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公开(公告)号：CN105983973A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610169668.8
申请日：2016-03-23
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/161 , B25J13/006 , B25J13/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159 , B25J9/1602 , G05B19/42
摘要： 本发明提供一种控制装置、无线示教操作盘以及自动机械系统。用于通过无线通信操作机器人(103)或机床的控制装置(102)的无线示教操作盘(1)具备：无线通信单元(11)，其与控制装置(102)之间进行无线通信；以及发送间隔变更单元(12)，其变更通过无线通信单元向控制装置发送的周期性的数据的发送间隔。
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公开(公告)号：CN107817769B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710797097.7
申请日：2017-09-06
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/418 , B25J9/00 , B25J9/16
摘要： 本发明提供一种具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统，在机器人控制部与示教操作盘之间确立通信。机器人系统具备机器人、检测机器人接受的讯号的检测部、控制机器人的机器人控制部、能够与机器人控制部进行通信且能够对机器人控制部输入针对机器人的操作指示的示教操作盘、在检测部检测到讯号时允许从示教操作盘向机器人控制部输入操作指示的输入许可部。
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公开(公告)号：CN105983973B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610169668.8
申请日：2016-03-23
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种控制装置、无线示教操作盘以及自动机械系统。用于通过无线通信操作机器人(103)或机床的控制装置(102)的无线示教操作盘(1)具备：无线通信单元(11)，其与控制装置(102)之间进行无线通信；以及发送间隔变更单元(12)，其变更通过无线通信单元向控制装置发送的周期性的数据的发送间隔。
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公开(公告)号：CN107817769A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710797097.7
申请日：2017-09-06
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/418 , B25J9/00 , B25J9/16
摘要： 本发明提供一种具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统，在机器人控制部与示教操作盘之间确立通信。机器人系统具备机器人、检测机器人接受的讯号的检测部、控制机器人的机器人控制部、能够与机器人控制部进行通信且能够对机器人控制部输入针对机器人的操作指示的示教操作盘、在检测部检测到讯号时允许从示教操作盘向机器人控制部输入操作指示的输入许可部。
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公开(公告)号：CN1268474C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03160072.7
申请日：2003-09-26
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明涉及机器人系统，其备有机器人和一台以上由伺服电机所驱动的、与该机器人进行协同作业的装置，还具有：以机器人或者与所述机器人协同进行作业的装置内的至少一台作为对象装置；在每个对象装置上的检测装置，检测作业者接近所述对象装置或者作业者闯入对于该对象装置的禁止闯入区；在每个对象装置上的动力连接/断开装置，连接/断开驱动该对象装置的伺服电机的动力供应；从上述检测装置接收作业者接近或者闯入的通知后使上述机器人系统进入紧急停止状态的装置；在每个对象装置上监视驱动对象装置的伺服电机的动力供应的连接/断开状态，使对应于动力供应被断开的对象装置的从检测装置发送给紧急停止装置的通知无效的装置。
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公开(公告)号：CN110815209B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910734382.3
申请日：2019-08-09
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明涉及一种控制装置、润滑脂冷却方法及管理装置。控制装置控制机器人，所述机器人具有：多关节臂，其具有马达，并具备多个由马达的驱动而转动的关节；以及基台，其支承多关节臂，所述控制装置具备：温度信息获取部，其获取多个关节的温度信息；关节确定部，其基于获取的多个关节的每个关节的温度信息确定需要冷却的关节；以及马达控制部，其控制多个关节的每个关节的马达，并在关节确定部确定了关节的情况下，控制比被确定的关节更靠近基台侧的关节的马达，以使比被确定的关节更靠近基台侧的关节转动规定时间。
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公开(公告)号：CN112894797A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011295323.X
申请日：2020-11-18
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元。机器人(12)的控制装置(14)基于施加到搭载于运输车(16)的机器人(12)的外力(F)使所述机器人(12)停止，其具备：判定部(28)，其对所述运输车(16)是否在行驶中进行判定；以及控制部(30)，在所述运输车(16)在行驶中的情况下，所述控制部使所述机器人(12)停止，在所述运输车(16)不在行驶中的情况下，所述控制部使所述机器人(12)能够动作。
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公开(公告)号：CN110815209A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910734382.3
申请日：2019-08-09
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明涉及一种控制装置、润滑脂冷却方法及管理装置。控制装置控制机器人，所述机器人具有：多关节臂，其具有马达，并具备多个由马达的驱动而转动的关节；以及基台，其支承多关节臂，所述控制装置具备：温度信息获取部，其获取多个关节的温度信息；关节确定部，其基于获取的多个关节的每个关节的温度信息确定需要冷却的关节；以及马达控制部，其控制多个关节的每个关节的马达，并在关节确定部确定了关节的情况下，控制比被确定的关节更靠近基台侧的关节的马达，以使比被确定的关节更靠近基台侧的关节转动规定时间。
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