公开(公告)号：CN113049167A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110240606.2

申请日：2021-03-04

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈松月 ,  游裕如 ,  白成

IPC: G01L5/162 ,  B23K26/38

Abstract: 本发明提供了一种柔性多维触觉传感器及其制备方法，包括多个传感单元；所述传感单元包括一柔性衬底、第一压阻单元及第二压阻单元；所述柔性衬底的中部向上凸起一半球形的凸部；所述第一压阻单元设置于所述凸部的上方且贴合所述凸部的外表面设置；多个所述的第二压阻单元以所述凸部所在位置为中心沿中心对称设置于所述凸部的周围；当传感单元受到法向力时，凸部的结构发生法向形变，凸部的顶部的第一压阻单元产生不一样的阻值变化；当传感单元受到切向力时，所述第二压阻单元产生不一样的阻值变化，根据电阻值的变化，得出传感单元受到的力的矢量。应用本技术方案可实现较高精度地分辨所受到的法向力与切向力的大小、方向、分布及自身弯曲变形。

公开(公告)号：CN113049167B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202110240606.2

申请日：2021-03-04

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈松月 ,  游裕如 ,  白成

IPC: G01L5/162 ,  B23K26/38

Abstract: 本发明提供了一种柔性多维触觉传感器及其制备方法，包括多个传感单元；所述传感单元包括一柔性衬底、第一压阻单元及第二压阻单元；所述柔性衬底的中部向上凸起一半球形的凸部；所述第一压阻单元设置于所述凸部的上方且贴合所述凸部的外表面设置；多个所述的第二压阻单元以所述凸部所在位置为中心沿中心对称设置于所述凸部的周围；当传感单元受到法向力时，凸部的结构发生法向形变，凸部的顶部的第一压阻单元产生不一样的阻值变化；当传感单元受到切向力时，所述第二压阻单元产生不一样的阻值变化，根据电阻值的变化，得出传感单元受到的力的矢量。应用本技术方案可实现较高精度地分辨所受到的法向力与切向力的大小、方向、分布及自身弯曲变形。