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公开(公告)号:CN103698315A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201410006540.0
申请日:2014-01-07
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种离心混合等离激元增强拉曼光谱仪,涉及拉曼光谱仪。拉曼光谱获取系统和电池组安装在下壳内,拉曼光谱获取系统与集成控制器的输出端连接,拉曼光谱获取系统的输出端与等离激元增强粒子自动施加装置的输入端连接,控制电路安装在拉曼光谱获取系统与电池组间;旋转离心样品池支架位于拉曼光谱获取系统前方并贯穿安装于导轨上,导轨安装在下壳的底板上,集成控制器安装在上壳上,探测头安装在拉曼光谱获取系统正前端;旋转离心样品池支架配套光盘形样品池的测量点对准探测头;电机安装在下壳的底板上,施加头安装在等离激元增强粒子自动施加装置正前方,等离激元增强粒子自动施加装置安装在光谱仪侧前方。结构简单、操作简便、样品量小。
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公开(公告)号:CN102141438A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201010617777.4
申请日:2010-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G01J3/02
Abstract: 分光光度计检测头,涉及一种分光光度计。提供一种体积小、减少杂散光干扰、灵敏度高,可与仪器主机分离、即插即用、便携、满足野外与现场即时检测要求,可显著提高检测稳定性的分光光度计检测头。设有壳体、入射光纤、参考光光纤、入射光纤准直器、分光部件、光学反射部件、返回光纤准直器、返回光纤和样品室。由于采用光纤式探头,通过光纤传输提高了抗干扰性能。由于采用锥面反射棱镜,可得到一体化、结构紧凑的多光程吸收光学检测头,因此可在不增加样品室的长度下,增大吸收光程,减少杂散光干扰,提高灵敏度,并降低光学调整难度,而现有的国内外分光光度计均采用单吸收光程光学检测头结构。由于设有参考光路,可显著提高检测稳定性。
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公开(公告)号:CN1975550A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200610135310.X
申请日:2006-12-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 主动式红外偏振激光夜视成像仪,涉及一种成像设备,尤其是涉及一种光、机、电、算一体化以及图像处理等相关信息处理的主动式红外偏振激光夜视成像仪。提供一种性能稳定、抗干扰性能强、图像信噪比高、性价比高、适用性强的主动式红外偏振激光夜视成像仪。包括发射系统和接收系统,发射系统设有红外光源;信号调制电路,信号调制电路用于形成脉冲激光输出,信号调制电路输出端接红外光源;发送光学装置,发送光学装置设于红外光源发出的红光激光光路与被照明目标之间;接收系统设有接收光学装置;光电转换器,光电转换器输入端接接收光学装置输出端;信号调理电路,信号调理电路输入端接光电转换器输出端;显示器,显示器接信号调理电路输出端。
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公开(公告)号:CN113096675B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202110351514.1
申请日:2021-03-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G10L21/013 , G10L19/20 , G10L25/30 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的音频风格统一的方法,包括步骤1:获取初始数据集和噪声数据集;步骤2:将初始数据集和噪声数据集进行预处理,生成噪声混合音频和风格模板音频并确定与其相关的训练数据集和测试数据集;步骤3:搭建生成网络模型,训练生成器网络G用于音频风格统一,输入为噪声混合音频和风格模板音频,输出为目标风格的音频和目标风格的频谱;步骤4:搭建判别网络模型,训练判别器网络D用以衡量生成器输出的目标风格的频谱和风格模板频谱的相似程度;步骤5:构建损失函数模型并训练生成式对抗网络;本方案一种基于生成对抗网络的音频风格统一的方法,可以按照用户选定的音频风格去调整其他输入音频的风格。
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公开(公告)号:CN113096675A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110351514.1
申请日:2021-03-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G10L21/013 , G10L19/20 , G10L25/30 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的音频风格统一的方法,包括步骤1:获取初始数据集和噪声数据集;步骤2:将初始数据集和噪声数据集进行预处理,生成噪声混合音频和风格模板音频并确定与其相关的训练数据集和测试数据集;步骤3:搭建生成网络模型,训练生成器网络G用于音频风格统一,输入为噪声混合音频和风格模板音频,输出为目标风格的音频和目标风格的频谱;步骤4:搭建判别网络模型,训练判别器网络D用以衡量生成器输出的目标风格的频谱和风格模板频谱的相似程度;步骤5:构建损失函数模型并训练生成式对抗网络;本方案一种基于生成对抗网络的音频风格统一的方法,可以按照用户选定的音频风格去调整其他输入音频的风格。
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公开(公告)号:CN110116768B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201910359977.5
申请日:2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人,属于机器人领域,包括主体框架、小腿支撑管、腿部支撑架、纵向驱动单元、纵向移动滑块、脚部结构、横向驱动单元和横向移动滑块;脚部结构与小腿支撑管的下端转轴连接;纵向移动滑块与腿部支撑架滑动连接,纵向移动滑块分别与小腿支撑管和纵向驱动单元固定连接,以使纵向驱动单元带动小腿支撑管沿着腿部支撑架上下移动;横向移动滑块的滑块端与主体框架的外侧横杆滑动连接,横向移动滑块分别与腿部支撑架和横向驱动单元固定连接,以使横向驱动单元带动腿部支撑架沿着主体框架的外侧横杆横向移动。本发明所述四足机器人步态简单、成本较低、结构简单,可行性和可推广性高。
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公开(公告)号:CN110116768A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910359977.5
申请日:2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人,属于机器人领域,包括主体框架、小腿支撑管、腿部支撑架、纵向驱动单元、纵向移动滑块、脚部结构、横向驱动单元和横向移动滑块;脚部结构与小腿支撑管的下端转轴连接;纵向移动滑块与腿部支撑架滑动连接,纵向移动滑块分别与小腿支撑管和纵向驱动单元固定连接,以使纵向驱动单元带动小腿支撑管沿着腿部支撑架上下移动;横向移动滑块的滑块端与主体框架的外侧横杆滑动连接,横向移动滑块分别与腿部支撑架和横向驱动单元固定连接,以使横向驱动单元带动腿部支撑架沿着主体框架的外侧横杆横向移动。本发明所述四足机器人步态简单、成本较低、结构简单,可行性和可推广性高。
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公开(公告)号:CN105445674A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510937844.3
申请日:2015-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R31/40
CPC classification number: G01R31/40
Abstract: 交直流电源故障分析仪及其检测方法。分析仪设有MCU、电源模块、128倍频电路、模数转换器、时钟电路、按键、外部数据存储器、LCD显示器、声光报警器、状态指示灯、低通选频滤波器、电压互感器、运放电路。检测方法:1)与标准电压参考值比较,判断电信号是否正常;若异常则报警;若正常则进入2);2)产生同步于电信号的128倍频脉冲信号,控制转换器对电信号等间隔采样;3)对数据采集结果预处理,调用FFT变换子程序对数据进行FFT变换,共循环8次;4)通过数字滤波去除FFT变换后的极值,再取平均值,计算出各次谐波含量与畸变系数;5)与标准参考值对比,判断电信号是否正常,若畸变系数过大,则报警并显示。
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公开(公告)号:CN103115567B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310020846.7
申请日:2013-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 轮毂参数的在线测量方法,涉及轮毂。1)采集到包括不同轮毂螺栓安装孔和部分中心孔的毂螺的局部图像,并记录每张局部图像采集前轮毂绕某一固定的旋转中心转过的角度;2)提取每张局部图像上的中心孔轮廓和螺栓安装孔轮廓,并计算每张图片上的中心孔中心;3)通过步骤2)提取出的中心孔中心拟合出旋转中心;4)按步骤1)记录的角度逆向旋转步骤2)提取出来的中心孔轮廓和螺栓安装孔轮廓拼接出包括完整中心孔和所有螺栓安装孔的轮毂轮廓图;5)从轮毂轮廓图中计算轮毂中心孔直径、螺栓安装孔的节圆直径、螺栓安装孔的最大位置度及直径、轮毂中心孔中心与螺栓安装孔节圆中心之间的偏心距及偏心方向角。提高测量精度,算法简单、运算速度快。
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公开(公告)号:CN103115567A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310020846.7
申请日:2013-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 轮毂参数的在线测量方法,涉及轮毂。1)采集到包括不同轮毂螺栓安装孔和部分中心孔的毂螺的局部图像,并记录每张局部图像采集前轮毂绕某一固定的旋转中心转过的角度;2)提取每张局部图像上的中心孔轮廓和螺栓安装孔轮廓,并计算每张图片上的中心孔中心;3)通过步骤2)提取出的中心孔中心拟合出旋转中心;4)按步骤1)记录的角度逆向旋转步骤2)提取出来的中心孔轮廓和螺栓安装孔轮廓拼接出包括完整中心孔和所有螺栓安装孔的轮毂轮廓图;5)从轮毂轮廓图中计算轮毂中心孔直径、螺栓安装孔的节圆直径、螺栓安装孔的最大位置度及直径、轮毂中心孔中心与螺栓安装孔节圆中心之间的偏心距及偏心方向角。提高测量精度,算法简单、运算速度快。
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