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公开(公告)号：CN118690490A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410898292.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及车辆舒适性评价技术领域，且公开了一种车辆振动舒适性评价模型搭建方法，包括以下步骤：S1、对车辆进行主观评价和客观测量；S2、对主观评价结果和客观测量数据进行关联性分析；S3、选择高关联度样本，基于BP神经网络，对车辆平顺性主观指标与客观指标进行建模，并在多次训练后得到初步舒适性评价模型；S4、对所获得的初步舒适性评价模型进行验证及修正，得到最终基于BP神经网络的车辆振动舒适性评价模型。该车辆振动舒适性评价模型搭建方法，采用BP神经网络方法对车辆平顺性主观指标与客观指标进行建模，通过学习样本数据，得到最终的主客观评价模型，构建评价预测模型，实现用客观的实验数据来预测主观的评价分数，并与主、客观评价结合，进行振动舒适性评价，以使评价结果更可信，从而节约汽车研发周期、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116541793A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310607197.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于轻量注意力深度强化学习的故障定量诊断方法，首先，原始一维振动信号经过同步压缩小波变换，构建二维多通道时频图，为智能体提供高质量模拟环境。其次，卷积块注意模块嵌入ResNet构建Q网络来提高图像中故障关键区域的显著性，并通过∈‑贪心算法在连续试错中学习潜在空间的高阶判别特征。同时，利用不平衡率构建特定任务奖励函数，轮廓系数通过评估类内距离和类间距来定义模型的反馈，并利用模型的实时反馈来及时微调奖励函数，进一步提高模型稳定性。对状态转移函数动态地改进和完善模型，直至收敛，并保存最佳网络结构和超参数，用于故障诊断。自主独立地实现了准确的定量故障识别，具有很强的有效性、稳定性和通用性。
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公开(公告)号：CN117727012A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311812786.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及智能驾驶目标识别领域，尤其涉及一种车辆行人识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆与行人样本数据集；通过所述车辆与行人样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；获取车辆与行人样本图片，将所述当前车辆与行人样本图片输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的车辆、行人识别结果，从而建立GBD‑YOLO目标检测模型，并对其进行训练，输入当前车辆、行人样本数据集，得到识别结果，从而提高对车辆、行人识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117076890A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311146852.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于改进PER和深度强化学习多类不平衡故障定量诊断方法。针对长尾分布下旋转机械智能故障定量诊断存在精度低、泛化性差等问题，立足于深度强化学习，提出基于改进优先经验回放(Prioritized experience replay，PER)的D3QN新范式PER‑EADRL。首先用奖励值和TD‑error(Temporal‑difference error)评估经验数据优先级，高效复用高价值信息；其次以ResNet为骨干网络，深度融合ECA注意力和CBAM注意力机制构建深度Q网络，在连续试炼中探明潜在空间的高阶判别性特征；同时以不平衡率为基准构建奖励机制，实时准确率作为模型反馈保守微调奖励函数；进一步地利用同步压缩小波变换获取时频图，构建高质量虚拟环境。最后，通过CWRU数据进行验证：所提方法在类不平衡工况下能自主精确实现故障定量识别。
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公开(公告)号：CN116561517A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310590618.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了基于奖励优化深度强化学习不平衡智能故障定量诊断方法，通过同步压缩小波变换(简称SWT)获得多通道时频表示(TFRs)以避免原始振动信号的非平稳性。引入ResNet构建表演者网络，用于提取有代表性的深层故障特征，以提高故障诊断的准确性；同时利用AlexNet构建批评者网络，根据评价机制引导表演者向正确方向训练。该模型基于不平衡比巧妙设计了合理实用的奖励函数，并将各类中心之间的最小距离作为奖励的实时反馈，进一步提高模型的稳健性。优化的状态转移函数提高了少数类的学习频率。通过SQ滚动轴承数据集的验证，ResDPG能够独立自主地实现准确的故障定量识别，具有很高的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790238A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411014853.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，公开了检测到危险车辆时，采集周围车辆信息和危险车辆位置，利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置，进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型，构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线，并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型，并运用风险函数和模型预测的技术手段，达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
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公开(公告)号：CN115465281B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210995626.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor： 李霄 , 杨磊光 , 徐富水 , 李雪荣 , 施佳能 , 何水龙 , 韦红庆 , 谭荣彬 , 张释天 , 陈善彪 , 玉达泳 , 张文慈 , 盘佳狄 , 叶东享 , 姜育开 , 申富强 , 余进 , 石胜文
Abstract: 本发明公开了一种基于疲劳驾驶监测的驾驶舱调节方法及装置，该方法包括：测量驾驶员的背部压力，获取第一压力数据；剔除所述第一压力数据中的突变值，得到第二压力数据；根据所述第二压力数据的最大值和所述第二压力数据的最小值，计算得到波动值；根据所述波动值的持续时间，确定驾驶员的疲劳等级；根据所述疲劳等级，对驾驶舱内的车载装置进行调节。采用本发明实施例，能够准确识别出驾驶员因疲劳驾驶导致的身体扭动，避免了因驾驶员个人的驾驶习惯或传感器自身产生的测量误差；根据疲劳等级，对车载装置的调节，实现了准确地对疲劳驾驶进行监测，并根据监测结果对驾驶舱进行调节。
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公开(公告)号：CN107740836B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201711176683.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气液减振装置，包括内、外储油缸筒、活塞杆和油压活塞，所述油压活塞将内储油缸筒内腔分割为上压腔和下压腔，所述内油缸筒下缸筒口的隔板上设有将内、外储油缸筒之间液压油导入下压腔的补偿阀和将下压腔液压油导入内、外储油缸筒之间的流通阀，所述活塞杆的下端于内储油缸筒内连接油压活塞，油压活塞上设有将下压腔液压油导入上压腔的压缩阀和将上压腔液压油导入下压腔的伸张阀，所述下压腔内设有上、下气压活塞而将下压腔分成上部油腔、中部的浮动气压室和下部油腔。本发明在传统双筒式液压减振器的基础上添加一个浮动气压室，可有效缓解油压活塞受到的冲击。
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公开(公告)号：CN117533069A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210915473.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60G11/26 , B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60S1/66 , F16F15/06
Abstract: 本发明涉及空气悬架技术领域，且公开了一种卡车用新型轻量化双气囊后空气悬架，包括后桥支架，所述后桥支架顶部两侧固定安装有托梁，所述托梁的尾端顶部固定安装有支撑板，所述支撑板两端顶部分别固定安装有气囊，所述气囊顶部固定安装有车架，所述支撑板底部中间安装有安装箱，所述安装箱中安装有用于距离传感器，所述安装箱顶部固定连接有连接板一，所述连接板一顶部固定连接有安装板，所述安装板两侧通过螺栓固定连接在支撑板底部中间位置，所述安装箱底部固定安装有亚克力板，通过设置亚克力板、安装箱等结构对距离传感器保护，防尘效果良好，设置缓冲组件减少震动对距离传感器的影响，延长距离传感器的使用寿命，提升空气悬架的实用性。
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公开(公告)号：CN111444653B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010247552.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于工艺处理的卡车底盘设计方法及系统，分别将卡车底盘的片体结构及卡车底盘的异常噪音振源参数导入CAE内进行工艺分析；依据输出的工艺分析结果，结合工艺手段调整底盘片体的异常位置；输出工艺调整后的底盘片体并导入建模格式内构建几何模型，建立初次设计方案；保存几何模型并导入仿真格式内进行机床加工的仿真模拟，分别输出底盘片体加工时的弹性模量、刚度、硬度及安全强度；利用输出结果数据分别修改几何模型内的参数和结构，构建新的底盘结构模型，完成卡车底盘设计。本发明通过二次建立结构模型，设计合理的、安全承受值大于初次方案的底盘结构，提升底盘结构的安全性能、经济适用性、车辆操纵稳定性和驾驶舒适性。
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