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公开(公告)号：CN109964629B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910237350.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。
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公开(公告)号：CN119862371A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411917809.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明提出的一种基于改进ASCSSA‑SVMD‑PE的转子测圆信号降噪方法，针对VMD受控于两个超参数的作用，采用改进的连续变分模态分解(SVMD)进行信号的分解；通过改进麻雀算法的寻优步长、搜索策略等，得到自适应螺旋柯西麻雀搜索算法，并据此算法对SVMD分解参数进行智能优化，得到最佳惩罚因子数值；将基于ASCSSA算法优化的SVMD信号分解法应用于转子测圆信号处理过程中的降噪领域，采用最大互信息系数作为ASCSSA优化SVMD的目标约束函数；采用PE方法对SVMD分解的IMF分量进行熵排列，仅保留最小熵分量为重构信号，即得到最终降噪信号，以上方法的联合使用有效的解决了现有转子测圆信号降噪方法存在的不足及技术问题，增强了降噪算法的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109969349A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910303731.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种水体增氧及垃圾打捞船，包括船体（1）、垃圾聚集装置（11）、垃圾打捞传输装置（3）、垃圾存储装置（5）和动力装置（6）；还设置有垃圾压缩装置（4）、曝气装置（7）和远程控制装置。垃圾压缩装置将打捞的垃圾进行压缩；所述曝气装置在原有的泵喷推进器（12）的基础上，在喷射管嘴处加装一个射流曝气装置，达到给水体供氧及作为辅助动力源。本发明垃圾船通过动力装置的两个螺旋桨配合，可实现船体的快速转向及打捞速度的控制。本发明不仅能够清理水中的垃圾，同时能为水体供氧，可减缓水体的富氧化，大大减少水体对环境的污染。
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公开(公告)号：CN119641531A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411917816.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 南昌工程学院
IPC: F03B11/00
Abstract: 本发明提出的一种自动立式水电机组定子中心测量与调整系统，通过软硬件结合的方式，采用三组距离杆架与距离杆和传感器的组合设计，并结合定子中心测量与调整计算系统的软件算法实现对水电机组定子底座边缘至钢琴线所在位置的距离自动测量，并通过计算得到定子中心与钢琴线所在位置的偏移角度和偏移距离等数据，便于调整；解决了在水电机组定子安装进行定子中心测量与调整时，耗费大量人力物力且读取示数存在误差，准确度低，同时千分尺触碰钢琴线导致钢琴线位置的抖动偏移进一步影响定子的精准安装的技术问题，具有操作安全、简便、精准度高的有益效果。
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公开(公告)号：CN109964629A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910237350.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218624484U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222960848.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及水力发电技术领域，具体公开了一种新型管道贯流式水轮机装置。包括：进水管道密封连接进水闸门，进水闸门一端连接第一伸缩节；第一伸缩节连接直管式进水流道，直管式进水流道内固定安装有贯流式水轮机，直管式进水流道外表面顶部固定设置有吊环；直管式进水流道顶部设置有进气阀门，直管式进水流道的底部设置有排水阀门，直管式出水流道连接所述直管式进水流道，直管式出水流道一端连接第二伸缩节，第二伸缩节一端密封连接控流阀门，所述控流阀门连接出水管道。该装置有效将余压能转换为电能，同时方便拆卸检修维护，降低设备维修成本及后期维护费用，便于运行管理，安全可靠。
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公开(公告)号：CN209833923U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920513100.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种水体增氧及垃圾打捞船，包括船体（1）、垃圾聚集装置（11）、垃圾打捞传输装置（3）、垃圾存储装置（5）和动力装置（6）；还设置有垃圾压缩装置（4）、曝气装置（7）和远程控制装置。垃圾压缩装置将打捞的垃圾进行压缩；所述曝气装置在原有的泵喷推进器（12）的基础上，在喷射管嘴处加装一个射流曝气装置，达到给水体供氧及作为辅助动力源。本实用新型垃圾船通过动力装置的两个螺旋桨配合，可实现船体的快速转向及打捞速度的控制。本实用新型不仅能够清理水中的垃圾，同时能为水体供氧，可减缓水体的富氧化，大大减少水体对环境的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206905722U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720886900.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量水电机组导轴承摆度的测量传感器支架结构，包括一对主支架拉杆、用于将两根主支架拉杆呈垂直安装的接杆衬套、套设在主支架拉杆上的滑块、安装在滑块一侧用于锁定滑块在主支架拉杆的位置的止动螺栓、安装在滑块上的伸缩杆、以及安装在伸缩杆上的传感器固定板，传感器固定板具有安装孔，主支架拉杆上设有多个螺纹孔，螺纹孔上连接有可调节支撑高度的底座。本实用新型可以方便、快捷的在水轮机组导轴承部位安装摆度测量传感器，保证测试数据的准确性。且设计的支架可以适应水电站复杂的环境，同时具备易安装、便于调节、抗震能力强等特点的摆度测量传感器支架。
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公开(公告)号：CN205766110U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620376742.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于仿生学原理的无动力机械外骨骼装置，它包括依次连接的拼接式仿生脊椎、束状负重转移单元和仿生鸵鸟足；拼接式仿生脊椎由多个拼接块组成；束状负重转移单元包括橡皮软管、细弹簧和金属丝；仿生鸵鸟足包括弹簧束、连杆、弹簧以及橡胶鞋底。通过外骨骼整体实现将负重从人体转移至地面；通过束状负重转移单元、仿生鸵鸟足等结构，实现负重的分散转移。使穿戴着在使用时，负重分散在外骨骼基本骨架的各个受力点，减缓负重压力。
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公开(公告)号：CN216067532U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122464809.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型属于驱动设备技术领域，具体涉及一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂以及微动夹钳，底座安装有机箱，底座上侧还安装有转盘，转盘上侧安装有第一基座，第一机械臂一端设置有第一转动头，第一机械臂另一端设置有第二基座，第一转动头与第二基座之间设置有第一伸缩臂，第二机械臂一端设置有第二转动头，第二机械臂另一端设置有第三基座，第二转动头与第三基座之间设置有第二伸缩臂，第三基座转动连接有转动接头，微动夹钳与转动接头固定连接；本实用新型通过设置转盘、第一机械臂以及第二机械臂，能够带动微动夹钳进行多方位、多高度以及大范围的夹持。
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