两自由度电机及机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120019562A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202280101043.1

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本申请涉及电机相关技术领域,提供了两自由度电机及机器人。这种两自由度电机,包括机壳、外转子电机和盘式电机,外转子电机包括外转子电机定子组件和外转子盘,外转子电机定子组件与机壳固定且沿机壳的周向布置,外转子盘为第一自由度动力输出端;盘式电机套设在外转子电机内,包括盘式电机定子组件和内转子盘,盘式电机定子组件与机壳的中心位置固定,内转子盘为第二自由度动力输出端。

    一种用于盘式电机转子的灌封工装

    公开(公告)号:CN220673592U

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202322377803.6

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本实用新型公开一种用于盘式电机转子的灌封工装,其用于对盘式电机的转子灌封胶体;该灌封工装包括:上壳体与下壳体,二者相对配合形成一容纳腔,该容纳腔隔设有若干个装配空间与灌封空间;所述电机转子相对上、下壳体同轴地置于容纳腔内,且电机转子上、下表面设置的各个磁钢分别对位于所述装配空间设置;所述灌封空间用于容纳胶体,以使胶体包覆电机转子的侧部及各部件之间的装配缝隙;所述上壳体和/或下壳体还开设有灌注孔,该灌注孔导通所述灌封空间;锁固结构用于在上壳体与下壳体相对组合后可拆卸地锁固;本新型提供一种用于盘式电机转子的灌封工装,解决现有盘式电机转子包胶易脱落、易产生漏胶、开裂、包胶效率及良品率低下的问题。

    温度检测装置和电机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221037729U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322949227.8

    申请日:2023-11-01

    Inventor: 吴剑 袁康华

    Abstract: 本申请公开了一种温度检测装置和电机,涉及电机技术领域。温度检测装置包括采集单元、信号处理单元和控制单元。采集单元包括至少两个温度检测模块,温度检测模块包括第一分压支路和可编程电阻;可编程电阻用于与待测热敏电阻串接以形成第二分压支路;两个分压支路的分压节点作为信号输出端以输出第一电位信号和第二电位信号。控制单元可通过信号处理单元接收电位差信号,并根据电位差信号调节可编程电阻的阻值。通过调节可编程电阻使电位差为零,即可根据可编程电阻、第一分压支路的阻值关系,计算得到热敏电阻的阻值。该温度检测装置对热敏电阻适应性强,能够较好地对不同热敏电阻进行阻值检测,进而实现多点测温。

    一种两自由度电机及机器人

    公开(公告)号:CN218829306U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202223338184.1

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本实用新型涉及电机相关技术领域,其目的是提供一种两自由度电机及机器人。该两自由度电机及机器人,能同时驱动两个执行件进行运动,结构紧凑合理、占用设置空间小,使用范围广泛。这种两自由度电机,包括机壳、外转子电机和盘式电机,外转子电机包括外转子电机定子组件和外转子盘,外转子电机定子组件与机壳固定且沿机壳的周向布置,外转子盘为第一自由度动力输出端;盘式电机套设在外转子电机内,包括盘式电机定子组件和内转子盘,盘式电机定子组件与机壳的中心位置固定,内转子盘为第二自由度动力输出端。

    转子定位工装
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220711298U

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202322442631.6

    申请日:2023-09-08

    Inventor: 陈永煌 袁康华

    Abstract: 本实用新型涉及一种转子定位工装,用于对转子盘两面的待表贴磁钢进行定位,转子盘两面均设有凸台,该凸台的中心位置设有孔壁凸出其表面的轴孔,且凸台与转子盘的边缘之间形成环形磁钢槽;定位工装包括彼此适配的上工装和下工装;上、下工装通过紧固件共同装设于转子盘两面,且二者相对的一侧均设有第一限位部、压抵部和若干个第二限位部;第一限位部朝向转子盘上的轴孔延伸设置,并适于径向限位于孔壁内;压抵部位于孔壁外,其对应转子盘的凸台设置并适于与转子盘的凸台表面相贴合;各第二限位部间隔布设于压顶部的周面,并径向向外延伸至环形磁钢槽内以与环形磁钢槽共同形成若干供磁钢插设并适于对磁钢周向限位的装配槽。

    盘式电机用测量装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219799686U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202320922162.5

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本实用新型公开了盘式电机用测量装置,用于测量待测盘式电机的参数,该盘式电机用测量装置,第一驱动组件的输出端能与待测盘式电机的转子组件传动连接,第一驱动组件能够带动转子组件绕自身中心轴线转动;拉力计的两端分别与第二驱动组件的输出端和待测盘式电机的定子组件可拆卸连接,第二驱动组件能够带动拉力计和定子组件沿台架的高度方向同步靠近或远离转子组件,定子组件的中心轴线和转子组件的中心轴线共线;测距仪用于测量定子组件与转子组件之间的间距。能测量定子组件和转子组件之间的气隙值,也能测量不同气隙值下的磁拉力,能够为待测盘式电机的设计优化提供数据支持,也能够用于验证待测盘式电机设计方案的可行性。

    一种减速器测试装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219675469U

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202320255076.3

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本申请公开了一种减速器测试装置,包括机座组件以及安装于所述机座组件的两组传动组件,每一所述传动组件连接有减速器,每一所述减速器配备有电机;所述机座组件包括传动轴以及安装于所述传动轴的两个第一锥齿轮,所述传动组件包括转动轴以及安装于所述转动轴的第二锥齿轮,两组传动组件的第二锥齿轮与两个第一锥齿轮一一对应啮合,所述转动轴与所述减速器的输出轴连接。上述减速器测试装置,可适配多规格的减速器,系统稳定可靠,可满足减速器长时间跑合的要求。

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