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公开(公告)号：CN104713582A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410613038.6
申请日：2014-11-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/38 , G01D5/34715
Abstract: 一种具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器，具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；以及受光部，其检测通过了该固定狭缝和旋转狭缝的光，该光学式编码器的特征在于，固定狭缝由树脂形成。光学式编码器还具备支承固定狭缝的支承体，固定狭缝通过粘接剂而被固定于支承体。
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公开(公告)号：CN102980597B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210326483.5
申请日：2012-09-05
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 尾高俊一
Abstract: 本发明提供一种旋转检测器及旋转检测器的转子的制造方法。旋转检测器的转子包括：具有一个或多个级的第一圆筒部分；以及第二圆筒部分，其具有一个或多个级，同轴且在轴向上有偏差地配置在第一圆筒部分上，第二圆筒部分包括圆周方向的宽度比第一圆筒部分窄的第一部分圆周面、具有比该第一部分圆周面的半径小的半径的第二部分圆周面，转子具有：包括形成在第一圆筒部分的各个级上的多个齿部的第一被检测部；以及第二被检测部，其包括与第一被检测部的齿部为相同相位且具有相同的齿形尺寸规格、形成在第二圆筒部分的第一部分圆周面上的至少一个齿部，第二圆筒部分的至少一个齿部和与该至少一个齿部对应的第一圆筒部分的齿部利用机械加工一次形成。
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公开(公告)号：CN102980597A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210326483.5
申请日：2012-09-05
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 尾高俊一
Abstract: 本发明提供一种旋转检测器及旋转检测器的转子的制造方法。旋转检测器的转子包括：具有一个或多个级的第一圆筒部分；以及第二圆筒部分，其具有一个或多个级，同轴且在轴向上有偏差地配置在第一圆筒部分上，第二圆筒部分包括圆周方向的宽度比第一圆筒部分窄的第一部分圆周面、具有比该第一部分圆周面的半径小的半径的第二部分圆周面，转子具有：包括形成在第一圆筒部分的各个级上的多个齿部的第一被检测部；以及第二被检测部，其包括与第一被检测部的齿部为相同相位且具有相同的齿形尺寸规格、形成在第二圆筒部分的第一部分圆周面上的至少一个齿部，第二圆筒部分的至少一个齿部和与该至少一个齿部对应的第一圆筒部分的齿部利用机械加工一次形成。
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公开(公告)号：CN109839240B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811384947.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种位移检测方式的六轴力传感器。六轴力传感器具备：第一端部；第二端部；中间部；将第一端部和中间部以第一三自由度弹性地连结的第一连结部；将第二端部和中间部以第二三自由度弹性地连结的第二连结部；检测伴随第一连结部的弹性变形的第一端部与中间部的相对位移的第一检测部；以及检测伴随第二连结部的弹性变形的第二端部与中间部的相对位移的第二检测部。中间部、第一连结部以及第二连结部配置为，使施加于第一端部或第二端部的力不沿中间部传播地施加于第一连结部及第二连结部双方。
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公开(公告)号：CN109839240A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811384947.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种位移检测方式的六轴力传感器。六轴力传感器具备：第一端部；第二端部；中间部；将第一端部和中间部以第一三自由度弹性地连结的第一连结部；将第二端部和中间部以第二三自由度弹性地连结的第二连结部；检测伴随第一连结部的弹性变形的第一端部与中间部的相对位移的第一检测部；以及检测伴随第二连结部的弹性变形的第二端部与中间部的相对位移的第二检测部。中间部、第一连结部以及第二连结部配置为，使施加于第一端部或第二端部的力不沿中间部传播地施加于第一连结部及第二连结部双方。
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公开(公告)号：CN104729550B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410771942.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/32
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34715
Abstract: 提供具有包括弹性构造部的固定狭缝的光学式编码器，该光学式编码器具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；受光部，其检测通过了固定狭缝和旋转狭缝的光；以及支承体，其支承固定狭缝。固定狭缝具备：图案形成部，其形成有使光通过的多个狭缝；被固定部，其被固定于支承体；以及弹性构造部，其设置于图案形成部与被固定部之间，能够弹性变形。由此，能够提供可靠性高的固定狭缝。
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公开(公告)号：CN106247924A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610377873.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够检测异物的侵入的旋转角度检测器。旋转角度检测器具备包括多个轨道部的旋转体以及根据由探测部生成的信号来检测异常的异常检测部。探测部生成基于第一轨道部的第一信号和基于第二轨道部的第二信号。异常检测部包括判定部，该判定部在第一信号的变动幅度与第二信号的变动幅度之差大于预先决定的变动幅度判定值的情况下，判定为产生了异常。
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公开(公告)号：CN105927636A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610059174.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 尾高俊一
IPC: F16B11/00
CPC classification number: B29C65/4845 , B29C65/1403 , B29C65/1406 , B29C65/1409 , B29C65/1441 , B29C66/1222 , B29C66/1224 , B29C66/5344 , B29C66/71 , B29C66/733 , B29C66/7392 , B29K2995/0025 , B29L2031/748 , F16B11/006 , G01D5/34738 , B29K2079/085
Abstract: 本发明提供部件粘接方法。使通过照射紫外线而固化的紫外线固化型粘接剂、和通过照射X射线而射出紫外线的波长转换器附着于板状构件或轴。接着，利用包括紫外线固化型粘接剂和波长转换器的粘接层使板状构件和轴互相接触。然后，通过使X射线透过板状构件或轴而对位于板状构件与轴之间的粘接层进行照射，使紫外线固化型粘接剂固化。
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公开(公告)号：CN101750105A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910253984.3
申请日：2009-12-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/243
CPC classification number: G01D5/2415
Abstract: 一种电容型编码器，包括定子、可移动部件、激励设备、以及信号处理设备，以便低能耗地获取位置数据。定子具有电独立并且被布置成彼此之间具有相位差的激励电极组以形成预定套数的激励电极。可移动部件具有与激励电极套数相同的数目的连接电极。激励设备分别对具有180度相位差的两组激励电极同时施加第一对正的和负的脉冲电压，并且随后分别对剩余的电极组施加第二对正的和负的脉冲电压。当分别施加了第一和第二对脉冲电压时，信号处理设备基于检测信号的组合确定可移动部件位于四个划分区域中的哪一个。
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