一种两自由度电机及机器人

    公开(公告)号:CN218829306U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202223338184.1

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本实用新型涉及电机相关技术领域,其目的是提供一种两自由度电机及机器人。该两自由度电机及机器人,能同时驱动两个执行件进行运动,结构紧凑合理、占用设置空间小,使用范围广泛。这种两自由度电机,包括机壳、外转子电机和盘式电机,外转子电机包括外转子电机定子组件和外转子盘,外转子电机定子组件与机壳固定且沿机壳的周向布置,外转子盘为第一自由度动力输出端;盘式电机套设在外转子电机内,包括盘式电机定子组件和内转子盘,盘式电机定子组件与机壳的中心位置固定,内转子盘为第二自由度动力输出端。

    医疗护理床体结构以及医疗护理床

    公开(公告)号:CN218607132U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222675748.4

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种医疗护理床体结构以及医疗护理床,该医疗护理床体结构包括:架体、起背件、曲腿件以及驱动装置;其中,起背件和曲腿件均与架体枢接并位于架体的同侧,且起背件的转动轴线与曲腿件的转动轴线平行设置;驱动装置能够沿起背件和曲腿件连线的走向往复运动,以使驱动装置可选择的抵顶起背件和曲腿件中的任意一个相对架体转动。如此设置,能够通过一个驱动装置实现起背功能和曲腿功能,进而能够有效降低生产成本。

    一种非接触式电机转矩测试装置

    公开(公告)号:CN212206435U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202021139760.8

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本实用新型提供一种非接触式电机转矩测试装置,包括转矩转速传感器、励磁盘和导体涡流盘;转矩转速传感器的转轴的一端传动连接励磁盘,另一端用于连接被测电机;励磁盘在转矩转速传感器的带动下以励磁盘的轴线为旋转中心转动;励磁盘与导体涡流盘平行相对;励磁盘与导体涡流盘之间距离可调节设置。该非接触式电机转矩测试装置,直接将施加载荷的电机去掉,就能实现相同的加载功能;并且通过改变励磁盘与导体涡流盘的距离来改变力矩大小,适用于各类中高速电机的扭矩测试;此外,该装置只需要保证励磁盘与导体涡流盘的平行度,从自由度上说,同轴度需要通过4个自由度进行保证,平行度只需要通过两个自由度进行保证,降低了加工和对中调试的难度。

    一种带制动器的一体式工业电缸

    公开(公告)号:CN217115836U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202122446235.1

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 一种带制动器的一体式工业电缸,包括壳体、电机组件、电磁失电制动器、丝杠螺母、输出轴和丝杠螺母防转组件;电机组件设置在壳体内的一端,电机组件上设置有电磁失电制动器;电机组件的输出端连接丝杠螺母,和丝杠螺母形成一体化结构,丝杠螺母和壳体之间设置有丝杠螺母防转组件;丝杠螺母的外缘与输出轴相连接。本发明采用了电机输出轴与丝杆一体化处理直接驱动了丝杆螺母,经丝杆螺母传动后直接带动输出轴运动,减少了大部分的传动链,能量利用率高节约了电能消耗,同时由于传动链的简化,传动尺寸大大的减小,与相同承载力的传统立柱相比,外形尺寸减小了30%以上,节约了成本,能够产生比较好的经济效益。

    一种用于工业电动缸的测试装置

    公开(公告)号:CN216524792U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122446270.3

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 一种用于工业电动缸的测试装置,包括主体框架、中板、电动缸支撑座、负载电机、滚珠丝杆和滚珠丝母;中板设置在柱体框架上,中板能够沿主体框架上下移动;电动缸支撑座设置在主体框架内底部;负载电机设置在主体框架顶部,负载电机的输出端连接滚珠丝杆,滚珠丝母固定设置在中板上,滚珠丝杆和滚珠丝母螺纹配合连接。本实用新型通过配套的机械部分及配套的采集系统对电动缸的各项性能参数数据进行采集,能够对工业用电动缸进行多个项目的测试,适用范围广,测量精度高;能够用于工业用电动缸的常用性能测试,包括电缸工况下温升,电缸推拉力,电缸推拉速度,整体电缸效率及电缸堵转电流等项目的测试。

    一种基于涨套连接的轴端总成、加载电机及电机测试装置

    公开(公告)号:CN216410672U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202122506289.2

    申请日:2021-10-18

    Inventor: 徐小景 尚立库

    Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域,特别涉及一种基于涨套连接的轴端总成、加载电机及电机测试装置,其中,基于涨套连接的轴端总成包括加载电机的转子,转子一端具有容纳被测电机的输出光轴的腔体;第一涨套具有相互垂直的第一锁紧部和第一抵接部;第二涨套具有相互垂直的第二锁紧部和第二抵接部;第一抵接部和第二抵接部依次套设于输出光轴上;第一锁紧部和第二锁紧部位于腔体外,且二者之间具有间隙;输出光轴依次通过第一抵接部和第二抵接部与腔体内壁相抵接;通过紧固件将第一锁紧部和第二锁紧部锁紧,以使第一抵接部向内压缩抱紧输出光轴,第二抵接部向外扩张挤压腔体。该轴端总成减少加载电机与被测电机之间的连接元件,提高检测精度。

    一种电机
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219802034U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202321370831.9

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域,具体涉及一种电机。该电机,包括:壳体,所述壳体外表面上设置有连接部,所述连接部内具有硬质合金涂层;无内圈轴承,包括外圈和与外圈贴合的滚子,所述无内圈轴承的滚子套设在所述连接部上,所述无内圈轴承的滚子与所述连接部内的所述硬质合金涂层贴合。壳体外表面的连接部内喷涂硬质合金涂层,无内圈轴承套设在连接部上,无内圈轴承的滚子与连接部内的喷涂硬质合金涂层贴合并产生摩擦,通过减少轴承内圈,可有效的降低电机的体积和质量。

    一种转子分离式加载电机及电机测试装置

    公开(公告)号:CN216414094U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202122507483.2

    申请日:2021-10-18

    Inventor: 徐小景 尚立库

    Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域,特别涉及一种转子分离式加载电机及电机测试装置,其中,转子分离式加载电机包括转子和环绕转子设置的定子,且转子和定子间无机械接触;转子上还设有刀柄结构,用于与被测电主轴的拉刀同轴固连;旋转变压器和扭矩传感器分别用于测量加载电机的转速和扭矩。通过转子和定子间无机械接触设置,避免了转子与定子之间的摩擦;通过在加载电机的转子上设有刀柄结构,可直接与被测电机电主轴的拉刀直接固连,无需额外使用如联轴器等的连接件,减少加载电机与被测电机之间的连接元件,提高加载电机与被测电机之间安装的便捷性,并且降低对中难度,减少震动,提高检测精度,实现高速电机的测试。

    一种电机扭矩传感器安装结构及电机测试装置

    公开(公告)号:CN216410462U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202122340003.8

    申请日:2021-09-26

    Inventor: 徐小景 尚立库

    Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域,特别涉及一种电机扭矩传感器安装结构及电机测试装置,电机扭矩传感器安装结构包括电机、电机座、限位盖、扭矩传感器和法兰轴。与现有技术相比,本实用新型提供的电机扭矩传感器安装结构,由电机座内设置的轴承将电机浮动设置于电机座内,限制了电机以及与电机相固连的扭矩传感器以及法兰轴整体于轴向和径向上的运动,通过与电机座相固连的限位盖和法兰轴之间的周向固定结构将电机以及与电机相固连的扭矩传感器以及法兰轴整体的周向旋转运动加以限制,实现对于电机的以及扭矩传感器的全定位且不干扰电机和扭矩传感器之间的扭矩或力的传递。消减了对于扭矩传感器固定过定位造成的不良影响。

    防褥疮多功能护理床
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212973322U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202021770269.5

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本实用新型提供了防褥疮多功能护理床,包括:床板组件、防褥疮组件、护理组件和复位组件,所述床板组件包括第一支撑条组、第二支撑条组和支撑板;所述第一支撑条组所包含的多个支撑条和所述第二支撑条组所包含的多个支撑条沿着所述支撑板的长度方向交错排列在支撑板朝向人体的一侧;并且所述支撑板分为至少两个铰接连接的区域;所述防褥疮组件用于使第一支撑条组和所述第二支撑条组交替抬升;所述护理组件用于将使用者的身体局部抬高;所述第一支撑条组和第二支撑条组交替抬升时,复位组件积累弹性复位力,并且复位组件中的定位块随着支撑条向着远离定位槽的方向移动;所述支撑条下降时,所述复位组件释放弹性复位力带动定位块回落至定位槽内。

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