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公开(公告)号:CN103323012B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310186765.4
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司
Abstract: 本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求,重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题,提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法,以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能力。本发明的方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度,通过方向盘转角传感器测得航向角,运用运动学定律,进行路程增量推算,得出汽车下一个时刻的位置信息,实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。该方法对组合定位方法进行了创新,通过将VSSA系统与SINS系统中的陀螺仪组成航位推算(DR)系统,利用DR系统与SINS系统的位置与姿态误差通过Sage-husa自适应滤波去补偿SINS系统,从而得到精度比较高的SINS系统输出。
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公开(公告)号:CN104994601A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510291808.4
申请日:2015-06-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W88/02 , B60R16/023
CPC classification number: H04W88/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种4G车载智慧终端系统,该系统集车载OBD设备和车载4G-WIFI路由器于一体,能够实现故障在线诊断、车辆状态监测、异常报警、位置服务、行车数据统计等功能,同时能够实现车载4G-WIFI无线路由器的功能。硬件方面,本发明实现的车载终端设备包括微控制器和各功能模块,通过智能OBD模块获取车辆OBD数据码,通过GPS模块获取车辆位置信息,通过三坐标加速度计模块获取休眠、唤醒感应信息和碰撞检测信息,通过WLAN模块为车内移动上网设备提供网络接入,通过4G模块连接互联网,将数据发送到后台服务器。软件方面,本发明采用了μC/OS-II嵌入式操作系统,进行任务的精确实时响应。
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公开(公告)号:CN104851309A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510294215.3
申请日:2015-06-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明公开了一种交通诱导策略方法,该方法针对目前交通诱导策略存在“拥塞漂移”现象的问题,通过在基于行程时间的最短路径费用函数中引入根据已诱导车辆和路段特性定义的路径计数器阻抗函数,本发明提出了同一种AR*路径诱导策略。改进的诱导策略首先通过对拥塞路段的检测、诱导车辆的候选、车辆诱导等级的划分,然后将车辆诱导至行程时间和路径计数器总费用代价函数最小的最优路径上。仿真结果表明,两种改进的诱导策略能够减少路网“拥塞漂移”现象的发生和平均行程时间。
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公开(公告)号:CN103024796B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210479939.1
申请日:2012-11-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种无线Mesh网络带宽估计方法,所述方法是一种分布式的信道空闲时间估计机制,通过周期性地分析节点通信状态,进行信道空闲时间的估计,并向其邻居节点广播该可用带宽信息,同时将一跳邻居节点的这些可用带宽信息在两跳邻居节点间相互传送以实现干扰感知;区分对发送端和接收端的帧同步有重要影响的载波侦听繁忙状态和信道繁忙状态,考虑发送端和接收端空闲时间的依赖程度,进而准确地估计本地节点的可用带宽资源。
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公开(公告)号:CN104080190A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410326769.2
申请日:2014-07-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W74/08
Abstract: 本发明公开了一种基于概率预测的退避方法,该方法通过建立Markov链模型,从理论上推导出信标消息的碰撞概率和过期概率随最小竞争窗口的变化关系,保证广播消息的接收率达到最佳;针对传统车载自组织网络退避方法退避因素过于单一,退避阶数幅度过大等问题,本发明提供了一种基于概率预测的退避方法(简称CEB),该方法是基于信标消息碰撞概率、过期概率与竞争窗口值的关系这一思想提出的,根据碰撞概率和过期概率的相对大小线性调整竞争窗口值;该方法在广播消息的接收率和平均到达时延方面的性能均有所提升,且信道接入的公平性也得到了优化,能够保证紧急广播消息接入信道的优先权。
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公开(公告)号:CN103260208A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310186470.7
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明目的在于充分利用获取到的位置信息,对优选节点的判断条件和路由发现过程进行了改进和创新,提出了一种车载Ad hoc网络下基于位置信息的混合路由协议,本发明的过程大大降低了由广播RREQ所引起的网络洪泛,并保证了建立反向路由的寿命较长。本发明提出了一种车载Ad hoc网络下基于位置信息的混合路由协议(E-SARP),本发明通过判断节点可靠性可路由质量,过滤具有不可靠因素的中间节点。本发明提出通过增加一个计数器的办法来控制最优路径的选择机制,通过计时器和计数器对等待RREQ分组的时间进行限制和对收到的RREQ分组的个数进行限制,从而减小端到端时延。
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公开(公告)号:CN103259741A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310187291.5
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L12/807 , H04W84/18
Abstract: 本发明目的在于针对车辆密度变化较快的车载自组织网络MAC层广播的可扩展性问题,公开了一种车载网络中基于邻居节点数估计的最小竞争窗口调整方法,该方法在以最小化广播帧碰撞概率为目的的前提下,推导出最小竞争窗口和竞争节点数之间的关系,通过对车辆邻居节点数的实时估计来动态地调整最小竞争窗口值,使得最小竞争窗口值的变化反映了网络中的竞争状况,从而减少碰撞,减少信道资源的浪费,提高广播性能。本发明以最小化碰撞概率为目的,推导出CWmin和活跃竞争节点数n之间的关系,通过实时估计车辆的邻居节点数来自适应地调整最小竞争窗口,使得最小竞争窗口的调整反映了车辆密度的变化,来改善IEEE802.11p MAC层广播的可扩展性。
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公开(公告)号:CN104967670B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201510293661.2
申请日:2015-06-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE 802.11p的车辆接入网络的方法,该方法能够适应车载自组网安全应用对时延和接收率的要求。VeDA是基于802.11p/DSRC的,允许车辆在无竞争期接入到共享的信道中。VeDA方案支持两种不同优先级的安全服务(紧急安全消息和路由安全消息)并提供了严格的时延界限。VeDA将DTIM帧分割成无竞争期和竞争期,两种安全消息通过VeDA Opportunities预定接入信道,VDAOPs是无竞争期的多个时隙,而非安全消息是在竞争期以竞争的方式接入信道。仿真结果表明VeDA能有效的保证安全消息的时延和接收率,尤其是在高通信负载的情况下,在时延和接收率方面优于基于退避算法的接入方案。
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公开(公告)号:CN103383811B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201310186496.1
申请日:2013-05-17
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏南亿迪纳数字科技发展有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于GID的智能交通解决方案,该方案以GID终端作为移动速度仪采集车辆速度、运行状态等各种静、动态信息,并结合网络车牌、多种定位技术,依托其泛在网络进行信息快速、安全传输的方法来实现实时路况。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明GID的实现主要包括三部分:第一部分是多模多归属多态AP终端,第二部分是网络的组网方式及第三部分云业务平台,进行业务的交换和共享。GID系统终端的多模、多归属特性由其本身所固有的通信制式和桥接模块来实现。在基于GID的智能交通系统中,是运用“端‑管‑云”(即“通信、传感、计算终端+网络+云计算中心平台”)的模式构建协同的智能交通三层网络体系。
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公开(公告)号:CN104851309B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201510294215.3
申请日:2015-06-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明公开了一种交通诱导策略方法,该方法针对目前交通诱导策略存在“拥塞漂移”现象的问题,通过在基于行程时间的最短路径费用函数中引入根据已诱导车辆和路段特性定义的路径计数器阻抗函数,本发明提出了同一种AR*路径诱导策略。改进的诱导策略首先通过对拥塞路段的检测、诱导车辆的候选、车辆诱导等级的划分,然后将车辆诱导至行程时间和路径计数器总费用代价函数最小的最优路径上。仿真结果表明,两种改进的诱导策略能够减少路网“拥塞漂移”现象的发生和平均行程时间。
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