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公开(公告)号：CN109964629A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910237350.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。
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公开(公告)号：CN115463771A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211208956.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于零件加工技术领域，具体涉及一种机械零件加工设备，包括支撑结构和喷漆机构，所述支撑结构包括支撑架，所述支撑架上端设有桌板，所述桌板下端中部固接有漏斗，所述桌板上端开设有与漏斗相匹配的圆槽，所述圆槽底壁开设有圆通槽，所述漏斗内部固接有位于圆槽内的放置架，本发明提供一种机械零件加工设备，该加工设备是一种喷漆加工设备，该设备在对零件进行喷漆加工的过程中，其漆气不会向外排出，这样便能避免喷漆作业中的漆气排出的空气中污染工作环境，另外还能让透明圆筒长期保持透明状态，从而方便工作人员观察喷漆过程。
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公开(公告)号：CN114148017A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111558223.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种樟木粉碎及精油提取一体化装置，包括底架，底架的内侧上部表面固定安装有支撑架，压缩弹簧的上部表面和托板的内端相互连接，支撑架的上端顶部前侧设置有固定套，且支撑架的顶部安装有拉杆，拉杆的内端外部套有挤压弹簧，且挤压弹簧的表面和卡板相互连接，卡板和固定套之间通过固定板相互连接，且固定板位于支撑架的上端内部，固定套的内部设置有放置架，且放置架的左侧顶端和第一盖板相互连接，放置架的右侧顶端和第二盖板相互连接，第二盖板的外部表面设置有挡板，第二盖板和挡板的连接处设置有筛网。该樟木粉碎及精油提取一体化装置，能够方便操作人员对原料进行处理，并且便于取料，提高自身的实用性。
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公开(公告)号：CN112510961A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011427766.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于Galfenol合金应用设备技术领域，具体涉及一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，包括壳体，壳体两端分别为输出端和输入端，壳体输入端安装有Galfenol合金棒，Galfenol合金棒缠绕有第一线圈，Galfenol合金棒固定连接有连接板，连接板设有导向杆，导向杆设有驱动块，驱动块设有弧形凹槽，驱动块上下两侧设有驱动杆，两个驱动杆均贯穿壳体输出端且与壳体滑动连接，驱动块上侧设有悬臂金属弹片，悬臂金属弹片面设有Galfenol驱动片，悬臂金属弹片缠绕有相第二线圈，第二线圈与第一线圈相串联，悬臂金属弹片固定连接有加重块，壳体外侧设有第一电力输入端，第一电力输入端与第二线圈以及第一线圈电性串联连接形成通电回路。
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公开(公告)号：CN107553857A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710982086.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种用于聚合物加工的气体辅助微共挤成型装置，其中，作为芯层熔体流动通道的口模芯层为中空结构，口模壳层为壳层熔体流动通道，且口模壳层与口模芯层下端组成壳层熔体储料区；共挤过渡段设置在口模壳层下方；气室腔体与底板共同组成气室，使气体能平稳流入气辅微共挤流道；底板中间为气辅微共挤流道，气辅微共挤流道直径略大于棒材壳层外径，共挤过渡段与气室组成气辅共挤段；同时在底板上表面与共挤过渡段下表面留有口模进气缝隙，以在熔体表面与口模壁面间形成稳定气垫膜层，使气辅微共挤流道内熔体的流动由非滑移的粘着剪切流动转换为完全滑移的非粘着剪切流动，进而有效改善因熔体应力、剪切速率或流动不平衡引起的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101570310B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910062459.3
申请日：2009-06-09
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H01L41/12
Abstract: 本发明涉及磁致伸缩式微动夹钳，它包括上颚(1)、下颚(2)，上颚和下颚的前端设有钳口(3)；微动夹钳还包括上悬臂(4)、下悬臂(5)、连接臂(6)、超磁致伸缩材料棒(7)、用于为超磁致伸缩材料棒提供磁场的电磁线圈(8)；上悬臂和下悬臂通过连接臂连接，上颚和下颚的末端与上悬臂的一端连接，下颚与上悬臂之间设有供下颚向上颚方向转动的柔性铰链；超磁致伸缩材料棒顶在下颚与下悬臂之间；下颚、上悬臂、下悬臂、连接臂由导磁材料制成。本发明磁致伸缩式微动夹钳夹持范围大、夹持力大、响应速度快、精度易控制。
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公开(公告)号：CN118982796A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410989155.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的船舶检测方法，包括：获取带有目标图像的船舶检测数据集；构建改进的YOLOv5检测模型，以YOLOv5为基础模型，将主干网络替换成MobileNetv3网络，在颈部网络中加入SimAM模块，将原特征金字塔网络结构替换为BiFPN网络结构；将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数；通过船舶检测数据集对改进的YOLOv5检测模型进行训练；利用评价指标对训练好的检测模型进行评估，得到目标检测模型；将含有待检测目标的图像作为输入，通过目标检测模型对图像中的待检测目标进行检测；本发明算法复杂度低、识别精度高、误检和漏检率低、能够应对水面复杂环境的干扰。
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公开(公告)号：CN112978854B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110250304.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 南昌工程学院
IPC: C02F1/40 , C02F1/02 , B08B9/087 , C02F103/10 , C02F103/36
Abstract: 本发明属于含油污水处理设备技术领域，具体涉及一种含油污水沉降罐，包括罐体，罐体内部上侧设有若干第一浮板，第一浮板下侧设有若干第一连杆，第一连杆连接有集油盘，集油盘中心处设有漏孔，罐体内部中心处还设有第二浮板，第二浮板均与各个第一浮板之间连接有浮条，罐体中部设有若干安装座，安装座与第一浮板之间固定连接有第一活动伸缩杆，罐体底部中心处从上到下依次设有集油盒和集水盒，集油盒设有若干第一导流管，第一导流管上侧法兰连接有第一伸缩管，第一伸缩管与集油盘的漏孔相连通，集水盒设有若干第二导流管，第二导流管向上延伸至罐体中部，集油盒设有贯穿罐体的排油管，集水盒设有贯穿罐体的排水管，罐体还设有热烘机构。
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公开(公告)号：CN109964629B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910237350.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。
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