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公开(公告)号:CN113870226A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111151152.8
申请日:2021-09-29
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种附加物的合规检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像处理技术领域,该方法包括:获取目标对象的至少一个第一图像,将每个第一图像与在目标对象没有目标附加物时采集的对应图像采集方位下的第二图像进行比对,以确定目标对象在对应区域上是否有附加物,若目标对象在对应区域上有目标附加物,则基于目标附加物的区域信息,分析目标附加物是否合规。这样,自动判断目标对象上是否有目标附加物,并在目标对象上有目标附加物时对目标附加物进行合规判断,不再需要人工逐一排查,目标附加物的合规检测效率比较高、人力成本也比较低。
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公开(公告)号:CN112016413A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010814904.3
申请日:2020-08-13
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Inventor: 朱文和
Abstract: 本申请公开了一种对象间异常行为的检测方法及装置。分别从待识别图像帧序列中检测获取每帧图像中各对象的对象区域和对象区域的位置信息;根据获取的对象区域的位置信息,计算每帧图像中每个对象区域分别与相邻图像中每个对象区域的区域相似度;若存在目标区域相似度大于预设第一阈值,则确定目标区域相似度对应的两个对象区域为相同对象的对象区域;相应的,计算每帧图像中每两个对象的对象区域的区域重合度;若待识别图像帧序列中连续的预设数量帧图像中均存在相同两个对象的对象区域的区域重合度大于预设第二阈值,则确定待识别图像帧序列存在对象间的异常行为。该方法提高了检测效率,以及检测准确度。
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公开(公告)号:CN117008136A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210459267.1
申请日:2022-04-27
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06T7/521
Abstract: 本发明公开了一种车辆前方障碍物的测距方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括预先对世界坐标系下参考激光点的参考物理距离与参考激光点转换到像素坐标系下对应参考像素点的参考相对深度进行拟合生成障碍物测距映射信息,在通过单目相机获取包括车辆前方障碍物的当前车前图像时,通过单目深度估计确定当前车前图像中障碍物像素点的当前相对深度,进而依据当前相对深度与预设障碍物测距映射信息,确定车辆前方障碍物相对车辆的当前物理距离,解决基于单目摄像头进行测距时简单几何方法计算比较粗糙,易造成车前障碍物测距精度低问题,在使用过程中不再使用相机外参,避免外部因素使相机外参变化导致测距精度降低,保证测距精度稳定性。
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公开(公告)号:CN112969053B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110202208.1
申请日:2021-02-23
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内信息传输方法、装置、车载设备及存储介质,涉及车载设备技术领域,用以解决现有技术中需要先建立网络连接再进行数据传输导致信息传输起来比较麻烦。本发明包括:通过车内的采集装置采集车内信息;在无连接的通信过程中,根据车内驾驶员驾驶的车载设备的标识,生成上传信息指令,并将上传信息指令发送给云服务器;在接收到云服务器的应答消息后,根据上传信息指令的标识和车内信息,生成文件数据包,并将文件数据包发送给云服务器。由于本发明实施例通过确定上传信息指令的标识使得云服务器知道上传信息指令对应的具体车内信息,从而实现无连接的通信的情况下传输车内信息,简化了通信过程。
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公开(公告)号:CN113409776B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202110733382.9
申请日:2021-06-30
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种语音识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机技术领域,涉及语音识别技术,在网约车订单履约过程中,监听车辆内的语音信号,若监听到目标词汇,则提取目标词汇对应的目标语音的语音特征,根据目标语音的语音特征,确定发出目标语音的目标对象。本申请可以确定使用不文明用语的是司机还是乘客,进而可以对司机和乘客进行约束。
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公开(公告)号:CN113178025A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110527126.4
申请日:2021-05-14
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置;将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配,确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块;依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块,确定目标车辆是否存在车辆变道行为。采用本申请方案,通过高精度定位装置实现厘米级定位,避免摄像头识别车道受外部恶劣环境或者恶劣天气等因素的影响导致其工作状态不稳定影响准确度;同时在定位匹配时不再与车道中所有位置点进行匹配,而是与车道中预划分区块进行匹配来减少匹配工作量,提高进行车辆变道检测的实时性。
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公开(公告)号:CN112969053A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110202208.1
申请日:2021-02-23
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种车内信息传输方法、装置、车载设备及存储介质,涉及车载设备技术领域,用以解决现有技术中需要先建立网络连接再进行数据传输导致信息传输起来比较麻烦。本发明包括:通过车内的采集装置采集车内信息;在无连接的通信过程中,根据车内驾驶员驾驶的车载设备的标识,生成上传信息指令,并将上传信息指令发送给云服务器;在接收到云服务器的应答消息后,根据上传信息指令的标识和车内信息,生成文件数据包,并将文件数据包发送给云服务器。由于本发明实施例通过确定上传信息指令的标识使得云服务器知道上传信息指令对应的具体车内信息,从而实现无连接的通信的情况下传输车内信息,简化了通信过程。
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公开(公告)号:CN112561967A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011538518.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆安全防护技术领域,尤其涉及一种车辆门锁的控制方法及装置,分别从图像采集设备采集到的当前时间范围内的各待识别图像中,检测获得各区域图像,以及各区域图像在对应的待识别图像中的位置信息,其中,区域图像中包含有目标对象,图像采集设备朝向于所述目标对象的行进方向;分别根据各位置信息,计算各目标对象与所述图像采集设备之间的距离值;根据计算出的各距离值,确定是否对车辆的车门进行关锁控制,因此,能够在成本较小的前提下,实现对车门防碰撞的控制。
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公开(公告)号:CN112257650A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011219017.8
申请日:2020-11-04
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种乘客画像方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取目标乘客图像;将所述目标乘客图像输入至网络模型的主干网络,得到主干网络输出的目标特征图;其中,所述目标特征图包括目标乘客的二分类特征和多分类特征;采用第一分支网络对所述二分类特征进行处理,以及,采用第二分支网络对所述多分类特征进行处理,获得二分类标签特征值和多分类标签特征值;将所述二分类标签特征值和多分类标签特征值进行组合,获得由至少两个维度标签特征值表示的目标乘客画像。本技术方案,可以从多维度对乘客建立乘客画像,提高乘客画像的准确率。
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