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公开(公告)号：CN100524120C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710139077.7
申请日：2007-07-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/32342 , G05B2219/33301 , G05B2219/49141 , Y02P90/26
Abstract: 揭示了一种能够预见机器操作中干涉发生并安全地放置干涉的数值控制器。提前位置计算部基于干涉检查设备的干涉检查的结束时间点、干涉检查所需时间和通信所需时间和减速和停止可移动部分所需时间及预定浮动之和，确定用于下次干涉检查的提前时间。进一步地，基于预读取的程序数据计算提前时间处可移动部分的提前位置并输出到干涉检查设备。干涉检查设备在提前位置执行干涉检查。如果检测到干涉，干涉检查设备向运动命令输出部传送轴停止信号，从而停止运动命令并减速和停止可移动部分。由于根据干涉检查所需时间确定干涉检查时间，能够没有延迟或提前地安全地防止干涉的发生。
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公开(公告)号：CN1785589B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200510130357.2
申请日：2005-12-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q5/04 , G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4142 , G05B2219/42186 , G05B2219/42191
Abstract: 本发明涉及一种同步控制器，可逐渐改变同步放大系数且设置同步放大系数改变的渐进度而不震动机床。在同步放大系数改变前后的块间添加逐渐改变同步放大系数的块。读取在增加的块中指定的同步放大系数改变前后的同步放大系数a和b，主轴的动作量p，从动轴的动作量，和完成改变同步放大系数后主轴的剩余动作量v(或从相关块的动作起始到同步放大系数开始改变的位置的主轴的初步动作量u)。基于这些数据获得改变同步放大系数的变化率和初步动作量u(或剩余动作量v)。基于动作量u和v以及改变同步放大系数的变化率控制从动轴。逐渐改变同步放大系数从而不会震动机床。可以基于指定的数据p、q和v(或u)设置同步放大系数的变化率。
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公开(公告)号：CN1814372A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200610002264.6
申请日：2006-01-27
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B21D24/02
Abstract: 模垫控制设备使用伺服电动机在位置控制与压力控制之间切换时实现模垫控制，减少位置控制期间在冲压轴和模垫轴之间由于碰撞产生的冲击。模垫元件由伺服电动机Md控制。转换开关连在“a”侧，通过数控器的命令控制伺服电动机Md的位置(速度)，并且控制模垫元件的位置。在位置控制期间，伺服电动机Md的输出转矩由转矩极限装置进行限制。在位置控制期间，即使由于误设置或误操作等冲压轴击打模垫元件，伺服电动机Md只输出一个受限的转矩或更小的转矩，这样就减轻了冲击力量，这防止对模垫元件和冲压轴的损害。在冲压操作期间，当位置检测器检测到冲压轴向下移动到达预定位置时，转换开关接到“b”侧，实现压力控制。
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公开(公告)号：CN101373379A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810213311.0
申请日：2008-08-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4067
CPC classification number: G05B19/4067 , G05B2219/34365
Abstract: 一种数值控制器，具有获取程序恢复块数据的程序恢复功能，利用程序恢复块数据，来恢复加工程序而不在工件上产生划痕。确定是否存在登记的非切割指令。确定所有登记的非切割指令是否已经分析完。读取登记的非切割指令的数据，并且确定当前正在分析的块是否包括非切割指令。确定登记的非切割指令是否是根据该非切割指令在块的开始点处获取数据的非切割指令。在块的开始点或结束点处获取程序恢复块数据，将所获取的数据存储在存储器中，并且完成处理。
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公开(公告)号：CN100375658C
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200510116822.7
申请日：2005-10-27
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/19 , B21D24/02 , G05B2219/42123 , G05B2219/45131
Abstract: 模具缓冲机构控制装置通过位置控制将模具缓冲机构部件定位到放置金属板材的位置上。控制装置，开始冲压，当位置检测器检测到上模下降后和金属板材接触的位置时，从位置控制切换到压力控制，对金属板材施加规定压力。当通过位置检测器检测到上模上升到规定位置时，将位置控制的位置偏差清零，使模具缓冲机构部件移动至规定位置并定位在该位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101114167A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710139077.7
申请日：2007-07-24
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/32342 , G05B2219/33301 , G05B2219/49141 , Y02P90/26
Abstract: 揭示了一种能够预见机器操作中干涉发生并安全地放置干涉的数值控制器。提前位置计算部基于干涉检查设备的干涉检查的结束时间点、干涉检查所需时间和通信所需时间和减速和停止可移动部分所需时间及预定浮动之和，确定用于下次干涉检查的提前时间。进一步地，基于预读取的程序数据计算提前时间处可移动部分的提前位置并输出到干涉检查设备。干涉检查设备在提前位置执行干涉检查。如果检测到干涉，干涉检查设备向运动命令输出部传送轴停止信号，从而停止运动命令并减速和停止可移动部分。由于根据干涉检查所需时间确定干涉检查时间，能够没有延迟或提前地安全地防止干涉的发生。
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公开(公告)号：CN1785589A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510130357.2
申请日：2005-12-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q5/04 , G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4142 , G05B2219/42186 , G05B2219/42191
Abstract: 本发明涉及一种同步控制器，可逐渐改变同步放大系数且设置同步放大系数改变的渐进度而不震动机床。在同步放大系数改变前后的块间添加逐渐改变同步放大系数的块。读取在增加的块中指定的同步放大系数改变前后的同步放大系数a和b，主轴的动作量p，从动轴的动作量，和完成改变同步放大系数后主轴的剩余动作量v(或从相关块的动作起始到同步放大系数开始改变的位置的主轴的初步动作量u)。基于这些数据获得改变同步放大系数的变化率和初步动作量u(或剩余动作量v)。基于动作量u和v以及改变同步放大系数的变化率控制从动轴。逐渐改变同步放大系数从而不会震动机床。可以基于指定的数据p、q和v(或u)设置同步放大系数的变化率。
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公开(公告)号：CN1765538A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510116822.7
申请日：2005-10-27
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G05B19/19 , B21D24/02 , G05B2219/42123 , G05B2219/45131
Abstract: 模具缓冲机构控制装置通过位置控制将模具缓冲机构部件定位到放置金属板材的位置上。控制装置，开始冲压，当位置检测器检测到上模下降后和金属板材接触的位置时，从位置控制切换到压力控制，对金属板材施加规定压力。当通过位置检测器检测到上模上升到规定位置时，将位置控制的位置偏差清零，使模具缓冲机构部件移动至规定位置并定位在该位置上。
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公开(公告)号：CN1598725A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410033741.6
申请日：2004-04-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 用于机床和生产机械的控制程序，包含控制轴的动作的程序和周期性执行机械的顺序控制的顺控程序。除了前者的程序外，后者的程序(顺控程序)也用NC程序形式记述。解析用该NC程序形式生成的顺控程序并变换成在控制装置中可执行的程序形式后，从机械的电源投入时开始到电源切断为止周期性执行。
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公开(公告)号：CN101373379B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810213311.0
申请日：2008-08-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4067
CPC classification number: G05B19/4067 , G05B2219/34365
Abstract: 一种数值控制器，具有获取程序恢复块数据的程序恢复功能，利用程序恢复块数据，来恢复加工程序而不在工件上产生划痕。确定是否存在登记的非切割指令。确定所有登记的非切割指令是否已经分析完。读取登记的非切割指令的数据，并且确定当前正在分析的块是否包括非切割指令。确定登记的非切割指令是否是根据该非切割指令在块的开始点处获取数据的非切割指令。在块的开始点或结束点处获取程序恢复块数据，将所获取的数据存储在存储器中，并且完成处理。
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