公开(公告)号：CN101458509B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200810174023.9

申请日：2008-11-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 细川匡彦 ,  小川修二 ,  园部和彦

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/42104

Abstract: 一种具有控制模式切换功能的数值控制装置，其中，脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号(Sa)通知给模式控制处理/指令部。模式控制处理/指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Sc输出至轴控制处理部。模式控制处理/指令部在位置控制模式时持续将速度指令信号输出至轴控制处理部，直到从脉冲分配处理部通知输出开始信号(Sa)为止，当通知输出开始信号(Sa)时结束速度指令信号的输出。修正脉冲(Sc)是用于消除主轴位置与主轴的位置控制开始基准位置的差分的修正脉冲，被输出至轴控制处理部。在轴控制处理部中，在从脉冲分配处理部输出的主轴的位置指令信号上加上修正脉冲(Sc)，然后输出至伺服控制处理部。

公开(公告)号：CN1794121A

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：CN200510132645.1

申请日：2005-12-20

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 古知屋秀史 ,  相良晶一 ,  园部和彦

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4067

CPC classification number: G05B19/4067 ,  G05B2219/34365 ,  G05B2219/35262 ,  G05B2219/50104

Abstract: 一种数字控制器，其精确恢复暂停点状态，并能够自动产生用于恢复至重新启动点状态恢复程序，而不用执行加工程序。该数字控制器是根据加工程序执行加工的数字控制器，并具有通过使用从加工程序生成的重新启动程序恢复暂停时刻状态的恢复功能。该恢复功能包括用于从重新启动程序中提取指令以执行机械操作的指令提取装置，以及以加工程序的编程顺序布置所提取的指令并生成状态恢复程序的状态恢复程序生成装置。加工程序的重新启动点之前发出的辅助功能指令和执行预设操作的、诸如宏指令的调用指令，在状态恢复程序中以加工程序的执行处理的顺序，独立于加工程序自动生成，而无需操作员的操作。

公开(公告)号：CN101458509A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200810174023.9

申请日：2008-11-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 细川匡彦 ,  小川修二 ,  园部和彦

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/42104

Abstract: 一种具有控制模式切换功能的数值控制装置，其中，脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号(Sa)通知给模式控制处理/指令部。模式控制处理/指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Sc输出至轴控制处理部。模式控制处理/指令部在位置控制模式时持续将速度指令信号输出至轴控制处理部，直到从脉冲分配处理部通知输出开始信号(Sa)为止，当通知输出开始信号(Sa)时结束速度指令信号的输出。修正脉冲(Sc)是用于消除主轴位置与主轴的位置控制开始基准位置的差分的修正脉冲，被输出至轴控制处理部。在轴控制处理部中，在从脉冲分配处理部输出的主轴的位置指令信号上加上修正脉冲(Sc)，然后输出至伺服控制处理部。