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公开(公告)号：CN107231179A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710408594.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H04B7/0617 , H04L27/20
Abstract: 本发明公开了一种无线通信方向调制目标函数，以及利用该无线通信方向调制目标函数进行的基于伍德沃德‑劳森综合法的方向调制算法。本发明从无线通信传输的目标函数着手，通过提高理想目标信号的相位函数在期望方向的畸变程度来加强相位约束，从而减小信息波束宽度，解决了信息的旁瓣泄露问题，提高了通信信息的安全性。通过对目标函数在不同的离散角度进行抽样来实现理想目标函数，该方法原理简单，降低了方向调制算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN107067687A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611119338.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的智能窨井盖监控系统，系统包括供电模块、信号接收模块和后台监管系统，信号接收模块安装在窨井盖上，供电模块与信号接收模块连接，用于为信号接收模块提供电能，后台监管系统通过5G网络与信号接收模块实现数据通信。信号接收模块包括收发信单元、射频功率放大器、射频开关、射频滤波器、天线、本振发生器和变频器，收发信单元分别与射频功率放大器、射频滤波器和变频器连接，用来完成对信号的放大和滤波，天线与射频开关连接，射频开关和射频滤波器配合，完成天线接收和发射的切换、频段选择、接收和发射射频信号的滤波。本发明不需要手机具有GPS定位能力，5G基站可以在1米以内定位，精度很高。
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公开(公告)号：CN106998588A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710107830.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE和Wi‑Fi异构网络下的混合定位算法，首先获取移动台所处小区的CELLID和附近的无线接入点的信号强度指示，得到移动台所处的位置范围，从网络侧获取测量值，基于单基站多信号混合定位算法几何模型，得到粒子搜索的最小区域。然后构建目标函数，利用改进PSO算法求解目标函数。最后通过基于适应度动态调节惯性权重的改进PSO算法求解目标函数。本发明通过建立适合NLOS环境下的单基站多信号定位几何模型，在定位阶段提出基于适应度动态调节惯性权重的改进PSO算法，动态调整每个粒子的活性，提高PSO算法在全局搜索能力和收敛能力，保证得到移动台位置的准确性。
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公开(公告)号：CN106793082A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710075893.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种在WLAN/蓝牙异构网络环境中的移动设备定位方法，该方法首先生成定位区域的位置指纹数据库，待定位设备进入定位区域后，测量所在位置能够接受到的信号源的信号强度，并选取信号强度值最大的m个WLAN信号和n个蓝牙信号，使用后验概率匹配算法计算出每个信号的信号强度值在位置指纹数据库中信号强度贝叶斯分布的后验概率。即利用环境中的WLAN和蓝牙信号，结合位置指纹定位方法，使用贝叶斯函数对信号位置指纹特征进行描述，并使用后验概率匹配算法进行位置指纹匹配，最后通过后验概率加权处理算法得到目标估计位置。本发明提高了移动设备在WLAN/蓝牙异构无线网络环境中的定位精度，简化了现有的基于贝叶斯函数的后验概率匹配算法。
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公开(公告)号：CN119669635A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411497985.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/18 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波算法的线性系统延迟概率估计方法，属于信号处理技术领域。本发明通过引入离散伯努利随机变量和构建分层高斯状态空间模型，将复杂的概率分布转换为易处理的形式，便于实现高效的联合估计，能够在线自适应地估计未知且时变的延迟概率，提高状态估计的精度和稳定性，适用于具有一步随机延迟测量的线性系统，尤其适用于视觉惯性里程计(VIO)系统的状态估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119555058A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411469587.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于流形处理的视觉惯性滤波方法，属于移动机器人定位领域，包括：基于惯性IMU传感器得到更新后的位姿信息；基于更新后的位姿信息和多个地标点位置信息进行李群构建，得到机器人在当前时刻包含偏差信息的完整状态；基于李群和偏差信息，构建基于UKF的不变卡尔曼滤波的当前时刻的不确定性表示、状态模型和测量模型；基于状态模型更新下一时刻的状态模型；基于状态传播的不确定性和过程噪声协方差矩阵更新下一时刻的状态协方差矩阵分解因子；若下一时刻存在地标的视觉观测数据，则基于测量模型计算出观测值并结合观测值更新该时刻的状态和状态协方差矩阵分解因子，否则重复进行更新下一时刻状态模型和状态协方差矩阵分解因子的步骤。
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公开(公告)号：CN118569549A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611133.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0204 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站规划方法，属于充电桩规划技术领域。该方法包括：(1)构建最大化充电站年利润和最小化用户等待时间的多目标优化电动汽车充电站规划模型；(2)通过贪心策略选择成本最小的充电站进行充电；(3)优化各个站点的最佳充电桩数量和服务费价格；(4)使用改进的MOEA/D‑M2M算法对该模型进行优化。本发明能够为电动汽车充电站建设企业提供充电站选址及确定各充电站充电桩数量和服务费价格的多个可供选择的最优方案。同时本发明模型提出了动态优化充电设施资源配置方案，为充电设施有序规划提供决策支撑。
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公开(公告)号：CN117433533A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311390419.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NLOS环境下的无人机集群协同导航方法，包括：由无人机的状态参数构建无人机的状态模型；判断僚机到主机之间的通信NLOS环境；基于测量距离计算NLOS误差补偿值和相对距离 将NLOS误差补偿值和相对距离 叠加获取校正距离 由校正距离 和测量距离ρli构建初始观测模型；将误差协方差矩阵Ra→b添加至初始观测模型获得位置观测模型；将状态模型和位置观测模型带入到扩展卡尔曼滤波公式进行迭代，获得主机的最终估计位置；利用无线通信使主机和僚机之间进行交互关系并采用僚机跟随主机的方式协同导航，对导航信息的校正，保持无人机集群在NLOS环境下正常飞行。
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公开(公告)号：CN113543259B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010286116.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了基于单源最优路径的NOMA中继选择方法、传输方法和系统，包括以基站作为源节点向预先确定的目标用户和预先选定的中继用户广播测试信号；中继用户优先选择信道条件满足设定要求的路径将广播测试信号向目标用户进行转发；测试信号到达目标用户后，目标用户记录信道参数并回传基站，基站根据各目标用户回传的信道参数配置路径参数；若所有路径参数配置完成，基站选择信道参数最优的路径，确定该路径上的所有中继用户作为最终中继用户。本发明方法从基站广播信号，当信号到达目标节点后，基站从目标节点处收集所有可达通路，通过对比各通路的信道参数，迅速选出最好的传输通路。
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公开(公告)号：CN117168434A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311095260.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和双目视觉定位系统的自适应图优化方法。该方法包括：基于GPS和双目视觉定位系统，获得GPS残差项，使用Huber损失函数构建优化残差函数，设置调谐参数初始值；然后循环执行以下步骤：利用滑动窗口存储GPS残差项中的GPS残差值，使用卡方分布计算存储的N个GPS残差值的权重，通过权重求得干扰参数。利用隐式方程，根据干扰参数求得优化残差函数的最优调谐参数；基于求得的最优调谐参数，以调谐参数上下限为约束，更新调谐参数；将更新后的调谐参数带入GPS和双目视觉定位系统实现自适应调整，从而提高了GPS和双目视觉定位系统的精确度和鲁棒性。
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