公开(公告)号：CN113319759A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110583928.7

申请日：2021-05-27

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 祝志芳 ,  刘良涛 ,  苏鹏飞 ,  卢全国 ,  曾宇露

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明属于微型驱动器械技术领域，具体涉及一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，包括夹持机构和保护壳，其中，夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件，第一接电座与保护壳滑动连接，第一接电座设置有磁铁，励磁线圈缠绕于线圈骨架，夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片，Galfenol合金薄片粘接于弹性夹持薄片；保护壳上端开设有开口，保护壳设置有配电座，配电座电性连接有铁质电磁吸盘，保护壳内部设置有第二接电座，第二接电座设有接电插孔，第一接电座设有与接电插销；本发明解决了现有微动夹钳的夹持薄片外置，夹持薄片容易因为碰撞而导致变形的缺陷。

公开(公告)号：CN113319759B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110583928.7

申请日：2021-05-27

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 祝志芳 ,  刘良涛 ,  苏鹏飞 ,  卢全国 ,  曾宇露

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明属于微型驱动器械技术领域，具体涉及一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，包括夹持机构和保护壳，其中，夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件，第一接电座与保护壳滑动连接，第一接电座设置有磁铁，励磁线圈缠绕于线圈骨架，夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片，Galfenol合金薄片粘接于弹性夹持薄片；保护壳上端开设有开口，保护壳设置有配电座，配电座电性连接有铁质电磁吸盘，保护壳内部设置有第二接电座，第二接电座设有接电插孔，第一接电座设有与接电插销；本发明解决了现有微动夹钳的夹持薄片外置，夹持薄片容易因为碰撞而导致变形的缺陷。

公开(公告)号：CN216067532U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122464809.8

申请日：2021-10-13

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 苏鹏飞 ,  徐汝鹏 ,  刘良涛 ,  李姗姗 ,  谢明祥 ,  祝志芳

IPC: B25J18/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于驱动设备技术领域，具体涉及一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂以及微动夹钳，底座安装有机箱，底座上侧还安装有转盘，转盘上侧安装有第一基座，第一机械臂一端设置有第一转动头，第一机械臂另一端设置有第二基座，第一转动头与第二基座之间设置有第一伸缩臂，第二机械臂一端设置有第二转动头，第二机械臂另一端设置有第三基座，第二转动头与第三基座之间设置有第二伸缩臂，第三基座转动连接有转动接头，微动夹钳与转动接头固定连接；本实用新型通过设置转盘、第一机械臂以及第二机械臂，能够带动微动夹钳进行多方位、多高度以及大范围的夹持。

公开(公告)号：CN222768463U

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202421323493.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 南昌工程学院 ,  浙江理工大学 ,  郑州研途有伴信息科技有限公司

Inventor： 祝志芳 ,  苏鹏飞 ,  涂龙龙 ,  赵冉 ,  叶秉良

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应的软体夹爪装置，其特征在于：包括竖板，竖板的上端两侧滑动设有滑块，滑块上通过安装块安装有气囊爪，竖板的一侧设有用于驱动两侧滑块水平滑动以使气囊爪同步靠近或远离的驱动组件。本实用新型结构简单，适应性强，气囊爪具有较好的柔软性和变形性，可以通过气压调节气囊爪的抓取力度，驱动组件中通过控制舵机带动舵机连接板转动，从而使得连杆带动两侧滑块水平滑动，实现囊爪同步靠近或远离，进而实现打开或闭合，适应不同尺寸的物品，通过控制舵机可实现抓取位置的调节。