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公开(公告)号：CN112319429B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011283409.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制系统，包括快速移动平台、六轴机器人、测距器、图像捕捉器、清洁喷头、存料装置、空气压缩机和图像识别处理模块。本发明还公开一种动车前挡风玻璃自动清洗的控制方法，步骤是：通过测距定位判断动车停车位置，并对动车拍照，结合测距和照片图像控制清洁喷头移动至动车前挡风玻璃的前方；采集一帧动车图像，与预存的图像进行对比，确定动车型号及玻璃规格，并对清洗面积划分清理区域，各清理区域与标准图像进行比对，确认每个清理区域的污染程度，并结合不同的玻璃类别，选择相应的清洗方式；完成清洗后，再次采集一帧图像，进行清洗效果的检测。此种技术方案可实现高效地自动化清洗动车前挡风玻璃。
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公开(公告)号：CN103981831B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410252190.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车，包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件。车架连接于履带底盘上，垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部和车架之间的柔性升降机构，垃圾输送机构的后端与车架铰接并可绕铰接点上下摆动。清洁滚轮装置包括通过柔性连接的清洁滚轮和清洁滚轮固定架，清洁滚轮固定架铰接于垃圾输送机构的前端。车架上还连接有垃圾抓取装置。柔性升降机构的升降、清洁滚轮装置的伸缩、垃圾抓取装置的伸缩均通过控制油缸动作实现。柔性升降机构具有通过性好、安全系数高的优势；清洁滚轮装置具有清扫效率高、使用寿命长的优势；垃圾抓取装置的增设使得本发明具有能同时清除常规生活垃圾和大件垃圾的优势。
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公开(公告)号：CN103697002B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310749370.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车比例液压控制系统及其控制方法，该系统包括变量柱塞泵、比例阀组、插装阀组、控制器以及若干执行元件，该变量柱塞泵与比例阀组连接；该比例阀组设有至少两个比例阀，其中一个比例阀与所述插装阀组连接，其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件；所述的插装阀组设有若干插装阀，每个插装阀控制一个较小流量的执行元件；所述的控制器与比例阀组和插装阀组电连接，且每个执行元件设有一个控制开关与控制器电连接。本控制系统将执行元件按流量和工况分组，效率高、能耗低，节能效果好；而且采用比例阀组与插装阀且的结合，使布局更合理，性能更稳定，性价比更高。
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公开(公告)号：CN103981831A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410252190.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车，包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件。车架连接于履带底盘上，垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部和车架之间的柔性升降机构，垃圾输送机构的后端与车架铰接并可绕铰接点上下摆动。清洁滚轮装置包括通过柔性连接的清洁滚轮和清洁滚轮固定架，清洁滚轮固定架铰接于垃圾输送机构的前端。车架上还连接有垃圾抓取装置。柔性升降机构的升降、清洁滚轮装置的伸缩、垃圾抓取装置的伸缩均通过控制油缸动作实现。柔性升降机构具有通过性好、安全系数高的优势；清洁滚轮装置具有清扫效率高、使用寿命长的优势；垃圾抓取装置的增设使得本发明具有能同时清除常规生活垃圾和大件垃圾的优势。
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公开(公告)号：CN103566767A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310591902.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于管式烧结膜过滤器的气水反吹洗装置，该过滤器的壳体内的反吹洗腔内设有至少一个布气板，该布气板与安装在所述壳体内的滤管连接板间隔设置，且该布气板上开有若干布气孔，各布气孔与滤管连接板上的若干用以固定安装烧结膜管的安装孔一一对应并中心对齐。该增加的布气板可以对反吹气流起到引导作用，解决了反吹洗不均匀、反吹洗不彻底的现象，反吹洗不再存在死角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103566764A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310591881.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种道路清洗扫路车的回收污水循环再生利用装置及方法，包括滤清器、污水箱、污水泵、清水箱以及空气压缩机，该滤清器为以烧结微滤膜管为过滤介质的过滤器。该方法主要包括如下步骤：初始过滤阶段、稳定过滤阶段、过滤终止和反吹洗阶段、清扫作业后收工彻底清洗等等。本发明由于采用的过滤介质为管式高分子烧结微滤膜，其具有抗拉强度大，密度低，孔隙率高且均匀的特点，无需预过滤即可处理高浓度污水、且过滤介质适应性强。
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公开(公告)号：CN102758414B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210257326.3
申请日：2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，固定在清洁车的机架上，包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸；举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。由于举升和翻转是通过两个机构分别来实现的，因此可以通过控制系统实现先举升再翻转，不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏，而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大，从而使卸料更彻底、干净。本发明还公开了一种举升翻转机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN103395453A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341107.8
申请日：2013-08-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/104 , B60K15/067
Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的履带底盘，包括左履带架、右履带架，燃油箱、车架、平衡梁及减振器；该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端，两者前部分别设有一个所述减振器，该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上；该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部，后方两侧连接在所述燃油箱的两侧，从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。该左右履带架的后部由于可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动，从而可使履带架实现仿地形行驶，减小了车辆的振动，大大提高了行驶速度；而且由于将燃油箱置于车架的下面，从而降低了整车质心高度，可以减少车架的负荷。
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公开(公告)号：CN202867422U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220359894.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F15B15/28
Abstract: 本实用新型公开了一种内置位移传感器检测位移量的液压油缸，包括缸筒及密封安装于缸筒内的活塞，所述活塞为中空结构，其中空腔内固定有一磁环，该活塞连接一中空活塞杆；所述缸筒的底部筒内固定地安装有一非接触式磁致伸缩直线位移传感器，该直线位移传感器连接有一传感器杆，该传感器杆无接触地伸入活塞和活塞杆的中空腔内；且该直线位移传感器通过信号线与一信号连接器连接，该信号连接器安装在缸筒底部的侧面；所述缸筒的底部外侧还设有一耳环。该液压油缸既可采用耳环式连接，又可即时检测、即时控制油缸活塞杆的伸出位移量，从而可以满足智能化程度高的工程机械、工程车辆的高精度需求。
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公开(公告)号：CN203685727U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320879963.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F15B11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩清洁车比例液压控制系统，包括变量柱塞泵、比例阀组、插装阀组、控制器以及若干执行元件，该变量柱塞泵与比例阀组连接；该比例阀组设有至少两个比例阀，其中一个比例阀与所述插装阀组连接，其它的比例阀直接控制较大流量的执行元件；所述的插装阀组设有若干插装阀，每个插装阀控制一个较小流量的执行元件；所述的控制器与比例阀组和插装阀组电连接，且每个执行元件设有一个控制开关与控制器电连接。本控制系统将执行元件按流量和工况分组，效率高、能耗低，节能效果好；而且采用比例阀组与插装阀且的结合，使布局更合理，性能更稳定，性价比更高。
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