公开(公告)号：CN120019562A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202280101043.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 厦门钨业股份有限公司

Inventor： 徐小景 ,  蔡锋宾 ,  陈志彬 ,  彭小燕 ,  袁康华 ,  孙起升

IPC: H02K16/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请涉及电机相关技术领域，提供了两自由度电机及机器人。这种两自由度电机，包括机壳、外转子电机和盘式电机，外转子电机包括外转子电机定子组件和外转子盘，外转子电机定子组件与机壳固定且沿机壳的周向布置，外转子盘为第一自由度动力输出端；盘式电机套设在外转子电机内，包括盘式电机定子组件和内转子盘，盘式电机定子组件与机壳的中心位置固定，内转子盘为第二自由度动力输出端。

公开(公告)号：CN114878025A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210662646.0

申请日：2022-06-13

Applicant: 厦门钨业股份有限公司 ,  西安合升动力科技有限公司

Inventor： 孙起升 ,  彭小燕 ,  杨凯强 ,  陈启新 ,  张春波

IPC: G01K13/08

Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机转子温度实时测算方法及相关设备，用于提高永磁同步电机转子温度实时测算的准确性，方法包括：获取E0，E0为初始温度T0下，永磁同步电机空载运行下的反电动势线电压值；获取E2，E2为初始温度T0下，永磁同步电机在恒定转速和恒定负载运行下的反电动势线电压值；利用变频器读取E3，E3为当前温度T1下，永磁同步电机在恒定转速和恒定负载运行下的反电动势线电压值；根据预设公式，利用E0、E2和E3计算永磁同步电机的转子的当前温度T1。本申请实施例能够实现对永磁同步电机转子温度的实时测量，测量结果准确性高。

公开(公告)号：CN219675469U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320255076.3

申请日：2023-02-20

Applicant: 厦门钨业股份有限公司

Inventor： 彭小燕 ,  陈昕伟 ,  袁康华

IPC: G01M13/02

Abstract: 本申请公开了一种减速器测试装置，包括机座组件以及安装于所述机座组件的两组传动组件，每一所述传动组件连接有减速器，每一所述减速器配备有电机；所述机座组件包括传动轴以及安装于所述传动轴的两个第一锥齿轮，所述传动组件包括转动轴以及安装于所述转动轴的第二锥齿轮，两组传动组件的第二锥齿轮与两个第一锥齿轮一一对应啮合，所述转动轴与所述减速器的输出轴连接。上述减速器测试装置，可适配多规格的减速器，系统稳定可靠，可满足减速器长时间跑合的要求。

公开(公告)号：CN218829306U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223338184.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 厦门钨业股份有限公司

Inventor： 徐小景 ,  蔡锋宾 ,  陈志彬 ,  彭小燕 ,  袁康华 ,  孙起升

IPC: H02K1/2791 ,  H02K1/278 ,  H02K16/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及电机相关技术领域，其目的是提供一种两自由度电机及机器人。该两自由度电机及机器人，能同时驱动两个执行件进行运动，结构紧凑合理、占用设置空间小，使用范围广泛。这种两自由度电机，包括机壳、外转子电机和盘式电机，外转子电机包括外转子电机定子组件和外转子盘，外转子电机定子组件与机壳固定且沿机壳的周向布置，外转子盘为第一自由度动力输出端；盘式电机套设在外转子电机内，包括盘式电机定子组件和内转子盘，盘式电机定子组件与机壳的中心位置固定，内转子盘为第二自由度动力输出端。