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公开(公告)号：CN108563900B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810389454.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮结构参数匹配整车侧翻稳定性的逆动力学方法，包括以下步骤：S1、通过台架试验与有限元仿真相结合的方法得出影响车轮侧偏力学特性的主要结构参数，建立包含结构参数的车轮侧偏力学特性经验表达式；S2、基于Simulink软件建立匹配车轮力学特性的非线性三自由度侧翻预测模型；S3、进行不同结构参数组合的汽车前轮角阶跃工况下的侧翻稳定性模拟仿真，得到若干组不同结构参数组合工况下的汽车侧翻稳定性指标参数；S4、利用逆动力学理论，建立输入为汽车侧翻稳定性评价指标，输出为不同结构参数组合的神经网络模型；S5、利用仿真结果进行网络训练，构建车轮结构参数匹配和汽车侧翻稳定性之间的关系。本发明简单易实现、具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN111115143A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010071397.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助搬运货物上下楼梯的拖车，包括拖车把手、伸缩拉杆、放置板、支撑板、第一滑条、第二滑条、固定阻挡板、活动阻挡板和限位件；固定阻挡板和放置板在上端面第二短边处垂直固连；第一滑条、第二滑条分别对应和放置板下端面在其第一长边、第二长边处固连；伸缩拉杆一端和拖车把手固连，另一端和放置板第一短边上中心铰接；放置板上设有平行于第二短边、用于插入固定阻挡板的通槽；限位件设置在通槽下、为截面呈U字型的条状结构；支撑板和放置板在其下端面第二短边处铰接。本发明能够使人以最省力的姿势拉动货物在楼梯台阶上运动，结构简单，制造成本低，可折叠，占用空间小。
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公开(公告)号：CN108773376B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810423915.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立驾驶员转向意图识别模型；S2、建立非线性八自由度汽车预瞄预测模型；S3、建立基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PLTR；S4、建立整车多目标分层协调控制系统；S5、以整车路径跟踪和侧翻稳定性为目标函数进行多目标遗传算法优化。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108646751A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810592465.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和单神经自适应PID的自动转向控制系统及其控制方法，由位移传感器、路径规划单元、转向电子控制单元ECU、转向执行器组成，转向电子控制单元包括单神经自适应PID控制器和基于遗传算法的优化控制器。位移传感器位于车头前侧和车身两侧，探测障碍物与车身的距离；路径规划单元接收传感器的信息构建障碍物分布地图，规划出避障路径；转向电子控制单元ECU接收避障路径信息，通过单神经元自适应PID控制，建立转向控制算法；并利用多岛遗传算法进行控制参数的优化设计；转向执行器接收ECU的控制指令并将相应的力矩施加到转向系统中。本发明实现控制系统的最优控制，提高了自动驾驶转向控制系统的自适应性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776335A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710933041.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B27/00
CPC classification number: B60B27/00 , B60B2900/115 , B60B2900/513
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮横向稳定加强型复合轮毂结构，由前盘和后盘两部分组成；前盘和后盘上均设有若干均布的铰链组连接孔和弹簧连接孔，其数量分别与新型不充气机械弹性车轮的铰链和弹簧的数量对应；前盘上设有均布的轮毂轻量化通孔；前盘上设有车轴孔和车轴连接孔。本发明匹配一种新型机械弹性车轮，对于加强机械弹性车轮结构和整车横向稳定性具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106881989A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710101772.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B9/02
CPC classification number: B60B9/02 , B60B2360/102 , B60B2900/212
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性胎肩的机械弹性车轮卡环组合体，包含至少5个活动式卡环和至少2N+1个弹性环，N为大于等于1的自然数；活动式卡环包含主卡环和2*（N‑1）个副卡环；主卡环上设有3个孔洞和1个用于联接铰链的销耳；副卡环上设有1个孔洞；各个活动式卡环上的2N+1个孔洞对应锁住2N+1个弹性环，且各个活动式卡环沿弹性环周向均匀设置。本发明起到骨架支撑作用同时具有良好的弹性，相对于传统的一体式卡环组合体，由本发明合体构成的机械弹性车轮其胎肩具有优良的柔性特征，车轮在转弯和在复杂路面行驶时其减震性能更为明显，提高了机械弹性车轮的耐久性和车内乘坐人员的舒适性，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN109677227B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910031841.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种基于空气弹簧的车身姿态调节系统与方法，调节系统包含车辆传感器模块、前处理模块、总控制模块、调节模块、语音提示模块和紧急手动按钮；车辆传感器模块包含四个车身高度传感器和加速度传感器；调节模块包含四个空气弹簧和附加气室；空气弹簧包含气囊、气压传感器、排气电动阀和进气电动阀。工作时，总控制模块根据四个车身高度传感器、加速度传感器、四个空气弹簧的气压传感器、紧急手动按钮的感应数据控制四个空气弹簧的排气电动阀、四个空气弹簧的进气电动阀、语音提示模块工作。本发明有利于驾驶员提前根据路况进行操作,提高了车辆悬架系统对不同路况的适应能力,保证了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN116702462A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310638458.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池双极板流道结构多学科优化设计方法，包括如下步骤：1.确定氢燃料电池双极板流道结构优化设计参数，并建立参数化三维模型；2.建立氢燃料电池双极板流道结构有限元模型及三维二相流模型，对氢燃料电池双极板结构进行结构力学、热力学、电化学的多学科仿真分析；3.分别基于随机振动性能、热力学性能、电化学性能构建径向基函数神经网络近似模型；4.优化氢燃料电池双极板流道结构设计参数，获得优化方案。本发明提出的多学科优化设计方法可以很好的满足氢燃料电池双极板流道结构的多学科设计要求，提高设计的可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN114987118B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210613413.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜘蛛网径线和周线组成的非充气车轮结构，属于仿生学和非充气轮胎设计领域；所述车轮结构包括：胎面、胎体、径线和周线；胎体由多条径线和多条周线组成；径线和周线中包含若干钢丝圈和三角胶条；在此种新结构下，仿生蜘蛛网结构的径线与周线拥有卓越的力学性质，在蛛网结构受到冲撞时，径线在能量耗散中占据主导地位，能够进一步增强本非充气车轮的结构强度；本发明的轮胎结构在具备防爆胎和漏气特性的同时，也能满足乘车的舒适性要求，进一步提高了车辆行驶时的安全性，对攻克轮胎的防爆、漏气等技术难题，具有广阔的应用前景。
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