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公开(公告)号：CN109442240B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811226348.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种光谱可调模拟夜天光光谱的面光源，包括m个光源腔室、m个积分球、n根导光光纤、毛玻璃，光源腔室包括依次相连的LED组合光源、光阑、衰减片组，由n根导光光纤组成的面的进口端、出口端均通过一个积分球与其对应的光源腔室相连。LED组合光源，用于模拟星光与月光的光谱；光阑，用于调节LED组合光源发射光束的束径；衰减片组，用于对LED组合光源发射的光进行衰减；积分球，用于将衰减片组衰减后的光均匀地导入导光光纤；导光光纤，用于接收积分球发射出的光形成发光面并均匀射出；毛玻璃，用于使导光光纤发出的光均匀射出。本发明的面光源有效的提高了光谱拟合的精度，使得仿真环境更贴近于真实环境，效果良好，更利于飞行员长时间使用。
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公开(公告)号：CN109631829A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811540596.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应快速匹配的双目测距方法，包括以下步骤：首先利用双目相机采集待测目标的双目图像；之后从双目图像中自适应截取模板图像和搜索图像；接着采用分层筛选策略在搜索图像中快速匹配模板图像，获取像素级匹配坐标；然后将像素级匹配坐标周围区域内的像素点作为拟合点，对拟合点进行二次曲面拟合，求取曲面拟合函数的最大值，获得像素级匹配坐标对应的亚像素级匹配坐标；最后根据亚像素级匹配坐标和模板图像坐标求取视差，之后根据三角测量法求取被测目标的距离，完成测距。本发明通过自适应提取模板图像、限定搜索图像边界优化搜索范围、采用分层筛选策略提高搜索效率等提高了图像匹配精度，进而提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN109631829B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811540596.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应快速匹配的双目测距方法，包括以下步骤：首先利用双目相机采集待测目标的双目图像；之后从双目图像中自适应截取模板图像和搜索图像；接着采用分层筛选策略在搜索图像中快速匹配模板图像，获取像素级匹配坐标；然后将像素级匹配坐标周围区域内的像素点作为拟合点，对拟合点进行二次曲面拟合，求取曲面拟合函数的最大值，获得像素级匹配坐标对应的亚像素级匹配坐标；最后根据亚像素级匹配坐标和模板图像坐标求取视差，之后根据三角测量法求取被测目标的距离，完成测距。本发明通过自适应提取模板图像、限定搜索图像边界优化搜索范围、采用分层筛选策略提高搜索效率等提高了图像匹配精度，进而提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN109084959B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810569328.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，包括以下步骤：首先将待校正双路光学系统固定于调整台架上；然后采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；之后调节调整台架使得光学系统的两个光轴水平共面；之后再次采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；然后利用双目测距算法获取特征目标的实际水平视差；再对特征目标进行测距，并利用双目测距算法求取特征目标的理想水平视差；最后比较上述两种视差，若两者不等，对光学系统的光轴进行调整，直至两种视差一致，完成光学系统光轴平行度校正。本发明的方法对光学系统光轴平行度校正效果好，精度高，能有效提高多轴光学系统的光轴平行度，且提高光轴校准的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443097A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811362957.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种针对旋翼无人机的捕获装置及捕获方法。捕获装置由飞弹发射器和捕网式飞弹组成。飞弹发射器由枪体和瞄准系统组成。飞弹通过飞弹发射器内高压气瓶推动发射，弹道轨迹为近抛物线。捕获装置通过测量与无人机目标距离和角度，解算得到枪口上移角度和捕网延时释放时间，并将延时数据通过无线传输模块传递给捕网式飞弹。装定完成后，扣下扳机，发射捕网式飞弹。飞弹在飞行过程中依据延时数据，延时释放捕网，对目标进行捕获。采用本发明的方案能够实现对无人机目标的精确捕获。
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公开(公告)号：CN109285183A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810976613.7
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动区域图像清晰度的多模视频图像配准方法，包括以下步骤：首先分别获取可见光、红外视频序列中的运动目标区域模板分别为CCD'、IR；之后分别构建可见光、红外视频序列的匹配特征点集M、N；然后根据特征点集M、N，求取可见光、红外视频序列中的运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp；接着通过运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp对CCD'、IR进行配准，获得运动目标区域粗配准后的IR即IR'；然后通过求取IR'的全局清晰度，获取可见光视频序列、红外视频序列中的运动目标区域精配准的最佳矩阵Hjp；最后将IR经过Hjp变换后映射到CCD'上，获得最终的配准融合图像。本发明的方法可以获得最大的目标重合率，具有较高的配准精度，对于复杂背景和多目标的图像也具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109285183B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810976613.7
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动区域图像清晰度的多模视频图像配准方法，包括以下步骤：首先分别获取可见光、红外视频序列中的运动目标区域模板分别为CCD'、IR；之后分别构建可见光、红外视频序列的匹配特征点集M、N；然后根据特征点集M、N，求取可见光、红外视频序列中的运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp；接着通过运动目标区域粗配准的最佳矩阵Hcp对CCD'、IR进行配准，获得运动目标区域粗配准后的IR即IR'；然后通过求取IR'的全局清晰度，获取可见光视频序列、红外视频序列中的运动目标区域精配准的最佳矩阵Hjp；最后将IR经过Hjp变换后映射到CCD'上，获得最终的配准融合图像。本发明的方法可以获得最大的目标重合率，具有较高的配准精度，对于复杂背景和多目标的图像也具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109442240A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811226348.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种光谱可调模拟夜天光光谱的面光源，包括m个光源腔室、m个积分球、n根导光光纤、毛玻璃，光源腔室包括依次相连的LED组合光源、光阑、衰减片组，由n根导光光纤组成的面的进口端、出口端均通过一个积分球与其对应的光源腔室相连。LED组合光源，用于模拟星光与月光的光谱；光阑，用于调节LED组合光源发射光束的束径；衰减片组，用于对LED组合光源发射的光进行衰减；积分球，用于将衰减片组衰减后的光均匀地导入导光光纤；导光光纤，用于接收积分球发射出的光形成发光面并均匀射出；毛玻璃，用于使导光光纤发出的光均匀射出。本发明的面光源有效的提高了光谱拟合的精度，使得仿真环境更贴近于真实环境，效果良好，更利于飞行员长时间使用。
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公开(公告)号：CN109084959A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810569328.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，包括以下步骤：首先将待校正双路光学系统固定于调整台架上；然后采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；之后调节调整台架使得光学系统的两个光轴水平共面；之后再次采集特征目标在双路光学系统中的左、右视场图像；然后利用双目测距算法获取特征目标的实际水平视差；再对特征目标进行测距，并利用双目测距算法求取特征目标的理想水平视差；最后比较上述两种视差，若两者不等，对光学系统的光轴进行调整，直至两种视差一致，完成光学系统光轴平行度校正。本发明的方法对光学系统光轴平行度校正效果好，精度高，能有效提高多轴光学系统的光轴平行度，且提高光轴校准的便捷性。
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