一种视频目标识别追踪方法、系统、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN116563769B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310825886.2

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本发明提供一种视频目标识别追踪方法、系统、计算机及存储介质,方法包括:获取第一环境图像,于第一环境图像中对行人进行检测框标识;通过检测框的位置信息及变量信息进行位置预估,以获取若干个初选预测框;基于初选预测框与检测框之间的马氏距离,自若干个初选预测框中选定若干个次选预测框;获取第二环境图像,将若干个次选预测框标识于第二环境图像上,通过检测框与次选预测框之间的余弦距离,自若干个次选预测框中选定终选预测框,以完成视频目标识别追踪。通过判断次选预测框与检测框内信息的关联性,达到与目标的部分区域匹配的目的,避免因部分被遮挡导致识别追踪准确性降低,提升了视频目标检测识别的准确性及目标追踪的稳定性。

    一种视频目标识别追踪方法、系统、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN116563769A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310825886.2

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本发明提供一种视频目标识别追踪方法、系统、计算机及存储介质,方法包括:获取第一环境图像,于第一环境图像中对行人进行检测框标识;通过检测框的位置信息及变量信息进行位置预估,以获取若干个初选预测框;基于初选预测框与检测框之间的马氏距离,自若干个初选预测框中选定若干个次选预测框;获取第二环境图像,将若干个次选预测框标识于第二环境图像上,通过检测框与次选预测框之间的余弦距离,自若干个次选预测框中选定终选预测框,以完成视频目标识别追踪。通过判断次选预测框与检测框内信息的关联性,达到与目标的部分区域匹配的目的,避免因部分被遮挡导致识别追踪准确性降低,提升了视频目标检测识别的准确性及目标追踪的稳定性。

    反馈型多视频流信息融合系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN111010548A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911345001.9

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明涉及影像处理领域,具体为一种反馈型多视频流信息融合系统及其工作方法,本反馈型多视频流信息融合系统包括:上位机、处理器模块,与处理器模块电性连接的若干红外传感器和若干摄像头;所述摄像头底部均设置有转台,并且转台上均设置有所述红外传感器;所述处理器模块适于根据红外传感器检测的拍摄区域内目标行人与摄像头的距离控制摄像头调整焦距以拍摄目标行人影像;所述上位机适于根据多角度的目标行人影像获取目标行人完整影像,并在在锁定目标行人后,发送转台控制信号至处理器模块以控制转台跟随旋转。本发明实现了影像的完整采集。

    适于监测不同水域水质的服务平台及其工作方法

    公开(公告)号:CN109001409A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811090385.X

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种适于监测不同水域水质的服务平台及其工作方法,本服务平台包括:分布在一定水域范围的上浮式监测设备、半浮式监测设备和下沉式监测设备,以及与各监测设备相连的平台设备;其中所述上浮式监测设备用于监测上层水域水质;所述半浮式监测设备用于监测中层水域水质;所述下沉式监测设备用于监测底部水域水质。本发明一种适于监测不同水域水质的服务平台,可以对不同水域的水质情况进行监测,实现了自动化操作,省时省力,避免了人为监测可能发生的安全隐患,并且可以对多种水质数据参数进行监测,同时还可以有效将监测到的数据无线传输给平台设备。

    一种基于图像视觉处理技术实现水位和水质监测的装置

    公开(公告)号:CN105910991B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201610237238.5

    申请日:2013-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉处理技术实现水位和水质监测的装置,包括:测量管,其下端口适于进入水面,上端口正上方设一摄像装置,该摄像装置适于拍摄测量管内的水面影像;视频采集模块,与摄像装置相连适于将采集图像变换为数字图像;与视频采集模块相连的图像处理模块,该图像处理模块存储有第一样本数据,第一样本数据适于记录各种水质的灰度值;与图像处理模块相连的用于接收远程控制信号并输出水质情况的无线通讯模块;设于测量管的外围的用于使该测量管垂直浮于水面的浮子,该浮子上设有至少一个用于控制测量管在水面上的位置的螺旋桨;图像处理模块适于对数字图像进行灰度处理,以获得水面影像的灰度值,该灰度值与第一样本数据进行比对得出水质情况。

    一种能量获取型无线传感网络最大化监测频率方法

    公开(公告)号:CN107509231B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201710858399.0

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 本发明公开一种能量获取型无线传感网络最大化监测频率方法,包括以下步骤:设立虚拟源节点,并建立虚拟源节点与被监测目标节点的连接关系,根据指数加权移动平均预测监测节点获取的能量,设定基于能量获取的监测网络节点间链路权重;监测网络拓扑分解,采用节点分裂操作进行拓扑分解,建立分解后的监测网络;根据分解后的监测网络,依次计算虚拟源节点到接收节点的最大能量流路径并对每条路径进行反向操作,减去路径上节点的监测所需能量值;更新监测网络链路权重;重复以上计算直至不存在最大能量流为止;统计最大能量路径数即为目标监测频率。本发明提高了网络监测频率和能量利用率性能,不仅实现监测频率的最大化,而且有效提高监测网络的吞吐量。

    一种基于模糊聚类迭代与投影寻踪的最优方案遴选方法

    公开(公告)号:CN109308496A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811184450.5

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 本发明公开了数据聚类挖掘技术领域的一种基于模糊聚类迭代与投影寻踪的最优方案遴选方法,该方法的具体步骤如下:S1:针对样本集中的每个个体进行适度评判,寻找最优对象;S2:对两个空间平行进化;S3:将主体群空间和信念空间互补融合后,若进化指数达到设定值的整倍数时,则进行接收操作和影响操作;S4:当运算终止条件达到时,停止运算,否则迭代次数加1,继续运算;S5:按照样本件距离最短遴选出最优的方案输出,本发明能够避开密度窗宽的选择问题,所有参数在运算过程中智能设定,通过投影寻踪聚类和模糊聚类迭代保证了其聚类效果,针对聚类中心和投影方向进行了寻优,提高了数据关键向量的优化速度以及最优方案的遴选时间。

    一种基于改进多目标萤火虫算法的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN109297498A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811181469.4

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 一种基于改进多目标萤火虫算法的机器人路径规划方法,首先对机器人路径规划进行建模,提取出对路径进行要求的适应值函数,采集行进过程中的环境信息,并将障碍物情况表示在笛卡尔坐标系里;然后初始化萤火虫种群,每一个萤火虫粒子表示一条行进路径,通过模型的适应值函数对萤火虫进行评估;比较评估结果将最优路径保存在外部档案中,再用改进后的多目标萤火虫算法更新每个萤火虫的位置,评估并更新外部档案。重复以上步骤,可以找寻机器人移动的最佳路径。本发明将其路径长度以及路径平滑度作为优化目标,改进的多目标萤火虫算法,寻找路径短,路线平滑,并能完美避开障碍物的机器人行径路线,更加符合机器人路径规划的要求。

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