公开(公告)号：CN109964629A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910237350.2

申请日：2019-03-27

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 黄志开 ,  王振宁 ,  熊乐 ,  邹振西 ,  席贤昌 ,  袁晓翠 ,  习俊梅 ,  谢明祥

IPC: A01D44/00 ,  A01D34/00 ,  G05D1/02

Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。

公开(公告)号：CN115908845A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211418024.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 黄志开 ,  邹家豪 ,  陈佳磊 ,  王欢 ,  刘宇浩 ,  虞超凡 ,  孙佳思 ,  席贤昌 ,  甯聆怡 ,  王振宁

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Unet网络模型的辗环分割定位方法，涉及图片处理技术领域，包括以下步骤：制作碾环图片的数据集；将Unet网络的原始编码部分替换为resnet50残差网络模块，在Unet网络的解码网络输出与最终输出卷积之间加入空洞卷积模块，构建改进Unet网络模型；通过数据集对改进Unet网络模型进行训练；使用训练后的改进Unet网络模型对待测碾环图片进行预测分割，对碾环进行定位。本发明的定位方法通过CCD相机采集视频，接着逐帧分解为图片。对于此图片，放入编码部分由resnet50代替、输出全连接层加入空洞卷积模块的Unet分割网络对其定位，定位实时性好以及定位精度高。

公开(公告)号：CN109964629B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201910237350.2

申请日：2019-03-27

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 黄志开 ,  王振宁 ,  熊乐 ,  邹振西 ,  席贤昌 ,  袁晓翠 ,  习俊梅 ,  谢明祥

IPC: A01D44/00 ,  A01D34/00 ,  G05D1/02

Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。

公开(公告)号：CN211290500U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202020029318.3

申请日：2020-01-08

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 席贤昌 ,  甯聆怡 ,  吴志勇 ,  黄志开 ,  习俊梅 ,  王欢

IPC: F24F13/22 ,  F24F1/42 ,  F28G9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种空调冷凝水回收利用系统，属于空调技术领域，其技术方案要点是，包括相互配套连接的空调内机和空调外机，空调外机的背面开设有冷凝器散热口，空调外机的顶部设有向其背面倾斜的“斜坡”状结构，在该“斜坡”状结构与空调外机的背面交界的位置固定设置有多条散热布条，多条散热布条竖直向下垂下，并延伸至冷凝器散热口的下方；空调内机上连接有冷凝水管，冷凝水管远离空调内机的一端连接有冷凝水箱，冷凝水管在从空调内机向冷凝水箱延伸的路径中与空调外机接触，与空调外机接触的冷凝水管呈“S”型往复弯曲盘旋贴合在空调外机的背面上。该种空调冷凝水回收利用系统能够充分有效地对空调产生的冷凝水进行回收利用。

公开(公告)号：CN211379227U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202020022447.X

申请日：2020-01-07

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 甯聆怡 ,  席贤昌 ,  刘伊男 ,  黄志开 ,  习俊梅 ,  王欢

IPC: A01K13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种宠物雨衣，属于宠物用品领域，其技术方案要点是，包括分别与宠物躯干、头部以及四肢位置相对应的雨衣本体、衣帽和四个衣腿，三者相互缝合在一起，雨衣本体的顶部靠近衣帽的位置设置有布筒，布筒与雨衣本体的内部相贯通，雨衣本体的顶部位于布筒远离衣帽的一侧设置有拉链，拉链的走向与宠物的头尾方向一致，拉链的上下两侧分别设置有第一布条和第二布条，第一布条和第二布条的两端分别位于拉链的左右两侧，其中第一布条的一端缝合在雨衣本体的外侧，另一端为活动状态，的一端缝合在雨衣本体的内侧，另一端为活动状态。该种宠物雨衣便于设置牵引绳，遮雨效果好，穿戴固定的方式具有很好的防水性，并且不会夹到宠物的体毛。