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公开(公告)号：CN106683470A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611010283.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找具有绑定关系的车内无线终端；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性对汽车定位最准确的无线中继模块发送至用户手持设备的数据在显示终端进行显示并导航。本发明提供的面向停车场的汽车定位方法，能够使车主在忘记停车位置的情况下，通过手持设备快速地对自己的车进行定位并找到它，节省车主大量的时间和精力，另一方面减少因车主精神困乏而导致的行车事故。
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公开(公告)号：CN106570341A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610999636.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法。针对现有生物软组织物理形变模型结构复杂、实时性不佳等缺陷，考虑生物软组织各向异性特征，以力为数据流，由径向基无网格法离线获得以软组织受力点为中心，面上有限个等间距点受力位移数据，使用麦夸特法构建软组织表面节点力‑位移曲面形变模型。该模型结合几何形变模型及物理形变模型特点，在保留形变模型物理性特性真实性的同时，大大简化了计算过程，保证了交互的高实时性，实现虚拟手术中生物软组织形变模型与操作者准确实时交互。
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公开(公告)号：CN103054590A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210571445.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种脚型和压力检测地垫装置，它包括检测控制单元、导电织物测量单元，其特征是检测控制单元连接导电织物测量单元；所述导电织物测量单元包括由上而下叠加上覆盖图案层、上绝缘层、上导电织物层、介质层、下导电织物层、下绝缘层和下覆盖图案层组成；本发明的技术效果是：本发明与传统压力传感器垫子比较，外观与普通地垫无差别，可卷曲折叠，且成本低廉，方便实用，且其应用范围还拓展至相关生物医学无侵入式测量领域。
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公开(公告)号：CN114693892B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210310473.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割流血模拟的真实性。该方法包括：首先，在软组织被切开前，根据手术刀的挤压方向、角度和位置，模拟生成局部小形变并计算反馈力；其次，在软组织被切开后，计算滑动摩擦力并生成切口；然后，引入数学函数计算切割部位产生的实时血流量，并生成相应数量的流血粒子；最后，采用改进的混合深度视觉渲染(IMDR)方法来渲染血液表面。本发明提供的一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法，通过将软组织切开前的局部小形变、切开后形成的切口、切割过程的实时反馈力和流血进行融合，实现了逼真的切割流血仿真效果。
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公开(公告)号：CN115661742A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211251268.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V20/52 , G06F3/01 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及物体识别技术领域，具体涉及一种基于贪婪深度字典学习的机器人多模态物体识别方法，该方法包括以下步骤：视觉模态与触觉模态数据采集、数据特征提取、视觉模态与触觉模态融合、惩罚字典的贪婪深度字典学习、特征表示合并和分类器设计。该方法克服了传统视觉模态在单模态识别时识别率低的难题，解决了触觉训练样本不足的问题。采用多模态融合的方式进行物体识别，视觉模态与触觉模态的融合可以获得物体的形状、颜色、纹理和粗糙度特征，且无需创建大型的训练测试数据集，省时省力，提高了识别物体的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114876946A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210557614.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种活动铰链式防折断卡臂机构；其包含依附物体、凸轮轴、活动铰链支座、紧固结构、卡臂、伸缩机构、强力磁铁；活动铰链结构可以使卡臂在一个平面上进行大角度自由转动，防止使用者因用力过大或卡住的物体太厚等不恰当的使用方式而导致卡臂折断或变形；两块强力磁铁分别安装在卡臂末端和与其对应依附物体处；强力磁铁相互吸附可提供充足的摩擦力，使卡臂机构在夹紧状态下不易脱落，确保了夹紧效果；活动式铰链支座与凸轮轴的搭配可以使铰链在固定的范围内移动；伸缩机构可以调整卡臂的长度，同时调整卡臂所受力矩的大小从而防止卡臂发生折断；所述依附物体为文具物品的帽体部分。
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公开(公告)号：CN114798285A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210558761.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置，包括放置涂料罐和高压气罐的箱体，涂料罐和高压气罐连接气泵；柔性控制管与箱体相连接，柔性控制管内有输料管和输气管；输料管连接涂料罐与涂料喷嘴，输气管连接高压气罐与喷气喷嘴；柔性控制管顶端安装转动机构，转动机构上安装喷嘴，转动机构有两个，分别控制上、下喷嘴和左、右喷嘴的旋转；转动机构后有行走机构，行走机构共有三组，其中底部行走机构又分为主要行走机构和协助行走机构。该喷洒装置可针对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业，而且能在喷漆作业前对管道内壁进行清洁，设计了四个涂料喷嘴，能够对整个管道进行全覆盖的均匀喷洒，加大了喷漆效率。
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公开(公告)号：CN114359292A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111504413.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度和注意力的医学图像分割方法，包括下列步骤：首先对获取到的医学图像进行处理，并划分数据集，之后构建二维网络模型，将经过预处理的数据送入网络中进行训练；通过优化损失函数调整模型到最优效果；将待分割的医学图像送入调整好参数的网络模型中，得到预测的分割结果，并与真实标签对比来评估模型性能。本发明针对经典的U型网络存在的缺乏上下文信息的问题，在网络中加入了可以即插即用，非常轻便的通道注意力机制和混合空洞注意力卷积层，以充分利用上下文信息，发掘通道有用特征。本发明的分割模型可以在参数量很少的情况下完成医学图像的分割。
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公开(公告)号：CN113256543A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110410965.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明属于点云补全技术领域，涉及一种基于图卷积神经网络模型的点云补全方法，该方法首先使用视点删除操作对数据集做预处理；然后提出局部特征融合操作，通过神经网络中可学习的矩阵寻找局部中点之间的对应关系，从而实现点云局部特征的聚合，使得特征提取的过程中既考虑了点自身的信息也结合了邻近点的信息；最后设计了与局部特征融合操作所适配的G‑Net结构，该结构由包含局部特征融合操作的编码器和多阶段预测的解码器两部分组成。该点云补全新方法解决了现有方法中局部特征提取不充分的问题，使编码器提取出了更全面的语义信息并以此促进解码器更好的关注局部细节，进而提高了点云补全的精准度，实现了高细节的点云补全。
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公开(公告)号：CN109454627A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811134984.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度软体手指康复机器人，包括柔性外骨骼手套、柔性角度传感器、鲍登线和驱动模块；柔性角度传感器分布在柔性外骨骼手套上，驱动模块包括单片机和多组电机驱动，每组电机驱动均由直流电机、蜗轮蜗杆以及电机控制柜构成，柔性外骨骼手套采用的是三指结构，电机驱动安装在柔性外骨骼手套三指的靠近掌指关节的掌骨处和靠近第二关节的近节指骨处；鲍登线将电机驱动与柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接，鲍登线可牵引手套手指的第二指关节和掌指关节运动。本发明可单独控制手指的第二指关节和掌指关节，可控制6个自由度，兼具舒适性与功能性，同时还节省成本。
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