一种柔性多维触觉传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113049167B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202110240606.2

    申请日:2021-03-04

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种柔性多维触觉传感器及其制备方法,包括多个传感单元;所述传感单元包括一柔性衬底、第一压阻单元及第二压阻单元;所述柔性衬底的中部向上凸起一半球形的凸部;所述第一压阻单元设置于所述凸部的上方且贴合所述凸部的外表面设置;多个所述的第二压阻单元以所述凸部所在位置为中心沿中心对称设置于所述凸部的周围;当传感单元受到法向力时,凸部的结构发生法向形变,凸部的顶部的第一压阻单元产生不一样的阻值变化;当传感单元受到切向力时,所述第二压阻单元产生不一样的阻值变化,根据电阻值的变化,得出传感单元受到的力的矢量。应用本技术方案可实现较高精度地分辨所受到的法向力与切向力的大小、方向、分布及自身弯曲变形。

    一体式柔性三维力触觉传感器及其制作方法

    公开(公告)号:CN111473904A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010229091.1

    申请日:2020-03-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一体式柔性三维力触觉传感器及其制作方法,包括感触电极、封装薄膜和若干基电极;该感触电极外侧设有表面微结构;该若干基电极围绕感触电极外侧分布且设有表面微结构,该基电极通过表面微结构与感触电极形成导电回路;该封装薄膜设置于感触电极和基电极底面;该感触电极和基电极分别外接有连接导线;本发明利用微结构受力形变而产生接触电阻变化,从而实现三维力的大小和方向的测量。具有结构简单、加工工艺简便、成本低廉、可实现器件小型化、轻薄化的特点,同时提高了器件的可弯曲性和稳定性,实现三维力大小和方向测量。

    一种仿生鼻智能气体过滤系统及气体过滤方法

    公开(公告)号:CN108722081A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710265988.8

    申请日:2017-04-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生鼻智能气体过滤系统及气体过滤方法,该系统包括壳体(1),其内设有腔体(1-1);腔体(1-1)内分别设有第一粉尘多孔滤网(11)、第二选择性多孔滤网(10)和第三选择性多孔滤网(12);壳体(1)的上方设功能性液体容器(6),其内部存储有多种功能性液体和多种洗涤剂以及各液体的控制装置;上盖板(2)的底部设气体传感器(4),气体传感器(4)用于分析所需过滤的气体的成分,并将信息转换成相应的电信号;还包括控制电路(3),接受来自气体传感器(4)的电信号,并分析这些信息从而发出相应的控制指令给洗涤剂和功能性液体容器(6)。本发明能够使装置具有较强的抗污染性能和较高的过滤效率;装置可以在不更换滤膜的情况下长期进行使用。

    一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN118999857A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411106437.3

    申请日:2024-08-13

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种自变形的悬浮心肌组织柔性力传感器及其制备方法。本发明传感器包括刚性基板、柔性传感元件和细胞培养支架;所述柔性传感元件包括柔性基底层、敏感栅和应力层,所述柔性基底层与刚性基板连接,所述应力层经由预拉伸后附着于柔性基底的下表面,所述敏感栅设置于柔性基底和应力层之间,且沿敏感栅的外周设置U形切口,所述U形切口处的柔性传感元件利用应力层释放残余应力形成弯曲悬臂;所述细胞培养支架设置于弯曲悬臂下方,并与所述弯曲悬臂的自由端连接。本发明通过将心肌组织的收缩形变转换为压阻敏感栅的电阻变化,从而实现心肌组织的收缩力传感。

    一种超声驱动的柔性植入式电刺激器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114796865A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210428418.7

    申请日:2022-04-22

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种超声驱动的柔性植入式电刺激器及其控制方法。该电刺激器包括微流道,所述微流道为环形,内部填充有含自由离子的溶液;所述微流道的内壁设置有微悬臂梁阵列;所述微流道内沿其走向铺设有导电薄膜,所述导电薄膜向微流道外引出一对刺激电极。本发明通过调节超声波频率和幅值控制所述微流道内溶液的流向与流速,进而控制电刺激器的输出电压的大小和极性,基于“声‑流‑电”转换的新型超声换能机制,可解决现有超声驱动的植入式电刺激器机械柔性差的问题。

    基于溶液中双电荷层的单电极发电机及其发电方法

    公开(公告)号:CN110086377B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201910456298.X

    申请日:2019-05-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于溶液中双电荷层的单电极发电机及其发电方法。单电极发电机设有第一、二部件和等电位源,第一部件由第一薄膜层和其背后贴合的第一导电层组成,第一薄膜层表面在水中带有正电荷或负电荷。第二部件与第一薄膜层的相对距离发生变化,当第一、二部件分离时,第一薄膜层表面所带的电荷与从溶液中吸附的异种电荷离子之间形成双电荷层,保持电荷平衡;当第一、二部件距离靠近至1μm以下时,第一薄膜层表面附近的溶液和溶液中的离子被排开,导致第一薄膜层表面所带有的正电荷或负电荷无法被溶液中的异种电荷离子屏蔽;从而在第一导电层中感应出净电荷,造成第一导电层与电连接的等电位源间产生电势差,在所连接的外电路中驱动电子流动,形成电流。

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