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公开(公告)号：CN109377450B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810971999.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘保护的去噪方法，包括以下步骤：步骤1，根据图像中心像素与邻域像素的灰度域关联性，对输入图像进行像素分类，将像素分为图像均质区域或边缘区域像素、单点噪声像素、噪块区域像素三种类型；步骤2，对于3类不同属性的像素，采取多结构模板下的空间域、灰度域联合自适应滤波。
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公开(公告)号：CN109084959B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810569328.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，包括以下步骤：首先将待校正双路光学系统固定于调整台架上；然后采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；之后调节调整台架使得光学系统的两个光轴水平共面；之后再次采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；然后利用双目测距算法获取特征目标的实际水平视差；再对特征目标进行测距，并利用双目测距算法求取特征目标的理想水平视差；最后比较上述两种视差，若两者不等，对光学系统的光轴进行调整，直至两种视差一致，完成光学系统光轴平行度校正。本发明的方法对光学系统光轴平行度校正效果好，精度高，能有效提高多轴光学系统的光轴平行度，且提高光轴校准的便捷性。
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公开(公告)号：CN104754733B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201310751958.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动态无线网络控制系统节点位置预测方法。采用时间序列分析的方法，对移动节点的位置坐标进行建模分析。首先将节点群的运动速度分解为水平和垂直两个方向，获取一段时间内水平和垂直方向的坐标数据。将数据分为样本集和测试集，对样本中的数据进行建模和参数估计，建立合适的ARIMA模型。然后对动态网络的网络拓扑结构进行预测，从不同角度对网络的预测准确性进行分析，针对网络中可能成为路由的节点进行保护，能够很好的维护网络的健壮性。
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公开(公告)号：CN102530115B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210013294.2
申请日：2012-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种防脱落履带，包括防脱诱导齿、履带销、履带板体、端连接器、锁片、螺钉和胶块；防脱诱导齿穿于履带销中间位置，履带板体穿装于防脱诱导齿的两侧；履带销的两端配制有弧形环槽可与锁片相配合，端连接器通过螺钉与锁片固定于履带销两端。本发明技术方案改善了小型履带车辆的履带防脱效果，该履带与其对应的防脱系统配套工作可以使履带车辆实现在各种工况下的稳定行驶，而不必考虑履带的脱落问题。
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公开(公告)号：CN103298009A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210591288.5
申请日：2012-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂无线网络控制系统的建模及故障传播方法。采用复杂网络的观点和方法，以通信信道为边，建立由边和边权表述节点连接关系的模型，描述信号基站在通信信道中的重要性，体现具有无标度特性的无线网络控制系统的网络特性。同时对无线网络的故障传播方法进行讨论，通过改变网络故障等级、节点容错能力大小、初始故障节点数目等参数，确定无线拓扑网络参数对级联故障的影响。本发明从系统工程的角度出发，为无线网络控制系统的建模提供了一种新的方法和思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103199644A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310135555.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K3/24
Abstract: 本发明公开了一种直流电机强制内风冷装置，直流电机强制内风冷装置包括直流电机、电动风扇、通气式前后端盖、桥式整流器和柔性密封件，电动风扇安装于直流电机通气式后端盖外侧并通过桥式整流器从直流电机电刷上获取工作电能，冷却气流通过通气式前后端盖上的通风孔直接流过转子绕组表面，且流量正比于直流电机的工作负荷。本发明较彻底的解决了内转子直流电机转子绕组大负荷工作时的散热问题，具有与负荷成正比的冷却效果，可适用于各种形式的直流电机，并具有风量自适应调节能力。
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公开(公告)号：CN102295246A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110221036.9
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种撑杆式小型升降台包括一个用于安装的固定基座、可回转的活动基座和用于装载设备的载台、一根可调撑杆和两根固定撑杆的两端分别与活动基座和载台相铰接，举升电机的输出轴与固定撑杆下端转轴相连、助力弹簧一端铰接支撑在活动基座铰接销上，另一端铰支于固定撑杆中段的铰接销上，回转电机垂直安装在活动基座上，其轴装有齿轮并伸入基座内与固定基座里的齿圈相啮合。装用本发明的机器人车辆，可以用微小驱动功率实现载台的举升和放落，并在全过程中可保持相对地面角度不变，也可在任意位置随时调整俯仰角、回转角等。
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公开(公告)号：CN115047930B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210580109.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本申请提供了一种带隙基准电路，包括：带隙基准启动电路和基准电压产生电路；带隙基准启动电路包括延时电路、低电流关断电路和ESD保护单元；带隙基准电压产生电路包括运算跨导放大器和基准电压核心电路。本申请启动电路一方面可以使带隙电路脱离非平衡工作点正常工作并可以自动关断启动电路，降低静态功耗；另一方面电路设计ESD静电防护单元，可以有效防止器件的静电损伤，保证电路工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109285183B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810976613.7
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动区域图像清晰度的多模视频图像配准方法，包括以下步骤：首先分别获取可见光、红外视频序列中的运动目标区域模板分别为CCD'、IR；之后分别构建可见光、红外视频序列的匹配特征点集M、N；然后根据特征点集M、N，求取可见光、红外视频序列中的运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp；接着通过运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp对CCD'、IR进行配准，获得运动目标区域粗配准后的IR即IR'；然后通过求取IR'的全局清晰度，获取可见光视频序列、红外视频序列中的运动目标区域精配准的最佳矩阵Hjp；最后将IR经过Hjp变换后映射到CCD'上，获得最终的配准融合图像。本发明的方法可以获得最大的目标重合率，具有较高的配准精度，对于复杂背景和多目标的图像也具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106546601B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610899324.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种基于低秩约束的光伏面板清洁度检测方法。其实现步骤为：（1）拍摄一幅光伏面板图像，并检测面板的4个角点；（2）将检测到的角点与逆透视投影图中固定的角点配对，通过最小二乘法计算出透视投影变换矩阵；（3）通过透视投影变换矩阵恢复逆透视投影图；（4）通过霍夫变换提取图像中的直线，并通过直线将图像分成多个子块；（5）将子块通过双线性插值归一化到同样大小，并列向量化，组成矩阵；（6）建立低秩分解模型，通过Inexact‑ALM以及近似的快速SVD分解方法计算出灰尘图像；（7）通过灰尘图像计算图像子块的清洁度以及整体的清洁度。本发明不仅能够评估累积的散落灰尘，也可以评估成块的沙尘覆盖。
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