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公开(公告)号：CN105048927B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510174992.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/025 , G01R31/42 , G01R35/00 , H02H11/005 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的一个实施例的电动机驱动装置具备：电源部(1)，其将交流整流为直流，通过电容器(12)进行平滑化；电动机驱动放大器部(2)，其转换为交流；电源电压测定部(3)，其测定电源部的电压；绝缘电阻劣化检测部(4)，其具备将电容器的一端与大地连接的接点部(42)以及设置在电容器的另一端和电动机线圈之间的电流检测部(41)，根据使用电流检测部从由接点部、电容器、电动机线圈以及大地形成的闭合电路得到的检测信号，检测电动机的绝缘电阻的劣化的有无；故障检测部(5)，其根据绝缘电阻劣化检测部的检测信号和通过电源电压测定部测定的电压值，检测绝缘电阻劣化检测部的故障的有无。
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公开(公告)号：CN105099330A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510267012.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P6/12 , H02H7/1227 , H02M1/32 , H02M7/53871 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：三相逆变器，其具有多个开关元件，将直流电流转换为交流电流；多个电流检测电路，其检测在各相的动力线中流动的电流；电流异常检测部，其基于检测电流来检测有无异常；故障诊断开始部，其基于异常检测结果来输出故障诊断开始信号；逆变器开关指令部，其输出用于执行多种开关模式的指令，该开关模式是选择性地使多个开关元件进行开关动作使得电流在选择出的两相之间流动的模式；电流分析部，其分析由电流检测电路检测出的电流；以及故障部位判定部，其基于电流分析结果和开关模式来判定故障部位。
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公开(公告)号：CN104767464A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410673789.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/346 , G01R27/025 , G01R31/14
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法。本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：整流交流电压的整流电路(3)；通过电容器(41)将直流电压平滑化的电源部(4)；将直流电压通过半导体开关元件变换成交流电压来驱动电动机的逆变器部(5)；测定流过电阻器(71)的电流值的电流检测部(7)，所述电阻器(71)一端与电动机的线圈连接，另一端与电容器的一方的端子连接；测定电容器的电压值的电压检测部(8)；将电容器另一方的端子接地的第二开关(9)；以及绝缘电阻检测部(10)，其使用在断开第二开关的状态和接通第二开关的状态这两个状态下测定出的两组电流值以及电压值来检测电动机的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN107872173A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN104767464B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201410673789.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/346 , G01R27/025 , G01R31/14
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法。本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：整流交流电压的整流电路部(4)；将直流电压通过半导体开关元件变换成交流电压来驱动电动机的逆变器部(5)；测定流过电阻器(71)的电流值的电流检测部(7)，所述电阻器(71)一端与电动机的线圈连接，另一端与电容器的一方的端子连接；测定电容器的电压值的电压检测部(8)；将电容器另一方的端子接地的第二开关(9)；以及绝缘电阻检测部(10)，其使用在断开第二开关的状态和接通第二开关的状态这两个状态下测定出的两组电流值以及电压值来检测电动机的绝缘电阻值。(3)；通过电容器(41)将直流电压平滑化的电源
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101769991B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN200910251211.1
申请日：2009-12-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/1263 , G01R31/343 , G01R31/346
Abstract: 公开了一种能够以简单的结构正确地检测多个电动机的绝缘老化的绝缘老化检测装置。在检测老化时用第一开关使滤波电容器的一端A接地，用第二开关使另一端B连接电动机的线圈，通过在变换器部上设置的电压测定电路测定链路电压，用串行通信把链路电压值向各逆变器部的微型计算机传送。用在各逆变器部上设置的电流测定电路测定经由电动机的绝缘电阻Z1、Z2流过的电流，在微型计算机中，从链路电压值以及这些电流值计算绝缘电阻Z1、Z2的值。
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公开(公告)号：CN105048927A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510174992.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/025 , G01R31/42 , G01R35/00 , H02H11/005 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的一个实施例的电动机驱动装置具备：电源部(1)，其将交流整流为直流，通过电容器(12)进行平滑化；电动机驱动放大器部(2)，其转换为交流；电源电压测定部(3)，其测定电源部的电压；绝缘电阻劣化检测部(4)，其具备将电容器的一端与大地连接的接点部(42)以及设置在电容器的另一端和电动机线圈之间的电流检测部(41)，根据使用电流检测部从由接点部、电容器、电动机线圈以及大地形成的闭合电路得到的检测信号，检测电动机的绝缘电阻的劣化的有无；故障检测部(5)，其根据绝缘电阻劣化检测部的检测信号和通过电源电压测定部测定的电压值，检测绝缘电阻劣化检测部的故障的有无。
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公开(公告)号：CN103365248A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G07C3/08
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN102023608A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN101769991A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910251211.1
申请日：2009-12-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/1263 , G01R31/343 , G01R31/346
Abstract: 公开了一种能够以简单的结构正确地检测多个电动机的绝缘老化的绝缘老化检测装置。在检测老化时用第一开关使滤波电容器的一端A接地，用第二开关使另一端B连接电动机的线圈，通过在变换器部上设置的电压测定电路测定链路电压，用串行通信把链路电压值向各逆变器部的微型计算机传送。用在各逆变器部上设置的电流测定电路测定经由电动机的绝缘电阻Z1、Z2流过的电流，在微型计算机中，从链路电压值以及这些电流值计算绝缘电阻Z1、Z2的值。
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