公开(公告)号：CN117676530A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311630330.4

申请日：2023-11-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张娜 ,  熊师洵 ,  解相朋 ,  陈树翰 ,  熊骏 ,  雷译心

IPC: H04W4/90 ,  H04W4/40 ,  H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  H04W16/18 ,  H04B7/185 ,  H04L41/142 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明公开了一种基于智能集群的多无人机搜索救援通信方法、系统，该方法包括基于覆盖算法将若干架无人机部署在搜索通信任务区域；基于聚类选择算法创建CH无人机和客户端无人机；无人机集群通过传感器获得区域内的目标位置和状态信息，提供搜索和监测；无人机通过与基站和其他无人机之间的通信链路进行数据传输和通信；无人机集群通过通信协议进行信息共享，通过信息交换获取灾区的状态、位置信息以及检测到的目标，进行任务分配和工作调整。本发明提升了灾难救援的效率和成功率，减少了搜索和救援时间，实现了按需覆盖，并提供了实时监测和通信能力。

公开(公告)号：CN117433704A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311342086.1

申请日：2023-10-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王凯 ,  张冉 ,  熊骏 ,  张登银 ,  亣晋 ,  丁飞

IPC: G01M3/04 ,  H02N2/18 ,  H02J7/32

Abstract: 本发明公开了一种集成制造的自供能氢气泄露预警传感器，包括压电材料层、氢敏材料层、金属电极层、微型悬臂梁、底部电极、能量收集电路以及脉冲信号触发电路。氢敏材料层在环境氢气浓度上升时，驱动压电材料层、金属电极层、微型悬臂梁向底部电极发生弯曲变形；在环境氢气浓度达到爆炸极限浓度时，质量块与底部电极接触，形成脉冲感应信号，实现氢气泄露预警；压电材料层在有效应变状态下内部发生极化，将环境振动能转化为电能，为脉冲信号触发电路提供电能，实现氢气泄露自供能预警。本发明以环境振动能量作为氢气传感器能量源，解决现有氢气传感器功耗较高、寿命有限以及集成制造难度高的问题，为实现自供能氢气传感器提供有效的解决方案。

公开(公告)号：CN117213494A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311201465.9

申请日：2023-09-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆音 ,  李志鹏 ,  熊骏 ,  马子贤 ,  阿布都赛米·阿布都克力木 ,  吴珞铖 ,  林宗熠 ,  黄一凡 ,  李清远 ,  许世民

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明属于无人机导航领域，公开了一种基于AHRS系统的无人机多源传感器相对导航方法，首先设计了AHRS系统的状态方程与量测方程并进行滤波得到各无人机的姿态，在此基础上得到无人机之间的相对姿态，然后利用各传感器输出得到观测信息如GPS和INS紧组合输出双差、GPS伪距观测双差、UWB测距与DSRC测速并推导对应的观测方程，根据无人机编队近距离跟随飞行的特点设计了相对导航状态方程与状态量，将INS中加速度计输出与无人机相对姿态结合作为先验估计的补偿项，以此弥补传统CA和CV运动模型的缺陷，提升相对速度与相对位置等导航信息精确性，最后利用扩展卡尔曼滤波作为数据融合算法得到相对状态最优估计。