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公开(公告)号：CN103200519B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310059038.1
申请日：2013-02-26
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 张捷 , 吕明 , 薄煜明 , 赵高鹏 , 孙梦玫 , 王熙康 , 倪渊之 , 郭鹏飞 , 缪小龙 , 王进成 , 顾俊凯 , 刘美成 , 左建 , 余丽明 , 王志彬 , 许晋河
Abstract: 本发明公开一种油罐区火源定位系统以及油罐区火源定位方法，油罐区火源定位系统，包括无线传感器网络、计算单元和显示器，无线传感器网络与计算单元通过无线信号连接，计算单元与显示器信号连接；油罐区火源定位方法包括如下步骤：建立油罐区网络模型、建立火蔓延过程模型、获取油罐区火源定位信息、反演定位火源位置及输出火源位置。采用本发明的系统及方法，能够快速、准确地定位油罐区火源。
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公开(公告)号：CN103200394A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310117419.0
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的目标图像实时传输与跟踪方法及其装置。本发明图像跟踪部分的方法采用连通域算法和模板匹配算法结合的方式，用连通域算法获得要跟踪的目标，建立目标对象的图像模板，用模板匹配法对目标进行跟踪；结合用最小二乘法预测的目标运动轨迹，在波门内搜索目标；如果模板匹配法跟踪失败，则用连通域算法重新捕获目标，重新建立图像模板，继续跟踪，直到跟踪结束。本发明的装置包括图像处理单元、瞄具、随动系统、交换机、远程终端和综合管理PC。本发明能够实现对运动目标的跟踪，并将跟踪过程传输到以太网，网络上的可以远程监控目标跟踪过程，综合管理计算机还可以改变要跟踪的目标以及切换跟踪方式。
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公开(公告)号：CN103298009B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210591288.5
申请日：2012-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂无线网络控制系统的建模及故障传播方法。采用复杂网络的观点和方法，以通信信道为边，建立由边和边权表述节点连接关系的模型，描述信号基站在通信信道中的重要性，体现具有无标度特性的无线网络控制系统的网络特性。同时对无线网络的故障传播方法进行讨论，通过改变网络故障等级、节点容错能力大小、初始故障节点数目等参数，确定无线拓扑网络参数对级联故障的影响。本发明从系统工程的角度出发，为无线网络控制系统的建模提供了一种新的方法和思路。
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公开(公告)号：CN119739135A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411726340.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线性影响的指挥控制系统安全风险评估方法。首先建立指挥控制系统物理连接图和信息流图，底图跨层聚合形成因果图底图；以生成树的形式从动因传导相反的方向消除底图中的非因果关系；建立指标抽离体系，将因果图中的资源节点分解为指标节点；对输入的系统运行原始数据进行输入归一化与数据插值处理；通过最小二乘估计计算出异常节点到每条路径上子节点的线性关系；遍历异常节点后续的所有路径，计算异常节点对每条路径的影响程度；输出异常节点对后续节点的影响程度、影响域范围和告警等级。该方法能有效地计算出不同风险场景下异常节点的影响结果，提高了指挥控制系统的可靠性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215532A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910630639.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧仓储信息管理系统，包括计划管理模块、出入库管理模块、货位管理模块、巡检模块、记录查询模块、监控模块、业务处理模块以及预警模块。计划管理模块制定货物的出入库计划以及巡检计划；出入库管理模块执行出入库操作；货位管理模块用于进行货位查询以及立库管理；巡检模块对仓库内的货位进行巡检；记录查询模块用于出入库记录、巡检记录以及异常记录查询；业务处理模块进行入库异常、出库异常、巡检异常以及监控异常判定；预警模块用于响应于判定异常信息进行报警。本发明实现了仓库信息管理的数字化、智能化，通过货位管理模块，管理员能够快速、准确地定位货物的位置、活动状态。
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公开(公告)号：CN104754733A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751958.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04W64/003 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种动态无线网络控制系统节点位置预测方法。采用时间序列分析的方法，对移动节点的位置坐标进行建模分析。首先将节点群的运动速度分解为水平和垂直两个方向，获取一段时间内水平和垂直方向的坐标数据。将数据分为样本集和测试集，对样本中的数据进行建模和参数估计，建立合适的ARIMA模型。然后对动态网络的网络拓扑结构进行预测，从不同角度对网络的预测准确性进行分析，针对网络中可能成为路由的节点进行保护，能够很好的维护网络的健壮性。
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公开(公告)号：CN103237195A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117413.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N21/6437 , G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种目标图像实时传输与跟踪系统，包括目标图像处理模块、图像编码压缩模块、摄像机、随动云台和远端计算机；其中，摄像机一端与目标图像处理模块连接，另一端与随动云台连接，图像编码压缩模块一端与目标图像处理模块连接，另一端与远端计算机连接；摄像机把采集的运动目标视频信息传递给目标图像处理模块进行目标图像识别跟踪处理，同时发送命令给随动云台控制摄像机转动跟踪运动目标，并把目标跟踪图像经过图像编码压缩模块以高速方式传输给远端计算机显示；本发明能实现对运动目标的捕获跟踪，且能通过以太网实时传输跟踪视频信息。
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公开(公告)号：CN103200519A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310059038.1
申请日：2013-02-26
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 张捷 , 吕明 , 薄煜明 , 赵高鹏 , 孙梦玫 , 王熙康 , 倪渊之 , 郭鹏飞 , 缪小龙 , 王进成 , 顾俊凯 , 刘美成 , 左建 , 余丽明 , 王志彬 , 许晋河
Abstract: 本发明公开一种油罐区火源定位系统以及油罐区火源定位方法，油罐区火源定位系统，包括无线传感器网络、计算单元和显示器，无线传感器网络与计算单元通过无线信号连接，计算单元与显示器信号连接；油罐区火源定位方法包括如下步骤：建立油罐区网络模型、建立火蔓延过程模型、获取油罐区火源定位信息、反演定位火源位置及输出火源位置。采用本发明的系统及方法，能够快速、准确地定位油罐区火源。
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