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    经由电缆连接第一装置和第二装置的系统
    1.
    发明授权
    经由电缆连接第一装置和第二装置的系统 有权

    公开(公告)号：CN108808364B

    公开(公告)日：2020-07-14

    申请号：CN201810395438.2

    申请日：2018-04-27

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 藤森俊佑 ,  户田俊太郎

    IPC分类号： H01R13/625 ,  H01R13/703 ,  G05B19/042

    摘要： 本发明提供一种经由电缆连接第一装置和第二装置的系统，系统(10)具备：连接器(16)，其具有连接于第一装置(12)的第一连接器部(16a)和设置为能够相对于第一连接器部(16a)装卸且连接于第二装置(14)的第二连接器部(16b)；以及拆卸用开关(20)，其设于连接器(16)且在从上述第一连接器部(16a)拆卸上述第二连接器部(16b)时被操作。在第二连接器部(16b)安装于第一连接器部(16a)时拆卸用开关(20)被操作的情况下，第一装置(12)将拆卸用开关(20)的操作作为触发信号而进行预定处理。

    机器人系统
    3.
    发明公开
    机器人系统 失效

    公开(公告)号：CN1496795A

    公开(公告)日：2004-05-19

    申请号：CN03160072.7

    申请日：2003-09-26

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 桥本良树 ,  久保义幸 ,  茅野信雄 ,  户田俊太郎

    IPC分类号： B25J19/06

    CPC分类号： B25J19/06 ,  F16P3/12

    摘要： 本发明涉及机器人系统，更具体地说，是有关在备有通过机器人控制器来控制的机器人和至少一台由伺服电机来驱动的、与上述机器人协同进行作业的装置的机器人系统中确保作业者安全的技术。在装置－1、2交替地与机器人实行协同作业的情况下，作业者在装置－1、装置－2的动力供应分别断开时在各装置的动作范围内进行作业。即使作业者接近或者闯入装置－1或装置－2，假如确认了对该装置的动力供应被断开，就不把接近或者闯入的通知通知给紧急停止装置。在动力的断开没有被确认的状态下，就把接近或者闯入的通知通知给紧急停止装置，机器人系统就进入紧急停止状态。

    具备可装卸的操作盘的控制系统
    6.
    发明公开
    具备可装卸的操作盘的控制系统 有权

    公开(公告)号：CN104020685A

    公开(公告)日：2014-09-03

    申请号：CN201410072233.2

    申请日：2014-02-28

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 户田俊太郎

    IPC分类号： G05B19/04

    CPC分类号： B25J9/161 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36159

    摘要： 本发明提供一种具备可装卸的操作盘的控制系统，该控制系统（100）具备控制驱动体的控制装置（2）和具有紧急停止开关（11）的操作盘（1），其特征在于，控制装置（2）具有：紧急停止电路（21），其在操作了紧急停止开关（11）时使驱动体的动作停止；装卸准备切换开关（23），其将当在控制装置（2）装卸操作盘（1）时为“装卸模式”，在其他状态下为“通常模式”的装卸准备信息进行切换；连接状态监视部（24），其将操作盘（1）的连接状态信息发送给CPU（20）或者紧急停止电路（21），控制装置（2）在装卸准备信息为“装卸模式”，且操作盘（1）从控制装置（2）分离了的情况下，使紧急停止电路（21）的动作无效。

    生产系统
    7.
    发明公开
    生产系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN109521734A

    公开(公告)日：2019-03-26

    申请号：CN201811094352.2

    申请日：2018-09-19

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 津田丈嗣 ,  户田俊太郎

    IPC分类号： G05B19/418

    摘要： 本发明涉及能够预测电力供给出现不稳定从而采取避免出现问题的行动的生产系统。生产系统的预测装置具备对表示电源状态的测量数据的变化与在电源发生的故障的关系进行学习的机械学习装置。所述机械学习装置将表示环境的当前状态的状态变量和表示故障通知的判定数据关联起来，对至少包括工厂内的耗电量的测量值的测量数据进行学习，其中所述故障通知表示发生故障。所述生产系统的控制装置具备：接收部，其接收基于表示电源状态的测量数据的变化而预测到的在电源发生的故障的预测通知；以及退避动作控制部，其在接收到预测通知时，使加工机械转移至安全退避状态。

    系统以及连接器
    8.
    发明公开
    系统以及连接器 有权

    公开(公告)号：CN108808364A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810395438.2

    申请日：2018-04-27

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 藤森俊佑 ,  户田俊太郎

    IPC分类号： H01R13/625 ,  H01R13/703 ,  G05B19/042

    摘要： 本发明提供一种系统以及连接器，系统(10)具备：连接器(16)，其具有连接于第一装置(12)的第一连接器部(16a)和设置为能够相对于第一连接器部(16a)装卸且连接于第二装置(14)的第二连接器部(16b)；以及拆卸用开关(20)，其设于连接器(16)且在从上述第一连接器部(16a)拆卸上述第二连接器部(16b)时被操作。在第二连接器部(16b)安装于第一连接器部(16a)时拆卸用开关(20)被操作的情况下，第一装置(12)将拆卸用开关(20)的操作作为触发信号而进行预定处理。

    具备可装卸的操作盘的控制系统
    9.
    发明授权
    具备可装卸的操作盘的控制系统 有权

    公开(公告)号：CN104020685B

    公开(公告)日：2018-10-09

    申请号：CN201410072233.2

    申请日：2014-02-28

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 户田俊太郎

    IPC分类号： G05B19/04

    摘要： 本发明提供一种具备可装卸的操作盘的控制系统，该控制系统（100）具备控制驱动体的控制装置（2）和具有紧急停止开关（11）的操作盘（1），其特征在于，控制装置（2）具有：紧急停止电路（21），其在操作了紧急停止开关（11）时使驱动体的动作停止；装卸准备切换开关（23），其将当在控制装置（2）装卸操作盘（1）时为“装卸模式”，在其他状态下为“通常模式”的装卸准备信息进行切换；连接状态监视部（24），其将操作盘（1）的连接状态信息发送给CPU（20）或者紧急停止电路（21），控制装置（2）在装卸准备信息为“装卸模式”，且操作盘（1）从控制装置（2）分离了的情况下，使紧急停止电路（21）的动作无效。

    警报显示系统
    10.
    发明授权
    警报显示系统 有权

    公开(公告)号：CN105320058B

    公开(公告)日：2017-11-14

    申请号：CN201510364957.9

    申请日：2015-06-26

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 户田俊太郎

    IPC分类号： G05B19/19

    CPC分类号： G05B23/027

    摘要： 提供一种利用非接触式IC标签的警报显示系统，该警报显示系统具备：IC标签，其存储用于确定控制装置的结构要素的ID信息；IC标签读取部，其能够以非接触的方式读取IC标签中存储的ID信息；存储部，其将警报应对信息与用于确定警报的种类的警报信息及同该警报相关的结构要素相关联地进行存储；应对信息提取部，其在警报产生时，基于警报信息和由IC标签读取部读取出的ID信息来提取与所产生的警报对应的警报应对信息中的与根据上述ID信息确定出的结构要素相关的警报应对信息；以及应对信息显示部，其显示由上述应对信息提取部提取出的警报应对信息。