控制具有多个主轴的机器的数字控制器,其中不需考虑命令系统和主轴之间的对应关系就能够准备程序。数字控制器具有n个命令系统并且控制具有n个主轴和所需数量其它轴的机床等。外部信号输入装置将指示每个命令系统和主轴之间对应关系的信号输入至选择/切换部。选择/切换部通过软件处理,响应于输入信号在主轴1至n中选择每个命令系统输出的例如用于控制主轴的命令S1的目的地主轴。能够根据命令系统和主轴之间对应关系的改变而改变要加工的刀具或工件的位置。
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公开(公告)号:CN101833302B
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201010132430.0
申请日:2010-03-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/4155 , G05B2219/33128 , G05B2219/34317 , G05B2219/35252 , Y02P90/265
Abstract: 本发明提供一种数值控制器,该数值控制器能够在不需要路径进行等待的情况下,在至少两个路径中执行控制轴的轴重新配置。读取程序块,并确定所读取的块是否包括轴分离命令。如果该块包括轴分离命令块,则将由轴分离命令指定的控制轴的动作轴属性改变为非动作轴属性。此外,如果所读取的块包括轴分配命令,则确定由轴分配命令指定的控制轴是否变为飞动作轴,并且当该控制轴具有非动作轴属性时,将该控制轴的非动作轴属性改变为被指定路径的动作轴属性。从而,能够与在另一路径中的轴重新配置处理分离地执行在一个路径中的轴重新配置处理。
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公开(公告)号:CN101458509B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200810174023.9
申请日:2008-11-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/42104
Abstract: 一种具有控制模式切换功能的数值控制装置,其中,脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号(Sa)通知给模式控制处理/指令部。模式控制处理/指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Sc输出至轴控制处理部。模式控制处理/指令部在位置控制模式时持续将速度指令信号输出至轴控制处理部,直到从脉冲分配处理部通知输出开始信号(Sa)为止,当通知输出开始信号(Sa)时结束速度指令信号的输出。修正脉冲(Sc)是用于消除主轴位置与主轴的位置控制开始基准位置的差分的修正脉冲,被输出至轴控制处理部。在轴控制处理部中,在从脉冲分配处理部输出的主轴的位置指令信号上加上修正脉冲(Sc),然后输出至伺服控制处理部。
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公开(公告)号:CN101373379A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810213311.0
申请日:2008-08-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4067
CPC classification number: G05B19/4067 , G05B2219/34365
Abstract: 一种数值控制器,具有获取程序恢复块数据的程序恢复功能,利用程序恢复块数据,来恢复加工程序而不在工件上产生划痕。确定是否存在登记的非切割指令。确定所有登记的非切割指令是否已经分析完。读取登记的非切割指令的数据,并且确定当前正在分析的块是否包括非切割指令。确定登记的非切割指令是否是根据该非切割指令在块的开始点处获取数据的非切割指令。在块的开始点或结束点处获取程序恢复块数据,将所获取的数据存储在存储器中,并且完成处理。
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公开(公告)号:CN1815395A
公开(公告)日:2006-08-09
申请号:CN200610003325.0
申请日:2006-02-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35286 , G05B2219/41119 , G05B2219/42128 , G05B2219/42129 , G05B2219/42132
Abstract: 一种数字控制器能够避免因加工损坏工件,从而收敛由学习控制引起的位置偏差并且自动地执行校正数据的存储和实际加工。刀具和工件被移动至不干扰的位置。在从发出学习控制开始命令到发出学习控制结束命令的学习控制间隔中,接通输入和输出,从而执行学习控制以输入位置偏差并产生和输出该校正数据。在学习控制间隔中的处理包括通过空操作重复地执行设定次数的学习控制。该获得的数据自动地存储在数字控制器中,刀具和工件移动至干扰位置,并且基于校正数据校正该位置偏差,从而执行实际加工。校正数据自动地存储且使用校正数据执行实际加工而不会损坏工件,从而可以缩短循环时间。
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公开(公告)号:CN101311857B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200810109063.5
申请日:2008-05-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/35386
Abstract: 本发明提供一种数值控制器。该数值控制器通过暂停机械加工程序的读取的程序块的分析并在所读取的程序块的前面的程序块的执行完成时重新开始在暂停阶段的所读取的程序块的分析来执行先行控制。该数值控制器预先连续地读取并分析机械加工程序的程序块,将分析的程序块存储在缓冲器中,然后执行所存储的程序块。该数值控制器包括:确定所读取的程序块是否包括暂停程序块的分析的先行停止代码的装置;当先行停止代码被确定时暂停程序块的分析的装置;确定在被暂停的程序块的前面的程序块的执行是否完成的装置;和当在被暂停的程序块的前面的程序块的执行完成时重新开始被暂停的程序块的分析的装置。
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